
- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
Событие а
Р(А)=0,4
9 10 9
Событие в
Р(В)=0,3
Р(А+В)=Р(А)+Р(В)
Рис. 1. Вероятность суммы несовместных событий.
Решение: Р (С)=Р (А)+Р (В); Р (С) =0,4+0,3=0,7.
Примером широкого применения этого свойства в практике решения стрелковых задач является подсчет вероятности попадания в цель по шкале рассеивания.
Если цель - поясная фигура - покрывается тремя срединными полосами
рассеивания по высоте (рис. 2), то вероятность попадания в нее по высоте равна 48%. Эта вероятность подсчитана как сумма вероятностей трех несовместимых событий.
Подобным образом на основании правил сложения решается целый ряд задач по определению вероятности попадания в различные цели.
Из рассмотренного вытекает ряд важных следствий.
Первое из них заключается в том, что сумма вероятностей событий, составляющих полную систему, равна 1.
Рис. 2. Вероятность суммы событий.
Например, если при одном выстреле вероятность попадания у стрелка в круг «10» равна Р1 =0,5; в круг «9» - Р2 =0,3; в круг «8» - Р3 =0,1; в круг «7» - Р4 =0,1 и в данных условиях других результатов не может быть, то сумма вероятностей событий, составляющих полную систему, равна единице.
Р (А1) + Р (А2) + Р (А3) +Р (А4) = 1.
Смысл этого следствия легко уясняется простыми рассуждениями: если рассматривать все возможные в каких-то конкретных условиях события, то, очевидно, сумма вероятностей всех этих событий равна единице, т. е. какое-то из этих событий должно обязательно произойти.
Если в результате испытания возможно лишь два исхода, т. е. если система состоит из двух противоположных событий, то сумма вероятностей противоположных событий равна 1.
Пример. Вероятность попадания в цель Р = 0,8. Вероятность промаха q =0,2; Р+ q =1.
Значит, для определения вероятности одного из противоположных событий надо из единицы вычесть известную вероятность другого события:
Р=1-q.
Как видим, все рассмотренные следствия вполне очевидны и только строго математически фиксируют определенные свойства вероятностей различных событий. Эти математические выражения свойств вероятностей понадобятся для изучения последующих вопросов.
Третье свойство вероятностей - правило умножения - так же как и предыдущие, является обобщением наблюдения над частотами событий и отражает закономерность вероятности появления сложных событий.
Как и при объяснении правила сложения, рассмотрим сначала произведение частот. Пусть произведено 100 выстрелов из пистолета по мишени № 4 (грудная с кругами), в результате которых событие А - попадание в грудную фигуру - имело место 80 раз. Среди этих 80 попаданий в фигуру было 11 попаданий в семерку - событие В (рис. 3).
Р
ис.
3. Вероятность произведения зависимых
событий: событие А
- попадание в фигуру; событие В
- попадание в семерку на площади фигуры.
Частота
появления события А
(попадание в фигуру) – есть
.
Частота появления события В при условии осуществления события А (частота попадания в семерку из числа попаданий в фигуру) – есть
.
Частота осуществления
события, состоящего в том, что будет
получено и попадание в фигуру, и
попадание в семерку из общего числа
выстрелов, равна:
.
Но
,
где
и
,
т.е. W(AB) = W(A)·WA(B).
Это свойство частоты появления сложных событий, как установлено теорией вероятностей, распространяется и на вероятности их появления и составляет правило умножения.
Вероятность произведения двух событий, т. е. вероятность получения сложного события, состоящего из двух простых, есть произведение вероятности одного из них на вероятность другого, вычисленную в предположении, что первое событие произошло:
Р(АВ) = Р(А)·РА(В) или P=P1 ·P2 .
Совершенно очевидно, что безразлично какое событие считать первым, а какое вторым:
Р (АВ) = Р(А) · РА (В) = РА (В) · Р(А) или Р = Р2 · Р1.
