Перемикачі структури

Позначення та позиція перемикачів

Функція

Вибір структури регулятора

S1

Вибір схеми функціонування (див. Додаток 1)

0

Регулятор iз фіксованим завданням

1

Регулятор iз фіксованим завданням iз входом від збурюючої величини

2

Регулятор iз фіксованим завданням iз зміною виходу збурюючою величиною

3

Регулятор iз фіксованим завданням з резервним прямим цифровим керуванням (DDC – Direct Digital Control)

4

Слiдкуючий регулятор (Slave controller) без внутрiшнього/зовнiшнього перемикання

5

Слiдкуючий регулятор із внутрiшнім/зовнiшнім перемиканням та блоком керування стандартними периферiйними пристроями (SPC) через послідовний інтерфейс

6

Регулятор синхронiзуючий без внутрiшнього/зовнiшнього перемикання

7

Регулятор співвідношення

8

Блок співвідношення (тiльки для К-виконання контролера)

9

Прилад iз станцією керування ручне/автоматичне, прилад з ручним керуванням, прилад для ручного керування в режимi DDC

10

Індикатор процесу в S-виконанні: з двома пороговими реле

Індикатор процесу в К-виконанні: з виходом завдання

S2

Структура виходу контролера (див. Додаток 1)

0

Вихід К (0/4…20 мА)

1

Вихід S, двопозицiйний регулятор з 2 виходами для нагрiву/ охолодження

2

Вихід S, трипозицiйний регулятор для керування двигуном виконавчого механізму із внутрішнім зворотним зв’язком по положенню ВМ

3

Вихід S, трипозицiйний регулятор для керування двигуном виконавчого механізму із зовнішнім зворотним зв’язком по положенню ВМ

S3

Вибір мережевої частоти

0

50 Гц

1

60 Гц

Аналогові входи

S4

Аналоговий вхід на рознятті АЕ1

0

0…20 мА

1

4…20 мА

S5

Аналоговий вхід на рознятті АЕ2

0

0…20 мА

1

4…20 мА

S6

Аналоговий вхід на рознятті АЕ3

0

0…20 мА або сигнал U, R, P, T

1

4…20 мА

S7

Аналоговий вхід на рознятті АЕ4

0

0…20 мА або сигнал U, R, P, T

1

4…20 мА

Аналогові входи

S8

Призначення аналогового входу для основної регульованої величини х1:

0

АЕ1 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)

1

АЕ3 (вибір I/U, R, P, T сигналу)

S9

Призначення аналогового входу для сигналу положення ВМ (y_R), або сигналу відслідковування положення (y_N) ???:

0

АЕ2 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)

1

АЕ4 (вибір I/U, R, P, T сигналу)

S10

Призначення аналогового входу для допоміжної регульованої величини х2, або величини зовнішнього завдання w_E:

-2

АЕ1 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)

-1

АЕ2 (0/4…20 мА без гальванічного розділення)

0

АЕ3 (вибір I/U, R, P, T сигналу)

-1

АЕ4 (вибір I/U, R, P, T сигналу)

S11

Контроль вимірювальних перетворювачів.

0

відсутній

1

х1

-

-

2

х2/w_E

-

3

x1

х2/w_E

-

4

-

-

y_R/y_N

5

x1

-

y_R/y_N

6

-

х2/w_E

y_R/y_N

7

x1

х2/w_E

y_R/y_N

S12

Добування квадратного кореня із основної регульованої величини х1:

0

Немає

1

Так

S13

Добування квадратного кореня із допоміжної регульованої величини х2:

0

Немає

1

Так

S14

Лінеаризація основної регульованої величини х1:

0

Немає

1

Так

Двійковий вхід

S15

Функції двійкового входу ВЕ:

0

BL

Блокування виходу регулятора

CB без підтвердження

1

Si

Значення безпеки регулюючої дії (у=у_S)

2

N

Відслідковування виходу (у=у_N)

3

CB

Сигнал готовності комп’ютера (computer ready)

4

BE

на послідовному інтерфейсі

5

BLPS

Блокування/настроювання параметрів/ конфігурування

6

BL

Блокування виходу регулятора

CB з підтверджен-ням

7

Si

Значення безпеки регулюючої дії (у=у_S)

8

N

Відслідковування виходу (у=у_N)

9

CB

Сигнал готовності комп’ютера (computer ready)

10

BE

на послідовному інтерфейсі

11

BLPS

Блокування/настроювання параметрів/ конфігурування

S16

Дія двійкового входу ВЕ:

0

13…30 В = логічне 1

1

0 В / відкритий = логічне 1

Завдання

S17

Відслідковування х (w=x, wv=xv) в режимах H, N, DDC, BL i Si:

0

немає

1

так

S18

Значення завдання у випадку СВ відмови:

0

Внутрішнє w

1

Завдання безпеки w_S

S19

Відслідковування внутрішнім завданням w_І дійсного завдання w:

0

Так

1

Ні

Покази дисплею

S20

Позиція десяткової крапки на дисплеї 4 для виводу значень SP-PV-A2-A1-SH

(не діє при S1=7 або 8):

-1

x x x x

0

x x x . x

1

x x . x x

2

x . x x x

S21

Час поновлення показів дисплею:

-3

0.1 сек.

-2

0.2 сек.

-1

0.5 сек.

0

1 сек.

1

2 сек.

2

5 сек.

oFF

Дисплей 4 не задіяний, індикатор 6: 0.1 сек.

