- •Н.П. Журавлев, о.Б. Маликов
- •Транспортно-грузовые системы
- •Москва - 2005
- •Оглавление
- •Глава 1. Структура и функции транспортно - грузовых логистических систем……………….........................................................
- •Глава 2. Технические средства транспортно- грузовых систем
- •Глава 3. Грузоподъемные машины…………………..……………….
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины . . . . …………………
- •Глава 5. Транспортирующие машины………….……………………..
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики…………………………………………………………………………………
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для тарно-штучных и штучных грузов………………………..………………..……
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для навалочных и насыпных грузов открытого храния…………………………
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов …………………………………
- •Глава 15. Транспортно-грузовые комплексы для лесных
- •Введение
- •Глава 1. Структура и функции транспортно-грузовых логистических систем
- •Системный подход к организации перевозок грузов
- •1.2. Понятие логистики
- •Деловая
- •Производственно-транспортные логистические системы
- •Производственная логистика
- •Производство
- •1.4. Транспортно-грузовые системы
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 2. Технические средства транспортно-грузовых систем
- •2.2. Технические и эксплуатационные параметры подъемно- транспортных машин
- •2.3. Надежность подъемно-транспортных машин
- •Подведем итоги
- •Глава 3. Грузоподъемные машины
- •3.1. Назначение, классификация и область применения грузоподъемных машин
- •3.1 Подъемная лебедка
- •3.2 Маневровый шпиль
- •3.3. Мачтовый подъемник
- •3.2. Режимы работы грузоподъемных машин
- •Классы ответственности кранов и их элементов
- •3.3. Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
- •3.4. Конструктивные схемы основных механизмов гпм
- •3.4. Типовая схема механизма подъема
- •3.5. Механизм подъема со сдвоенным полиспастом
- •3.6. Схемы механизма передвижения мостового крана
- •3.7. Схема механизма передвижения с канатной тягой
- •3.8. Полиспастный привод механизма изменения вылета стрелы
- •3.9. Гидравлический привод изменения вылета стрелы
- •3.10. Схема механизма поворота стрелового крана
- •3.11.Варианты схема опорно-поворотных устройств
- •3.5. Грузоподъемные краны с пролетным строением
- •3.12. Однобалочный кран опорного типа
- •3.13. Однобалочный кран подвесного типа
- •3.14. Двухбалочный мостовой кран общего назначения
- •3.5.2. Краны-штабелеры
- •3.15. Мостовой кран-штабелер
- •3.18. Козловой кран ккс-12,5
- •3.19. Контейнерный козловой кран грузоподъемностью 34 т
- •3.20. Кабельные краны
- •3.6. Стреловые краны
- •3.21. Стреловые краны
- •3.22. Диаграмма грузового момента автомобильного крана
- •3.7. Башенные и портальные краны
- •3.23. Башенные краны
- •3.24. Портальный кран
- •3.8. Крановые грузозахватные устройства
- •3.25. Крановые грузозахватные устройства
- •3.9. Устойчивость кранов
- •3.26. Схема расчета устойчивости стрелового крана
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •4.1. Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин
- •4.2. Напольные безрельсовые погрузчики и штабелеры
- •4.3. Самоходные ковшовые погрузчики
- •4.2. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4.4. Самоходные погрузчики непрерывного действия
- •4.3. Питатели погрузчиков непрерывного действия
- •4.4. Погрузчик тм-1а
- •4.5. Вагоноразгрузочные машины и устройства
- •4.5. Стационарный роторный вагоноопокидыватель
- •4.6. Боковой вагоноопрокидыватель
- •4.7. Инерционные вагоноразгрузочные машины
- •4.8. Разгрузочно-штабелирующая машина с-492
- •4.9. Вагоноразгрузочная машина мвс-4
- •4.10. Бурофрезерная машина рпб-240-9-2
- •4.11. Виброрыхлитель дп-6с
- •4.12. Самоходный реверсивный вибратор срв
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 5. Транспортирующие машины
- •5.2. Конвейерные системы
- •Определить мощность привода конвейера по приближенной формуле: ,
- •5.3. Установки пневматического транспорта
- •5.4. Установки гидравлического транспорта
- •5.5. Подвесные канатные дороги
- •Подведем итоги
- •Повторим
4.7. Инерционные вагоноразгрузочные машины
В средней части под мостом помещен двухвальный электромеханический вибратор 4, который с помощью дебалансов, закрепленных на вращающихся валах, создает направленную продольную возмущающую силу. Для поддержания на необходимом для эффективной разгрузки уровне амплитуды перемещений и ускорений требуется задавать частоту вынужденных колебаний системы «вагон — мост» на упругих опорах близкой к ее собственной частоте. При этом затраты энергии на поддержание колебаний комплекса будут минимальными.
