
- •1.Исходные данные для расчета двигателя постоянного тока
- •2.Выбор электромагнитных нагрузок и определение главных размеров двигателя постоянного тока
- •3.Определение дополнительных размеров двигателя постоянного тока
- •4. Расчет пазов и обмотки якоря
- •6.Расчет обмотки возбуждения двигателя постоянного тока
- •7. Исходные данные для расчета трехфазного асинхронного двигателя
- •9. Размеры активной части трехфазного асинхронного двигателя
- •10. Обмотка статора трехфазного асинхронного двигателя
10. Обмотка статора трехфазного асинхронного двигателя
10.1 Тип обмотки статора – двухслойная всыпная [1, таблица 5.9,с. 64], число параллельных ветвей а1=2, [1, с.70], где пазовые стороны одной катушечной группы, расположенные в соседних пазах, занимают q1 пазов и образуют фазную зону, определяемую углом α.
10.2 Число пазов на полюс и фазу q1 = Z1 / (2×p×m1), (10.1) где m1 – число фаз обмотки статора. q1 = 72 / (6×3) = 4 паза.
10.3. Шаг по пазам [1, таблица 5.16, с. 77]
τ = Z2 / 2p = 12 пазов;
y1 < τ = 10 пазов;
kоб1 – обмоточный коэффициент, kоб1= 0,925; kу1 – коэффициент укорочения, учитывающий уменьшение ЭДС, обусловленное укорочением шага обмотки, kу1 = 0,966; kр1 – коэффициент распределения, учитывающий уменьшение ЭДС основной гармоники, обусловленное распределением обмотки в пазах, kр1=0,958; β – относительный шаг обмотки, β =0,833.
10.4 Ток статора в номинальном режиме работы двигателя
I1ном.
= ((Рном.×103)
/ (m1
.×
U1ном
× ηном
× cosφ1ном.)),
(10.2)
I1ном. = ((30×103)/(3×220×0,905×0,9)) = 56,116 А.
10.5 Число эффективных проводников в пазу статора
uп = (10–3×А1×t1×a1) / I1ном. , (10.3) uп = (10–3×А1×t1×a1) / I 1 ном.= (10–3×380×102×10,903×2) / 56,116 = 14,767,
принимаем uп = 16 проводников.
10.6 Число последовательных витков в обмотке фазы статора
W1= (p × q1 × uп ) / а1 , (10.4)
W1= (3×4×16) / 2 = 96 витков.
10.7 Плотность тока в обмотке статора [1, рисунок 5.11, с. 78]:
Δ1 = 5,0 А/мм2 .
10.8 Сечение эффективного проводника обмотки статора
q1эф. = I1ном. / (а1×Δ1) , (10.5) q1эф. = 56,116 / (2×5,0)=5,611 мм2. По таблице [1, П.1.1, с. 333] принимаем провод с сечением
q1эл.
=
1,368 мм2
(ближайшее
к расчетному); d1эл.=
1,32 мм; nэл. =
4; dиз.=
1,405 мм. В соответствии с классом
нагревостойкости изоляции F выбираем
обмоточный провод марки ПЭТ–155.
Площадь поперечного сечения элементарного проводника
q1эл. = q1эф.
/ nэл. ,
(10.6)
где nэл.
– количество элементарных проводов в одном эффективном,
nэл.=
4.
q1эл. =
5,611 / 4 = 1,402 мм2.
10.9 Толщина изоляции для полузакрытого паза при двухслойной обмотке и классе нагревостойкости F [1, таблица 5.12, с. 74]: по высоте hиз.= 0,9 мм; по ширине bиз.= 0,8 мм.
10.10 Площадь изоляции в пазу [1, таблица 5.12, с. 74] Sп.из. =0,9 bп1’+0,8 hп1 , (10.7) Sп.из. = 0,9×6,6+0,8×26,4=27,06 мм2.
10.11 Площадь паза в свету, занимаемой обмоткой Sп’ = 0,5×(bп1 +bп1’)×hп1 – Sп.из. – Sиз.пр. , (10.8) где Sиз.пр – площадь межкатушечной прокладки, мм2;
Sиз.пр. =
0,4 bп1+0,9
bп1’ ,
(10.9)
Sиз.пр.=
0,4×8,9+0,9×6,6 = 9,5 мм2.
S’п =0,5×(6,6+8,9)×26,4 – 27,06 – 9,5 = 168,04 мм2.
10.12 Коэффициент заполнения паза статора изолированными проводниками kз1 = (nп × dиз.2 )/ Sп’ , (10.10) где nп – число проводников в пазу; nп = uп × nэл , (10.11) nп = 16×4=64 проводников. kз1 = (64×1,4052 ) / 168,04 = 0,75.
10.13 Уточнение значения плотности тока в обмотке статора
Δ1 = I1ном. / (nэл. × q1эл. × а1), (10.12)
Δ1 = 56,116 / (4×1,368×2) = 5,127 А/мм2.[1,рисунок 5.11, с. 78].
10.14 Уточнение значения электромагнитных нагрузок: уточнённое значение линейной нагрузки
A1 = (I1ном.× uп × Z1) /(10–3× π × D1× а1) , (10.13)
A1 = (56,116×16×72) / (10–3×3,14×250×2) = 412×102 А/м;
Уточненное значение максимальной магнитной индукции в воздушном
зазоре
Bδ
=
Ф /(αi
×
τ
× li
× 10–6),
(10.14)
где Ф –
основной магнитный поток, Вб;
Ф = (kE×U1ном.)
/ (4×kB×f1×W1×kоб.1),
(10.15)
где kB
– коэффициент формы поля, kB
=
π /2√2 = 1,11 [1, с. 57]. Ф =
(0,94×220)/(4×1,11×50×96×0,925) = 0,01049 Вб.
