
- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
3.9. Особенности выстрела из миномета
В сравнении с выстрелом из нарезного оружия выстрелы из минометов отличаются некоторыми особенностями.
Во-первых, горение боевого заряда сначала происходит в хвостовом патроне, где плотность заряжания равна 0,5-0,6; затем пороховые газы пробивают картонную гильзу и через отверстия в трубке стабилизатора вытекают в замкнутый объем, где воспламеняют дополнительные заряды. Плотность заряжания в заминном объеме оказывается равной 0,01.
Во-вторых, в связи с тем, что заминный объем очень велик, а также велика поверхность стабилизатора и донной части мины, а скорость движения мины в канале ствола небольшая, значительная часть тепловой энергии уходит на нагревание стенок ствола и мины. Движение мины происходит в следствии суммарного давления газов основного и дополнительного зарядов.
В-третьих, вследствие наличия зазора между миной и стенками ствола значительная часть газов (10 - 15%) прорывается в этот зазор и не участвует в придании мине скорости, в то время как в нарезном оружии доля газов, прорывающаяся по зазорам между ведущим пояском и нарезами ничтожна.
Учитывая эти особенности, явление выстрела из миномета разделяют
на следующие периоды.
- Давление форсирования – от момента воспламенения порохового заряда до момента прорыва пороховых газов через стенки порохового стакана в отверстия мины.
Первый период - от момента воспламенения дополнительных зарядов и начала движения мины до полного сгорания всего порохового заряда. В минометах максимальное давление наступает в конце горения порохового заряда. При стрельбе на наибольшем заряде из 82-мм миномета Рm=390-400 кг/см2 и наступает при прохождении мины 7 см пути.
Второй период - движение мины под действием расширяющегося постоянного количества газов, период от полного сгорания порохового заряда до момента вылета мины из канала ствола. Для наибольшего заряда 82-мм
миномета Рд около 50 кг/см2; Vд=200-210 м/с.
Характер изменения давления газов и скорости мины в канале ствола 82-мм миномета на основном и третьем заряде, период показан на рис. 21.
Р
ис.
21. Графики изменения давления газов и
скорости мины в стволе
82-мм миномета.
3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
Прежде чем указать особенности выстрела из реактивного оружия, напомним основные понятия о действии реактивной силы.
Сущность образования реактивной силы (R) можно объяснить следующим образом.
С некоторыми упрощениями считают, что реактивная сила складывается из двух сил:
Rcm - статической составляющей;
Rд - динамической составляющей.
Статическая составляющая Rcm возникает потому, что давление в переднюю стенку не уравновешено давлением на дно, так как в дне сосуда имеет отверстие (сопло).
,
где: Р - давление газов в каморе сгорания; Ра - внешнее давление (атмосферное); S - площадь сопла.
Динамическая составляющая возникает потому, что скорость пороховых газов возрастает от нуля до скорости истечения “u”. При этом сопло, сообщающее газам ускорение, должно само получить ускорение в противоположную сторону.
Величина силы определяется по закону Ньютона:
,
где m - масса газов, истекающая за время t; а - ускорение газовой массы за то же время.
Известно,
что
,но в нашем случае начальная скорость
истечения u
=0, следовательно,
.
Тогда
, но
- есть масса газов, истекающая за 1 секунду
mс.
где mс. - масса вытекающих в секунду газов; Qс. - вес этих газов (секундный расход); u - скорость истечения газов.
Из
формулы
следует, что чем меньше будет давление
среды Ра, тем больше будет Rcm. Следовательно, реактивная сила R будет
больше всего при полете снаряда в безвоздушном пространстве.
В
тоже время:
или
,
Из формулы Рд=mс.·u ясно, что Rд будет тем больше, чем больше скорость истечения u; следовательно, при полете в безвоздушном пространстве возрастает и Rд.