Если события А и В взаимонезависимы, т. е. появление события В не зависит от того, имело ли место событие А, то вероятность произведения независимых событий определяется по правилу умножения и формулируется проще.
Вероятность произведения независимых событий равна произведению их вероятностей.
Так, если события А, В, С независимы, то Р(АВС)= Р(А)·Р(В)·Р(С) или Р = Р1·Р2·Р3.
Пример. Два стрелка ведут огонь по цели. Вероятность попадания в цель первого стрелка Р(А) =0,8; второго - Р(В) =0,6. Какова вероятность, что оба стрелка, произведя по одному выстрелу, попадут в цель?
Попадание в цель обоими стрелками - событие сложное и состоит из произведения событий А и В. События А и В взаимонезависимы, так как по условиям примера попадание в цель одним из стрелков не изменяет вероятности попадания в цель другим стрелком.
Следовательно, на основании правила умножения:
Р=Р1·Р2; Р=0,8·0,6=0,48.
Так же, как правило сложения, свойство вероятностей сложных событий находит широкое применение в практике решения стрелковых задач при определении вероятности попадания в цель.
Например, зная, что вероятность попадания в сердцевинную полосу рассеивания равна 70%, на основании аксиомы умножения находится вероятность попадания в сердцевину рассеивания (рис. 4):
Р(С)=Р(АВ)=Р(А)·Р(В)
Р(С)=Р(АВ)= 0,7·0,7=0,49 или 49%
Рис. 4. Вероятность произведения событий.
Р(С)=Р(АВ)=Р(А)·Р(В).
.
Точно так же, найдя вероятность попадания в цель по высоте и по боковому направлению, для определения общего процента попадания в цель согласно правилу умножения надо перемножить найденные вероятности. (Подробное рассмотрение подобных задач будет показано в главе «Вероятность попадания и поражения целей»).
Приведем примеры задач, на которых можно закрепить понятия о свойствах вероятности появления события.
Пример 1. В группе 15 слушателей, из них отлично успевающих - 6, хорошо - 5, удовлетворительно - 3, неуспевающих - 1. Какова вероятность того, что вызванный слушатель будет или отлично, или хорошо успевающим?
Решение.
Обозначим буквой А
событие, заключающееся в том, что
вызванный наугад слушатель будет отлично
успевающим; вероятность этого события
.
Событие, заключающееся в том, что вызванный слушатель окажется хорошо успевающим, обозначим через В, тогда вероятность этого события
.
Вероятность того, что вызванный слушатель окажется либо отлично, либо хорошо успевающим согласно правилу сложения равна:
Р (А+В)=Р (А)+Р (В);
или
74%.
Полученное число показывает, что при большом количестве опытов вызванный для ответа слушатель данной группы окажется или отлично, или хорошо успевающим примерно в 74 случаях из 100. Причем, очень важно понимать, что в каком-то отдельном случае вызванный слушатель может, конечно, оказаться и удовлетворительно, и плохо успевающим, но при большом числе опытов около 74% вызовов дадут или отличные, или хорошие ответы.
Пример 2. Положим, что вероятность попадания в танк при одном выстреле из 73-мм орудия БМП-1 равна 0,3. Какова вероятность того, что при трех выстрелах попадания получено не будет? (Считаем, что вероятность попадания от выстрела к выстрелу не изменяется).
Решение. Три промаха подряд есть событие сложное, являющееся произведением трех событий: промаха при первом выстреле А, промаха при втором выстреле В и промаха при третьем выстреле С.
Вероятность промаха, как события противоположного попаданию, равна q=1-0,3 = 0,7.
Вероятность трех промахов подряд, согласно аксиоме умножения, равна: Р(А, В, С) =0,7·0,7·0,7 = 0,344 или 34,4%.
Это означает, что в данных условиях при большом количестве стрельб по три выстрела примерно в 34 случаях из ста не будет получено ни одного попадания. В остальных 66 случаях цель будет поражена или одним, или двумя, или тремя попаданиями.