- •Расчет механизмов мостового крана
- •Определение основных параметров крана
- •Определение грузоподъемности
- •Определение группы классификации крана (a1-a8)
- •С учетом класса использования и режима нагружения по табл.3 принимают соответствующее значение группы классификации крана Группа классификации крана
- •2.Определение основных параметров подъемного механизма
- •Определение группы классификации подъемного механизма (м1-м8)
- •С учетом класса использования и режима нагружения по табл.6 принимают соответствующее значение группы классификации подъемного механизма Группа классификации механизмов
- •Определение высоты подъема груза
- •Кратность полиспаста
- •Значения кратности полиспастов мостовых кранов
- •2.4. Определение натяжения подъемного каната
- •2.5. Выбор диаметра блоков
- •2.6. Выбор диаметра барабана
- •Наибольший пусковой момент двигателя
- •Передаточное отношение редуктора
- •Действительное значение скорости подъема
- •Момент, приведенный к валу двигателя
- •2.17. Необходимый момент тормозного устройства
- •2.18. Расчет устройства крепления каната к барабану
- •Расчет параметров барабана
- •3. Расчет параметров механизма передвижения тележки
- •Усилие, необходимое для перемещения тележки
- •5. Пример расчета металлоконструкций моста крана
- •5.1. Параметры балки моста в сечении 1-1
- •Расчет среднего сечения 1-1 по первому расчетному случаю
- •5.3. Расчет среднего сечения 1-1 по второму расчетному случаю
- •5.4. Расчет опорного сечения 2-2 по первому расчетному случаю
- •5.4.1. Параметры балки моста в сечении 1-1
- •Приложение 1 Параметры крановых двигателей переменного тока
Расчет параметров барабана
а) Допускаемое напряжение сжатия материала барабана
,
МПа (27)
где
-
предел прочности на сжатие, МПа (для
чугуна СЧ-15-32,
=
736МПа)
[n]- запас прочности ([n]=5)
б) Необходимая толщина стенки барабана
,
м (28)
где b- шаг навивки каната, м
в) Напряжение в стенке барабана
напряжение сжатия
,
МПа
(29)
-напряжение растяжения
,
МПа (30)
-эффективное напряжение
,
МПа
(31)
условие
достаточной прочности корпуса барабана
(
=160МПа)
3. Расчет параметров механизма передвижения тележки
Усилие, необходимое для перемещения тележки
,
кН
(32)
где
Gт
– вес грузовой тележки, т (
)
Dк- диаметр ходовых колес тележки, м (Табл.15)
-
коэффициент трения качения,
(Табл.15)
f- коэффициент трения в цапфе колеса (f=0,01)
d- диаметр цапфы, м, (Табл.15)
kд- коэффициент добавочных сопротивлений (трения реборд, троллеев, кабелей и др.)
(kд=1,5-2)
Табл.15
-
Q, т
5-10
15-20
20-50
Dк, мм
200-300
250-350
400-500
0,0003
0,0004
0,0005
d,мм
60-70
70-100
90-120
Усилие инерции при разгоне
,
кН (33)
где Vт- скорость движения тележки, м/с (Приложение 3)
tp- время разгона тележки (tp=3с)
Усилие для передвижения при разгоне тележки
,
кН (34)
Необходимая мощность двигателя по условию пуска
,
кВт
(35)
где - кпд механизма хода тележки ( =0,85)
Мощность при коэффициенте перегрузки (
)
,
кВт
(36)
По значению мощности N и ПВ,%, из прилож.1 выбирают двигатель механизма передвижения тележки
Частота вращения колес
,
об/мин (37)
Передаточное отношение редуктора
,
(38)
По найденому значению передаточного отношения из табл.13 выбирают редуктор со стандартным передаточным отношением up
3.8. Действительное значение скорости передвижения тележки
,
м/с
(39)
Сила сцепления приводных колес с рельсами
,
кН (40)
где fc –коэффициент сцепления колес с рельсами (fc=0,2)
Запас сцепления колес с рельсами
,
(41)
Для
нормального режима движения должно
соблюдаться условие:
> (1,2-1,3)
4. Расчет параметров механизма передвижения моста крана
Усилие, необходимое для передвижения моста крана
,
кН
(42)
где
Gк
– вес крана, т (
)
(Lп-
длина пролета моста, м)
Dк- диаметр ходовых колес моста крана , м (Табл.16)
- коэффициент трения качения, (Табл.16)
f- коэффициент трения в цапфе колеса (f=0,02)
d- диаметр цапфы, м, (Табл.16)
kд- коэффициент добавочных сопротивлений (трения реборд, троллеев, кабелей и др.)
(kд=1,2-1,5)
Табл.16
-
Q, т
5-10
15-20
20-50
Dк, мм
600-800
700-900
800-900
0,0008
0,001
0,0012
d,мм
80-100
90-120
120-150
Усилие инерции при разгоне крана
,
кН (43)
где Vк- скорость передвижения крана, м/с (Ориентировочно принимают по приложению 3)
tp- время разгона крана (tp=4с)
Усилие для передвижения при разгоне крана
, кН (44)
Необходимая мощность двигателя по условию пуска
,
кВт
(45)
где - кпд механизма хода крана ( =0,85)
Мощность при коэффициенте перегрузки ( )
, кВт (46)
По значению мощности N и ПВ,%, из прилож.1 выбирают двигатель механизма передвижения крана
Частота вращения колес
,
об/мин (47)
Передаточное отношение редуктора
, (48)
По найденому значению передаточного отношения из табл.13 выбирают редуктор со стандартным передаточным отношением up
4.8. Действительное значение скорости передвижения крана
,
м/с (49)
Сила сцепления приводных колес крана с рельсами
,
кН (50)
где fc –коэффициент сцепления колес с рельсами (fc=0,2)
Запас сцепления колес с рельсами
, (51)
Для нормального режима движения должно соблюдаться условие: >1,2