Данная формула позволяет также понять значение расширяющего со-
пла, увеличивающего скорость истечения газов, а следовательно, и силу R.
Сопло имеет обычно форму (рис. 22): сначала сужается, а затем
р
асширяется.
В сужающейся части сопла можно получить
наибольшую скорость истечения газов.
Это — критическая скорость, равная
местной скорости звука. Для пороховых
газов эта скорость достигает более 1000
м/с.
Рис. 22. Форма сопла.
В 80-х гг. XIX столетия было установлено, что газ, получив в сужающейся трубе критическую скорость, попадая далее в расширяющуюся насадку, двигается по ней со сверхзвуковой скоростью.
Таким образом, при дозвуковых скоростях уменьшение сечения трубы увеличивает скорость потока, а при сверхзвуковых скоростях* увеличение скорости истечения происходит при расширяющемся сопле.
Сужающуюся (входную) часть сопла делают более крутой, чтобы уменьшить его длину. Расширяющуюся же часть сопла делают более длинной с тем, чтобы не допустить отрыва потока от стенок. Диаметр выходного сечения обычно в 2 - 3 раза больше диаметра критического сечения.
Из рассмотренных положений можно сделать вывод об особенностях выстрела из реактивного оружия (СПГ-9, РПГ-7В):
- предварительный период: сопло закрыто поддоном, который рассчитан так, что разрушается с началом движения снаряда при давлении р0;
- порох горит в полузамкнутом пространстве, давление и скорость истечения газов растут, пока не установится равновесие;
скорость снаряда возрастает на некотором участке траектории после вылета снаряда из ствола (схода с направляющих). Наибольшая скорость реактивного снаряда называется начальной скоростью. Она примерно в 1,5 раза больше дульной скорости (скорости схода);
отдача оружия при выстреле уравновешивается реактивной силой вытекающих из сопла пороховых газов.
Было разработано три типа безоткатных орудий:
орудие типа открытой цилиндрической трубы;
*
В обоих случаях имеется в виду местная
скорость звука.
безоткатное орудие с осевым отводом газов;
безоткатное орудие с перфорированной гильзой.
В настоящее время широкое распространение получили безоткатные орудия с осевым отводом газов, в которых сила отдачи при выстреле уравновешивается реактивной силой вытекающих пороховых газов (РПГ-7В, СПГ-9).
При выстреле часть пороховых газов выходит через казенную часть орудия (через сопловые отверстия затвора) в направлении, обратном движению снаряда. При этом возникает реактивная сила, направленная вперед, которая и уравновешивает силу отдачи. Такие орудия получили название безоткатных.
Величина реактивной силы, зависит от площади критического сечения сопловых отверстий, а следовательно, и «безоткатность орудия». Эти отверстия подбираются так, чтобы реактивная сила была равна силе отдачи, чем достигается «безоткатность орудия». В результате отпадает необходимость в противооткатных устройствах или опорных плитах и резко уменьшается вес станка (лафета). Ствол безоткатного орудия по сравнению с обычными артиллерийскими орудиями также существенно облегчен за счет уменьшения толщины стенок так как максимальное давление газов в каморе сгорания не превышает 700-800 кг/см2. В целом, например, вес батальонного безоткатного орудия 82-мм калибра составляет 86 кг.
Кроме того, важными достоинствами современных безоткатных орудий являются простота их конструкции.
Основные недостатки: демаскирующее действие пороховых газов, наличие опасной зоны позади сопла (до 30-40 метров) вследствие истечения пороховых газов назад, трудность получения начальных скоростей снаряда свыше 400-450 м/с из-за низкого коэффициента использования порохового заряда и неудобства обслуживания.
Наличие перечисленных достоинств и недостатков обуславливает характер использования безоткатных орудий. Они применяются для вооружения мотострелковых, горнострелковых и воздушно-десантных подразделений и подразделений специального назначения, где малый вес системы в сочетании с могуществом боеприпаса является решающим.