Задача 5
Силовой расчет начального механизма
Дано:
Масса звена:
Ускорения центра масс звена:
м/с2.
1.Определение силы тяжести звена:
=
н.
2.Определение силы инерции:
=
н.
Сила инерции
направлена в противоположную сторону
ускорению
.
Построим начальный механизм в масштабе ________
Покажем все
действующие на него силы
,
,
,
неизвестную реакцию
и уравновешивающую силу Fур,
которую приложим перпендикулярно
кривошипу АО
в точке А.
Здесь
.
(По величине реакции равны, по направлению
противоположны).
1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур.
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.
Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме: h3 = h4 =
Уравновешивающая сила Fур равна:
2.Найдем реакцию r41.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
.
Выберем масштаб плана сил F=_______ .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:
Таблица 2
-
Обозначение
силы
Величина
силы, н
Отрезок на
плане, мм
Строим план сил.
В соответствии с векторным уравнением
откладываем отрезки, соответствующие
векторам
,
,
,
.
Векторы можно откладывать в любом
порядке. Соединяя начало первого вектора
и конец последнего, получим многоугольник
сил и отрезок, определяющий реакцию
.
Измеряя его длину и умножая на масштаб
F,
получим величину реакции
.
Данные занесены в таблицу 2.