
- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
Часть 2 эффективность стрельбы
Глава 1 сведения из теории вероятностей
1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
Теория стрельбы основывает свои выводы на объективно существующих закономерностях, которым подчинены события при стрельбе. Эти события относятся к категории так называемых случайных событий.
Математическая наука, изучающая закономерности, которым подчинены случайные события массового характера, называется теорией вероятностей.
Для того чтобы правильно понимать правила стрельбы, уметь их обосновывать и сознательно применять на практике, необходимо быть знакомым с основными положениями теории вероятностей.
Возможность рассчитать заранее, до производства опытов, вероятность исхода того или иного события имеет в практике чрезвычайно важное значение.
Теория стрельбы, например, дает возможность рассчитать заранее эффективность тех или иных способов стрельбы, вероятность поражения цели в различных условиях, средний расход боеприпасов для выполнения типичных огневых задач и т. д.
Если бы все эти вопросы решались только по результатам опытных стрельб и специальных испытаний, то потребовался бы громадный расход боеприпасов и времени для достижения необходимых выводов. Причем выводы, достигнутые опытным путем, могут не всегда отражать полностью закономерность появления тех или иных событий из-за недостаточного количества испытаний. В таких случаях теоретические расчеты часто дают более точные результаты.
Наконец, теория вероятностей дает единственную возможность рассчитывать исходы событий там, где опыты производить вообще нельзя. Например, как ответить на вопрос о том, какое количество взрывателей после изготовления их дает при стрельбе не разрыв по вине завода, а какое количество по вине конструктора? Понятно, что ответ нельзя получить в результате опытов. Теория вероятностей полностью разрешает подобные вопросы и дает необходимые для практики выводы по целому ряду проблем, связанных с массовыми случайными событиями.
Область применения «теории вероятностей» в теории и практике военного дела и, в частности, в вопросах стрельбы очень широка.
Сведения из теории вероятностей, излагаемые ниже, помогут выяснить и обосновать ряд вопросов и правил, применяемых при обучении войск стрельбе, знания основных положений теории позволят творчески, нешаблонно применять правила стрельбы в различных условиях боевой обстановки.
В последние годы в работах Российских математиков установлена строгая система изложения теории вероятностей. В основу ее положен ряд свойств вероятности появления случайных событий, принятых как аксиомы. Это позволило дать научное, объективное определение вероятности и превратить теорию вероятностей в последние десятилетия в одну из самых быстро развивающихся математических наук.
Мы будем рассматривать сведения из теории вероятностей с учетом этих принятых положений.
Как уже было сказано, теория вероятностей изучает закономерности, присущие случайным событиям массового характера.
Выясним, какие события называются случайными и как понимать их массовый характер.
Под случайными событиями в теории вероятностей понимаются такие события, которые при определенных условиях могут либо произойти, либо не произойти.
Случайность и не случайность события не зависят от того, известны или неизвестны нам причины, породившие это событие, т. е. случайные события существуют объективно, независимо от нас.
Но вместе с тем нельзя ставить вопрос о случайности или не случайности события вообще, в отрыве от тех условий, в которых это событие происходит.
Рассматривать каждое событие с точки зрения его случайности или не случайности можно только в совокупности с теми условиями, в которых данное событие происходит. Природа есть связное, единое целое, где предметы, явления органически связаны друг с другом, зависят друг от друга и обусловливают друг друга. Отрывать явления от условий, в которых они происходят, значит становиться на метафизическую точку зрения.
Одно и то же событие в одних условиях может быть случайным, в других - неслучайным. Возьмем, например, событие, заключающееся в том, что будет получено попадание в цель. Будет ли это событие случайным или неслучайным зависит от тех условий, в которых это событие происходит.
Может быть создана такая совокупность условий (обученность стрелка, качество оружия, размеры цели, расстояние до нее, метеорологические условия и т. д.), что попадание в цель будет происходить неизбежно. Для таких условий попадание достоверно. Например, попадание в ростовую фигуру при стрельбе из пистолета в упор.
Может быть и такая совокупность условий, при которых попадание в цель заведомо не может быть получено. Для таких условий попадание невозможно. Например, попадание в цель из автомата на дальность 10 км.