По мере высыпания груза из кузова в бункер 7 масса системы «мост-вагон» уменьшается, а ее собственная частота увеличивается. Это требует соответственно увеличения частоты вынуждающей силы. На заключительном этапе выгрузки при частоте колебаний 1,9…2,1 Гц создаются максимальные амплитуды перемещения: по горизонтали 80… 90 мм, по вертикали в торцовых частях вагона 60…70 мм. В результате из вагона удаляются полностью все частицы без остатка. Существенный недостаток таких машин - невозможность разгрузки бункерных вагонов-зерновозов из-за размещения привода в средней части моста. Он устранен в машинах безмостового типа.
Безмостовая машина рамной конструкции типа МИР-1 (рис. 4.7, б) создана во ВНИИЖТе. Рама машины, охватывающая кузов вагона на уровне автосцепки, составлена из двух продольных 8 и двух поперечных 11 балок. Поперечные балки 11 можно раздвигать в стороны и поворотом вверх убирать в нерабочее положение. После установки груженого вагона поперечные балки опускаются и сдвигаются штоками парных гидроцилиндров, сжимая автосцепки. Каждая из продольных балок опирается на два рычажно-пружинных узла 9, установленных на нижних балках фундамента на уровне рельсового пути. Поперечный наклон вагона на рельсовом пути 7° достигается возвышением рельса на стороне, противоположной выгрузке, на 185 мм. Размещенные на каждой продольной балке дисбалансные возбудители колебаний 10 благодаря специальной системе синхронизации работают в синфазном режиме.
Когда дверь вагона открыта и убрано дверное заграждение, часть груза высыпается в приставленную к дверному проему воронку 12 отгрузочного конвейера. Затем включают возбудители колебаний, и вагон начинает перекатываться по рельсовому пути, а кузов — «галопировать» на собственном рессорном подвешивании. Воздействие на груз аналогично выгрузке на машинах ИРМ. Недостатки машин типа МИР состоят в дополнительных затратах энергии на преодоление сопротивления клиновых гасителей колебаний тележек вагона, а также в передаче вертикальных нагрузок на головки автосцепки, что требует их заклинивания.
Безмостовая машина на подвижных площадках типа МПП (рис. 4.7, в), также предложенная ВНИИЖТом, характеризуется односторонним приложением вынуждающей силы к кузову вагона. Разгружаемый вагон 13 надвигается по пути 14 на подвижные площадки 16 и 18, соединенные между собой длинной шарнирной тягой 17 и опирающиеся на парные наклонные рычаги 16 и 19. Он жестко соединяется с поперечной траверсой 20, оснащенной захватом и гидроцилиндрами, обеспечивающими сжатие поглощающего аппарата автосцепки. Внутри траверсы коробчатой конструкции размещен дебалансовый возбудитель колебаний с электроприводом.
Концы траверсы 20 входят снизу в обоймы 22, которые помещены между комплектами продольных пружин 23, заключенных в массивные опоры 21 по обе стороны рельсового пути, который имеет поперечный уклон 6° для выгрузки из крытых вагонов через один дверной проем в бункер 24, Машина универсальна, рассчитана на выгрузку насыпных грузов из вагонов различных типов, включая полувагоны, вагоны бункерного типа с центральной и боковой разгрузкой, а также платформы. С этой целью оборудованы боковые и подрельсовые бункеры. Нет ограничений и по длине вагона.
В комплекты оборудования инерционных вагоноразгрузочных машин включены гидравлические системы и системы энергопитания, устройства для открывания дверей, уборки хлебного щита (щитовыжиматели), автоматизированные системы управления и сигнализации. Каждая из них комплектуется конвейерными системами для отбора выгружаемого груза, в которые входят приемные бункеры или воронки, подбункерные конвейеры и конвейерные линии подачи груза на склад или в производственные цехи. При использовании машин для перегрузки в другие транспортные средства, например в автотранспорт, целесообразно использовать подвижные конвейерные системы с минимальными промежуточными емкостями, так как поток груза, выдаваемого из вагона, можно легко регулировать. Повторное включение привода колебаний требует не более 15—20 с. Управляет машиной один оператор. Характеристики машин приведены в табл. 4.8.
Таблица 4.8.
Инерционные вагоноразгрузочные машины
-
Показатели
ИРМ -7
МИР-1
МПП
Производительность, т/ч:
расчетная
на выгрузке зерна
на выгрузке картофеля
360
240
120
-
-
120
240
200
-
Среднее время разгрузки вагона, мин
12…15
35…40
15…18
Амплитуда колебаний точек торцо-
вой стены вагона на заключитель-
ном этапе выгрузки, мм:
горизонтальная
вертикальная
78…85
65…75
90
до 20
90
50
Частота колебаний системы, Гц:
начальный этап выгрузки
заключительный этап
1,3…1,5
1,9…2,1
1,2…1,5
до 2,0
1,2…1,5
до 2,0
Общая мощность сетевых электродвигателей, кВт
89
18
Электродвигатели постоянного тока, кВт
32
2х22
32
Общая масса, т
72,3
30
40
4.5.3. Устройства для механизированной разгрузки платформ
Для разгрузки платформ в настоящее время в основном применяют простейшие устройства сталкивания груза: поперечно движущиеся скребки и плужковые сбрасыватели, которые сталкивают груз при надвиге платформ. Плужковые сбрасыватели, как правило, являются стационарными установками и размещаются над приемными бункерами под навесом. Ножи-сбрасыватели поворачиваются относительно вертикальных стоек портала и смыкаются над разгружаемой платформой в двусторонний отвал специальными замками или опускаются вниз по направляющим портала в виде единой жесткой конструкции.
Отвалы высотой 600…700 мм образуют в плане угол 50…60° и отстоят от вертикали на 10…12° так, что их общее ребро отклонено назад. Позади основных ножей устанавливаются вторые ножи, оборудованные снизу проволочными щетками или резиновыми пластинами для зачистки остатков груза с поверхности. Известны конструкции плужковых сбрасывателей, перемещаемых вдоль состава платформ, что позволяет выгружать грузы по протяженному фронту. Обязательное требование ко всем устройствам: оснащение нижних кромок скребков и ножей-сбрасывателей предохранительными роликами или направляющими лыжами для исключения повреждений поверхности пола платформ.
Для разгрузки платформ применяют также гидравлические экскаваторы с оборудованием «обратная лопата». На которых вместо ковша устанавливается скребок.
4.5.4. Элеваторно-ковшовые разгрузчики
В России и за рубежом при выгрузке насыпных мелкокусковых грузов из полувагонов находят применение портальные элеваторно-ковшовые разгрузчики. Примером такого устройства является разгрузочно-штабелирующая машина
С-492 (рис.4.8.). Она состоит из самоходного портала 1, двух ковшовых элеваторов 7 с двумя приводами 9 мощностью по 20 кВт, передаточного реверсивного ленточного конвейера 4 с двигателем 10 кВт и отвального ленточного конвейера 5 с двигателем 28 кВт. Ковшовые элеваторы и передаточный ленточный конвейер установлены на передвижной раме 2, которая во время разгрузки вагона через систему полиспастов может подниматься и опускаться реверсивной лебедкой 10 мощностью 7,5 кВт, что обеспечивает непрерывную подачу выгружаемого груза.
Подъем и опускание ковшовых элеваторов ограничиваются системой концевых выключателей. Передвижение портала по рельсовой колее шириной 5 м осуществляется от двух электродвигателей 8 мощностью по 5 кВт. Механизмы передвижения портала снабжены тормозными устройствами. Для предотвращения повреждений ковшовых элеваторов и железнодорожных полувагонов при их разгрузке на машине установлен автоматический ограничитель хода портала.