Порогові реле

S22

Вхід порогових реле

S1=0-6, 9, 10

7, 8

0

xd(f)/xw(f)

wv-xv/xv-wx ¹⁾

1) для програмного забезпечення А09

1

x

xv

2

w

wv

S23

Функції порогових реле

А1

А2

6DR2801-8B:

Якщо A1, А2=High, BA=+24 B

0

max

min

1

min

min

Якщо А2=High, A1 стає Low

2

max

max

Якщо А1=High, A2 стає Low

3

max

min

Якщо A1, А2=High, BA=0 B

4

min

min

Якщо А2=High, A1 залишається

5

max

max

Якщо А1=High, A2 залишається

S24

Зміна порогових значень:

0

Тільки в режимі настроювання параметрів

1

Також в режимі керування процесом

Діапазон індикації xd

S25

Діапазон індикації лінійки 1:

-2

 2.5 %

 5 %

 10 %

 20 %

 40 %

x_d = w – x

-1

0

1

2

oFF

Індикатор вимкнуто

3

 40 %

 20 %

 10 %

 5 %

 2.5 %

x_w = x – w

4

5

6

7

Алгоритм

S26

Напрям дії регулятора на систему:

0

Прямий (К_р>0)

Зворотній (К_р<0)

Відносно xd = w – x

1

S27

Вхід D-складової регулятора

0

xd(f)

1

х

2

х2/w_E(r) напрямок дії проти х

3

х2/w_E(r) напрямок дії по х

S28

Закон регулювання:

0

Пропорційно-інтегральний (або ПІД)

1

Пропорційний (або ПД)

Переключення виходів

S29

Пріоритет N (DDC), BL або Н:

0

N (DDC), BL

1

H

S30

Ручний режим при несправності вимірювального перетворювача (S11):

0

Без переключення в ручний режим

1

Перехід в ручний режим із збереженням останнього значення виходу регулятора

2

Перехід в ручний режим із значенням виходу безпеки.

S31

Блокування переключення ручного/автоматичного керування

0

Відключене

1

Тільки автоматичне керування, переключення в ручний режим неможливе

2

Тільки ручне керування з блокуванням (піднастройка у може бути виключена кнопкою 10, тоді індикатор 11 не засвічується)

Дисплей вихідної величини у

S32

Відображувана величина:

0

Регулююча дія y

1

Сигнал зворотного зв’язку y_R

oFF

Вимкнуто

2

Відхилення у+, у-

S33

Режим показів регулюючої дії:

0

Нормальний (значення у = у або у_R)

1

Реверсований (значення у = [100% - у] або [100% - y_R])

Двійковий вихід

S34

Функції двійкового виходу:

0

Контролер не в режимі обчислювача

1

Н Контролер в ручному режимі

2

Контролер недоступний компютеру

3

MuSt Несправність вимірювального перетворювача

4

ВА Активується через послідовний інтерфейс

S35

Зміст сигналів цифрового виходу:

0

Логічна 1 = 24 V

1

Логічна 1 = 0 V

Компоненти сигналізації GW

S36

Компоненти, що підтримуються додатковим модулем GW:

0

Позиційні виходи:

Контролер з модулем 6DR2801-8D (2 реле для А1/А2), або GW не використовується.

Контролер з модулем 6DR2801-8В (4 двійкових виходи для А1/А2 і у, і 1 двійковий вхід для блокування режимів настроювання параметрів і конфігурування (релейні виходи у основного блоку не задіяні)

1

Контролер К

S37

Струмовий вихід І_y К-контролера (тільки при S2 = 0)

0

020 mA

1

420 mA

S38

Відключення І_y в DDC режимі (тільки при S2 = 0 i S1 = 3 або 9):

0

Немає

1

Так

Контролер S

S39

Мінімальна довжина керуючого імпульсу tе

Мінімальна пауза керуючого імпульсу tа

(тільки при S2 = 2 або 3)

S40

-9

20 ms

-8

40 ms

-7

60 ms

:

-1

180 ms

0

200 ms

1

220 ms

:

8

360 ms

9

380 ms

10

400 ms

Умови запуску

S41

Умови перезапуску при подачі живлення і автоперезапуску:

З миганням дисплею (4)

0

Автоматичний зовнішній режим, з останнім значенням w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення

1

Автоматичний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 0

2

Ручний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення

3

Ручний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 2

4

Автоматичний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення

Без мигання дисплею (4)

5

Автоматичний режим, внутрішній з w = ws або wv = wvs; у як при S41 = 0

6

Ручний зовнішній режим, з останнім w або wv; в початковий момент у = ys, а з контролером S (при S2 = 2 або 3) у приймає останнє запам’ятоване значення

7

Ручний внутрішній режим, з w = ws або wv = wvs; у як при S41=2

Послідовний інтерфейс (SES)

S42

Передача даних

0

Контролер передає всі змінні, але не приймає жодної

1

Контролер передає всі змінні і приймає параметри і структури

2

Контролер передає всі змінні, приймає параметри і структури разом зі змінними процесу і регістром стану

СВ_ЕS і СВ_ВЕ поєднані функцією OR

3

Контролер передає всі змінні, приймає параметри і структури разом зі змінними процесу і регістром стану

СВ_ЕS і СВ_ВЕ поєднані функцією AND

S43

Швидкість передачі даних:

0

9600 біт/с

1

4800 біт/с

2

2400 біт/с

3

1200 біт/с

4

600 біт/с

5

300 біт/с

S44

Вертикальна парність:

0

Парний

1

Непарний

S45

Позиція парності по довготі:

0

Без парності

1

Після ETX

2

До ETX

S46

Парність по довготі:

0

Нормальна

1

Обернена

S47

Номер станції (адреса):

0

0

1

1

:

:

31

31

S48

Часовий моніторинг СВ_ЕS:

0

Без моніторингу

1

1 с

2

2 с

:

24

24 с

25

25 с