- •Методические указания
- •Методические указания
- •Лабораторная работа № 1
- •Основные теоретические сведения
- •Описание работы схемы.
- •Описание лабораторной установки.
- •Программа выполнения лабораторной работы.
- •Описание лабораторной установки.
- •Программа и порядок выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 3
- •Основные теоретические положения.
- •Описание лабораторной установки.
- •Программа выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 4
- •Общие положения
- •Описание сар привода
- •Расчет параметров настройки привода.
- •Программа и порядок выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Основные теоретические положения.
- •Описание лабораторной установки.
- •Программа выполнения работы
- •Содержание отчета.
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •Основные теоретические положения
- •Описание работы схемы управления.
- •Описание лабораторной установки.
- •Контрольные вопросы.
- •Общие теоретические положения.
- •Описание лабораторной установки и упрощенной схемы коммутатора.
- •Программа и порядок выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы.
- •Методические указания
Описание работы схемы.
Принципиальная схема представлена на рис. 1. схема подготавливается к работе включением автоматического выключателя А и замыканием рубильника Р.
При нажатии кнопки «В» ток протекает по цепи: провод «а», кнопка «С» и «В», размыкающий контакт Н, катушка контактора «В», размыкающие контакты тепловых реле 1РТ и 2РТ, провод «в». В результате чего контактор «В» срабатывает и замыкает силовые контакты «В» в цепи двигателя А. Двигатель начинает разгоняться при пониженном напряжении на сопротивлениях.
Одновременно замыкается блок-контакт «В» при отпущенной кнопке «В», обеспечивая питание контактора «В» при отпущенной кнопке «В» , другой размыкающий контакт «В» разрывает цепь питания катушки контактора «Н» , тем самым блокируя возможность случайного срабатывания контактора «Н». Третий замыкающий блок-контакт «В» замыкает цепь питания катушки реле времени РВ, которое с выдержкой времени срабатывает и своим контактом цепь питания катушки контактора ускорения «У» . контактор «У» срабатывает и замыкает свои контакты в силовой цепи двигателя, тем самым шунтируя добавочные сопротивления . Вследствие этого двигатель переходит на естественную механическую характеристику и разгоняется до установившейся скорости.
Описание лабораторной установки.
На передней панели лабораторного стенда смонтирована схема управления асинхронным двигателем, а также установлен амперметр и сделаны выводы для подключения осциллографа с целью наблюдения за скоростью и током двигателя в процессе пуска.
Двигатель совместно с механическим тормозом и тахогенератором, а также ящик с добавочными резисторами установлены отдельно.
Паспортные данные двигателя:Uф==220 B, Iн=6,9 А, Rф=5,5 Ом
Паспортные данные тахогенератора:
Программа выполнения лабораторной работы.
Ознакомиться с лабораторной установкой , уяснить расположение и назначение элементов схемы управления, установить расчетное значение , включить и подготовить к работе электронный осциллограф.
Произвести пуск двигателя без добавочного резистора и с добавочным резистором. Определить фактическое значение кратности тока.
Произвести тарировку осциллографа для наблюдения тока и скорости двигателя.
Зарегистрировать при пуске двигателя зависимости I(t) и (t). При заданных значениях и момента сопротивления МС .
Примечание: при выполнении программы работ наметать порядок действий для каждого пункта и согласовать их с преподавателем.
Содержание отчета:
Цель работы.
Схема управления двигателем.
Расчет добавочного сопротивления.
Экспериментальное значение КI.
Графики I(t) и (t) при двух значениях и МС.
Анализ графиков.
Контрольные вопросы.
Для чего необходима взаимная электрическая блокировка в схеме управления.
Каким образом произвести тарировку осциллографа по I и .
Как изменится кривая (t) при пуске, если увеличится момент инерции на валу двигателя.
Каким образом можно изменить величину второго броска тока.
Рис.1. Схема управления АД
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
ОДНОФАЗНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ НА ТИРИСТОРАХ
Цель работы: исследование свойств однофазного регулируемого выпрямителя на тиристорах.
Основные теоретические положения.
Широкое применение полупроводниковых преобразователей электрической энергии и, в частности, управляемых выпрямителей на тиристорах обусловлено следующими достоинствами: высоким к.п.д. преобразователей (0,95-0,98) и коэффициентом усиления по мощности; высоким быстродействием и надежностью; отсутствием вращающихся частей и контактов; длительным сроком службы и небольшими капитальными затратами.
В основе импульсного управления состоянием тиристором лежит свойство вольтамперной характеристики тиристора уменьшения напряжения переключения Uпер при увеличении тока управления в управляющем электроде.
П
I
Рис. 2 Вольтамперная характеристика тиристора.
Время включения тиристора не превышает 100 мкС. Таким образом, изменяя момент времени , фазу подачи импульса тока в управляющий электрод по отношению к напряжению между анодом и катодом соответственно изменяем среднее значение выпрямленного тока и напряжения. В дальнейшем фазу подачи импульса тока будем называть углом управления .
Для исследуемой схемы выпрямления зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от угла управления выражается уравнением:
где
-
выпрямленное напряжение,
-
фазное напряжение на вторичной обмотке
трансформатора. -
угол управления тиристором.
На Рис. 3 представлена обобщенная функциональная схема выпрямителя.
Рис 3. Обобщенная функциональная схема выпрямителя: Н – нагрузка выпрямителя. CТ – силовой транзистор, предназначенный для согласования уровней напряжения сети и выпрямленного напряжения, а также для гальванической развязки сети и силовой схемы выпрямителя; ВБ – вентильный блок, состоящий из тиристоров и дисков; ФУ – фильтрующее устройство для пульсирующий выпрямленного напряжения; СЗС - система защиты и сигнализации выпрямителя от аварийных режимов; СУВ – система управления вентильным блоком , осуществляющая изменение угла управления и содержащая, как минимум, разосдвигающее устройство и формирователь импульса управления.