И, наконец, могут создаваться также условия, при которых попадание может иметь или не иметь место. Для таких условий попадание случайно. Например, попадание в грудную фигуру при стрельбе из автомата на дальность 300 метров.
Однако не все случайные события однотипны. Имеются единичные случайные события, к ним, например, относятся определенные исторические факты.
Но имеются случайные, события массового характера, события, которые появляются или не появляются в результате какой-то совокупности условий, повторяемой неограниченное число раз.
К таким событиям и относятся попадания
снарядов в цель при стрельбе. Эти события
характеризуются тем, что можно при
определенном количестве опытов
подсчитать отношение числа появлений
интересующего нас события к числу
всех произведенных опытов. Например,
при стрельбе по 5 выстрелов из автомата
из 24 стрелявших 18 стрелков выполнили
упражнение отлично (дали по 5 попаданий),
4 человека - хорошо (дали по 4 попадания);
2 человека дали только по 3 попадания.
Легко подсчитать при этом, что отношение
числа попадании в цель к числу всех
выстрелов составляет
.
Практика показала, что это
отношение при большом числе испытаний
для многих событий характеризуется
определенной устойчивостью.
Следовательно, существует определенная закономерность между числом появлений интересующего нас события и числом всех произведенных опытов.
Изучение этих закономерностей, имеющих место в случайных событиях массового характера, и есть основная задача теории вероятностей.
Как всякая наука, имеющая свою специфическую область исследования, теория вероятностей базируется на ряде основных исходных понятий.
Например, для геометрии такими основными понятиями являются точка, линия, поверхность и т.д. Из них первоначальным понятием является точка, ибо это есть наиболее простое понятие, которое невозможно определить при помощи других геометрических понятий.
Для теории вероятностей таким первоначальным понятием является понятие события. Под событием в теории вероятностей понимают всякий факт, который в результате опыта может произойти или не произойти. События обозначаются прописными буквами латинского алфавита: А, В, С, Д, Е…
Примеры событий из стрелковой практики:
Попадание в цель при выстреле;
Поражение цели при одном попадании;
Поражение 50% фигур групповой цели при стрельбе с рассеиванием по фронту из пулемета и т.д.
Рассматривая то и ли иное событие, мы всегда берем его в той совокупности условий, в которой данное событие происходит. В зависимости от той или иной совокупности условий сами события и отношения между ними приобретают определенные качества.
Если при каждом осуществлении определенных условий в результате данного опыта событие происходит каждый раз, то такое событие называется достоверным.
Примерами достоверных событий могут служить: попадание в мишень при стрельбе в упор, падение на землю бомбы, сброшенной с самолета и т. п.
Если при каждом осуществлении определенных условий в результате данного опыта событие не может не произойти, то такое событие называют невозможным.
Примеры невозможных событий: получение перелета при стрельбе из 82-мм миномета по цели на дальности 8000 м; получение более 50 очков при стрельбе по мишени № 4 пятью патронами, производство выстрела из незаряженного орудия и т. п.
Если создается такая совокупность условий, при которой появление одного события исключает возможность появления другого события, то такие события называются несовместными.
Примеры несовместных событий: попадание в круг «5» и «3» при одном выстреле по мишени № 5 (спортивной), появление попадания и промаха при одном выстреле и т. п.
Если создается такая совокупность условий, при которой появление одного события не исключает возможности появления другого, то такие события называются совместными.
Примеры совместных событий перелет и отклонение вправо при одном выстреле из оружия, попадание и промах при двух выстрелах и т. п.
Группа несовместных событий, из которых обязательно должно произойти какое-нибудь одно, причем никакое другое событие, не входящее в эту группу, произойти не может, называется полной системой событий.
Так, при двух выстрелах полную систему составляют следующие события: два попадания, попадание и промах, промах и попадание, два промаха.
Если полную систему событий составляют два несовместных события, то такие события называются противоположными.
Например, появление попадания или промаха при одном выстреле.
Приведенная классификация событий принята в теории вероятностей при рассмотрении всех теорем и выводов и позволяет проще и систематичнее излагать изучаемый материал.