Bδ = 0,01049 / (0,64×130,833×160×10–6) = 0,78 Тл,
что соответствует рекомендуемым значениям [1, рисунок 5.2, с. 58]. 10.15 Размеры катушек статора: Cреднее зубцовое деление t1ср. = π×(D1+hz1)/Z1, (10.16) t1ср. = 3,14×(250+29,0)/72 = 12,168 мм.
Средняя ширина катушки b1ср. = t1ср. × y1ср. , (10.17) где y1ср. – среднее значение шага концентрической обмотки y1ср. = 10.(равно y1 ) b1ср. = 12,168 ×10 = 121,68 мм.
10.16 Средняя длина лобовой части катушки
lл1 =(1,16+0,14p)×b1ср+15,
(10.18)
lл1=(1,16+0,14×3)×121,68+15=207,254
мм.
10.17 Средняя длина витка обмотки статора lср.1 =2×( l1+lл1 ), (10.19) l1ср1 =2×(160+207,254) = 734,508 мм.
10.18 Длина вылета лобовой части обмотки lв1 =(0,12+0,15p)×b1ср+10, (10.20)
lв1 =(0,12+0,15×3)×121,68+10=79,358 мм.
10.19 Активное сопротивление одной фазы обмотки статора, приведенное к рабочей температуре
r1 = (ρcu×10–9×W1×l1ср.×103) / (nэл.×q1эл.×а1), (10.21)
где ρcu – удельное электрическое сопротивление меди при расчетной
рабочей температуре [1, таблица 2.1, с. 31] при t = 115˚C, ρcu = 24,4×10–9.
r1 = (24,4×10–9×96×734,508×103)/(4×1,368×2) = 0,157 Ом.
10.20 Коэффициент
магнитной проводимости пазового
рассеяния
λп1=[h1/(3×bп1’)]×kβ+[h1’/bп1’+(3×hк1)/(bп1’+2×bш1)+hш1/bш1]×kβ’, (10.22)
=[25,5/(3×6,6)] ×0,9+[0,5/6,6+(3×1,8)/(6,6+2×3)+0,8/3] ×0,88=
=1,161+ [0,075 + 0,136+2,4] ×0,88= 3,46
где kβ ; kβ’ – коэффициенты, учитывающие укорочение шага обмотки [1, рисунок 5.13, с. 82], kβ = 0,9; kβ’ = 0,88.
h1 – высота уложенной обмотки в пазе статора, мм [1, таблица 5.12а, с. 74]; h1 = hz1 – hш1 – hк1 – h1’– hиз. , (10.23)
где hш1 – высота шлица паза статора hш1 = 0,8 мм;
h1’= 0,5 мм [1, таблица 5.12а, с. 74]; hиз. – высота изоляционной прокладки hиз.= 0,4 мм [1, таблица 5.12а, с. 74]. h1 = 29 – 0,8 – 1,8 – 0,5 – 0,4 = 25,5 мм .
10.21 Коэффициенты воздушного зазора
kδ = kδ1 = 1+(bш1/(t1 – bш1+((5×t1×δ) / bш1))), (10.24)
kδ = kδ1 =1+(3/(10,903–3+((5×10,903×0,55)/3)))=1,168.
kб=kб1×kб2 , (10.25)
где kб2 =1, так как на роторе закрытый овальный паз.
Коэффициент воздушного зазора kб учитывает влияние зубчатости статора и ротора на магнитное сопротивление воздушного зазора. kб=1,16×1=1,16.
10.22 Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки статора
λд1=(0,9×t1×(q1×kоб1)2×kр,т1×kш1×kд1) / (δ×kδ), (10.26)
где kр.т1– коэффициент, учитывающий демпфирующую реакцию токов, наведенных в обмотке короткозамкнутого ротора высшими гармониками поля статора [1, таблица 5.18, с. 82], kр.т1 = 0,77;
kд1– коэффициент дифференциального рассеяния обмотки статора [1, таблица 5.19, с. 83], kд1=0,0062; арр kш1 – коэффициент, учитывающий дополнительно к kб влияние открытия пазов статора на проводимость дифференциального рассеяния.
kш1=1 – ((0,033×bш12) / (t1×δ)), (10.27)
kш1 =1 – ((0,033×9)/(10,903×0,55))=0,951.
λд1 =(0,9×10,903×(4×0,925)2×0,77×0,953×0,0062) / (0,55×1,168)=0,902.
10.23 Коэффициент магнитной проводимости
рассеяния лобовых частей обмотки
статора
λл1=0,34×(q1/l1)×(lл1
–
0,64×β×τ), (10.28)
λл1=0,34×(4/160)×(207,254 – 0,64×0,833×130,833)=1,1688.
10.24 Коэффициент магнитной проводимости рассеяния обмотки статора
λ1= λл1+ λд1+ λп1, (10.29)
λ1 =1,688+0,902+3,46=6,05.
10.25 Индуктивное сопротивление рассеяния одной фазы обмотки статора
х1=((1,58×l1×f1×W12)/(p×q1×108))×λ1, (10.30)
х1=((1,58×160×50×962)/(3×4×108))×6,05=0,5873 Ом.
СПИСОК
ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.Справочник по электрическим машинам / под общей редакцией И.П.Копылова. М.: Энергоатомиздат, 1988. 456с.
2.Кацман, М.М. Расчет и конструирование электрических машин / М.М.Кацман. М.: Энергоатомиздат, 1984. 360с.
3.Кацман, М.М. Электрические машины / М.М. Кацман. М.:Высшая школа, 2000.496 с.