- •Эйлеровы и гамильтоновы графы
- •Сети, потоки в сетях. Теорема Форда – Фалкерсона
- •Алгоритм выделения компонент сильной связности
- •Алгоритм фронта волны.
- •Минимальный путь в нагруженном ориентированном графе
- •Алгоритм Форда-Беллмана нахождения минимального пути в нагруженном ориентированном графе d из vнач в vкон.( vнач ≠ vкон).
- •Деревья
Алгоритм выделения компонент сильной связности
1. Присваиваем p=1 (p − количество компонент связности), .
2. Включаем в множество вершин Vp компоненты сильной связности Gp вершины, соответствующие единицам первой строки матрицы Sp. В качестве матрицы AGp возьмем подматрицу матрицы AG, состоящую из элементов матрицы A, находящихся на пересечении строк и столбцов, соответствующих вершинам из Vp.
3. Вычеркиваем из Sp строки и столбцы, соответствующие вершинам из Vp. Если не остается ни одной строки (и столбца), то p- количество компонент сильной связности. В противном случае обозначим оставшуюся после вычеркивания срок и столбцов матрицу как Sp+1, присваиваем p=p+1 и переходим к п. 2.
Пример
Выделим компоненты связности ориентированного графа, изображенного на рис. 1. В данной задаче количество вершин n=5.
Рис. 1.
Значит, для данного ориентированного графа матрица смежности будет иметь размерность 5×5 и будет выглядеть следующим образом
.
Найдем матрицу достижимости для данного ориентированного графа по формуле 1) из утверждения:
, ,
,
Следовательно,
.
Таким образом, матрица сильной связности, будет следующей:
.
Присваиваем p=1 и составляем множество вершин первой компоненты сильной связности G1: это те вершины, которым соответствуют единицы в первой строке матрицы SG. Таким образом, первая компонента сильной связности состоит из одной вершины .
Вычеркиваем из матрицы S1 строку и столбец, соответствующие вершине v1, чтобы получить матрицу S2:
.
Присваиваем p=2. Множество вершин второй компоненты связности составят те вершины, которым соответствуют единицы в первой строке матрицы S2, то есть . Составляем матрицу смежности для компоненты сильной связности G исходного графа G − в ее качестве возьмем подматрицу матрицы AG, состоящую из элементов матрицы A, находящихся на пересечении строк и столбцов, соответствующих вершинам из V2:
.
Вычеркиваем из матрицы S2 строки и столбцы, соответствующие вершинам из V2 ,чтобы получить матрицу S3, которая состоит из одного элемента:
и присваиваем p=3. Таким образом, третья компонента сильной связности исходного графа, как и первая, состоит из одной вершины .
Таким образом, выделены 3 компоненты сильной связности ориентированного графа D:
G1:
|
G2:
|
G3:
|
Алгоритм фронта волны.
Определение: - образ вершины - множество вершин, в которые исходят дуги из данной вершины.
Пусть необходимо найти минимальный путь из вершины в вершину .
Выписываются все вершины с 1 по n. Вершина помечается индексом 0.
Находится первый фронт волны как множество вершин образа вершины .
(3.17)
Все вершины, принадлежащие первому фронту волны, помечаются индексом 1.
Вводится счетчик шагов (фронтов волны) .
Если или , то вершина недостижима из вершины, и работа алгоритма на этом заканчивается. В противном смысле переходим к пункту 6.
Если , то переходим к пункту 8. В противном случае существует путь из вершины в вершину длиной в единиц, и этот путь минимальный:
Находятся промежуточные вершины z по правилу:
, (3.18)
где - прообраз вершины - множество вершин, из которых заходят дуги в вершину
Определяется фронт волны как все непомеченные вершины, принадлежащие образу вершин - го фронта волны. Помечаются индексом вершины фронта волны. Далее осуществляется переход к пункту 5.
ПРИМЕР
Пусть задан граф матрицей смежности:
-
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Необходимо найти минимальный путь из вершины в вершину (по алгоритму «фронта волны»).
Выпишем все вершины. Вершина помечается индексом «0»
0
Находится первый фронт волны:
Все вершины, принадлежащие первому фронту волны, помечаются индексом «1».
0 1 1
Так как , и , то определяем второй фронт волны:
Все вершины, принадлежащие второму фронту волны, помечаются индексом «2».
0 2 2 1 1
Так как , и , то определяем третий фронт волны:
Так как , то существует путь из вершины в вершину длиной 3 единицы:
Находятся промежуточные вершины :
Выберем
Выберем
Таким образом, минимальный путь из вершины в вершину имеет вид: