МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФГБОУ ВПО
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
Кафедра «Прикладная механика»
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Задача №1 – вариант ____
Задача №2 – вариант ____
Задача №3 – вариант ____
Задача №4 – вариант ____
Задача №5 – вариант ____
Выполнил: студент группы ___________
_______________________
Проверил: к.т.н., доцент Никитина Л.И.
Тюмень, 2012 г.
ЗАДАЧА 1
Выполнить структурный анализ механизма.
1.Структурная схема механизма.
2.Звенья механизма
Звено
ззвзвеназвена
|
Наименование
|
Подвижность
|
Число подвижных звеньев
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Кинематические пары
Обозначение на структурной схеме
|
Соединяемые звенья
|
Вид
|
Тип пары
|
Индекс пары
|
|
Характер соприкосновения
|
Степень подвижности
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
4.Степень подвижности механизма
5.Строение групп Асcура
а).Последняя группа Асcура
б).Предпоследняя группа Асcура
в).Начальный механизм
6.Структурная формула всего механизма
7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.
Задача 2
Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма.
Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
Решение
1. Определение скорости точки А.
Вектор скорости
перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей
Найдём отрезок,
изображающий вектор скорости
на плане:
Из полюса плана
скоростей
откладываем
данный отрезок в направлении,
перпендикулярном ОА
в направлении угловой скорости
.
2. Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
.
Уравнение решаем графически.
Направления
векторов скоростей:
,
.
Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.
Из конца вектора
(точка
)
проводим направление вектора
.
Из полюса (точка
)
проводим направление вектора
.
На пересечении двух проведённых
направлений получим точку
.
Измеряя длины полученных отрезков и
умножая их на масштаб
,
получим значения скоростей:
