
- •Рух і взаємодія тіл. І закон динаміки - закон інерції Галілея.
- •Інерціальні системи відліку. Принцип відносності Галілея.
- •Поняття маси в класичній механіці. Властивість маси.
- •Поняття сили. Сили в природі. Фундаментальні взаємодії.
- •Фундаментальні взаємодії в природі
- •Другий закон динаміки.
- •Імпульс точки. Загальна (диференціальна) форма іі закону Ньютона.
- •Ііі закон динаміки (закон рівності дії і протидії).
- •Методологічне значення законів динаміки.
- •Динамічні характеристики механічного руху матеріальної точки. Закон збереження. Поняття енергії. Механічні енергії та її типи.
- •Робота і потужність.
- •Кінетична енергія матеріальної точки. Теорема про зміну кінетичної енергії.
- •Потенціальна енергія. Консервативні (потенціальні) сили і системи.
- •Зв’язок консервативної сили з потенціальною енергією.
- •Закон збереження повної механічної енергії матеріальної точки в полі потенціальних сил.
- •Динамічні характеристики обертального руху.
- •Закон збереження моменту імпульсу точки при русі під дією центральної сили.
- •Динаміка системи матеріальних точок. Закони збереження. Механічні системи та їх класифікація.
- •Імпульс механічної системи. Рівняння імпульсу механічної системи.
- •Закон збереження імпульсу замкненої механічної системи.
- •Центр мас (центр інерції) системи матеріальних точок та його координати.
- •Рівняння руху центра мас. Закон збереження швидкості центра мас.
- •Момент імпульсу механічної системи. Закон збереження моменту імпульсу замкнутих механічних замкнутих механічних систем.
- •Закон збереження і перетворення механічної енергії для консервативних механічних систем. Механічна енергія системи матеріальних точок.
- •Рівняння зміни повної механічної енергії системи.
- •Вивід закону збереження механічної енергії для консервативних механічних систем.
- •Фізична інтерпретація:
- •Роль і значення законів збереження та їх зв’язок з геометричною симетрією простору та часу.
- •Пружні сили
- •Типи пружної деформації.
- •Закон Гука в загальній формі.
- •Закон Гука для різноманітних деформацій.
- •Коефіцієнт Пуассона
- •Пружна післядія і пружний гістерезис.
- •Потенційна енергія пружної деформації тіла.
- •Густина енергії.
- •Елементи динаміки точки(тіла) змінної маси. Поняття про реактивний рух.
- •Основне рівняння динаміки точки змінної маси (рівняння Мещерського).
- •Формула Ціолковського.
Кінетична енергія матеріальної точки. Теорема про зміну кінетичної енергії.
Нехай матеріальна точка масою m рухається під дією прикладеної сили F, здійснюючи переміщення .
Тоді, використовуючи ІІ закон Ньютона в диференціальній формі:
;
;
⇒
(3-11)
Зміна кінетичної енергії точки (тіла) дорівнює повній роботі рівнодійної всіх сил, що діють на точку.
Цей висновок носить назву теореми про кінетичну енергію.
Кінетична енергія має властивість адитивності, тобто кінетична енергія систем точок (тіл) дорівнює сумі кінетичних енергій тіл (точок), з яких складається механічна система:
(3-12)
Потенціальна енергія. Консервативні (потенціальні) сили і системи.
Потенціальна енергія взаємодіючих тіл може бути визначена, якщо вказано взаємне положення тіл і сили, що діють між ними.
Тобто потенціальна енергія – це енергія положення і взаємодії тіл.
Для того, щоб змінити взаємне розміщення тіл без зміни їх швидкостей необхідно до них прикласти зовнішні сили, які б зрівноважили внутрішні сили, з якими взаємодіють тіла.
Тому можна дати таке означення:
Потенціальна енергія – енергія, що залежить від взаємного розміщення взаємодіючих тіл або частин одного і того ж тіла, і вимірюється тією роботою, яку виконують зовнішні сили, щоб перевести механічну систему без зміни її швидкості із одного стану в інші, тобто:
Підрахуємо роботу тіла, яке переміщається рівномірно ( ) по довільній траєкторії в однорідному полі сили тяжіння.
|
Рис. 3.6. |
Підрахуємо
роботу зовнішніх сил:
;
,
де
;
;
;
(3-13)
Висновок:
а) робота сили тяжіння рівна взятій з протилежним знаком зміні потенціальної енергії тіла;
б) робота сили тяжіння не залежить від форми траєкторії, а залежить лише від положення початкової і кінцевої точки переміщення відносно 0-го рівня;
в) потенціальна енергія піднятого тіла в полі сили тяжіння визначається з точністю до деякої адитивності постійної, яка має зміст потенціальної енергії.
Таким
чином,
або
,
а
Сили, робота яких не залежить від форми траєкторії руху, а залежить лише від положення початкової і кінцевої точок переміщення, називаються консервативними або потенціальними.
Механічні системи, в яких діють потенціальні сили, називаються консервативними.
Приклади: сила тяжіння (гравітаційна сила), сила пружності – консервативні сили.
Робота
пружної сили:
Зв’язок консервативної сили з потенціальною енергією.
Робота
консервативної сили:
.
З іншого
боку:
;
якщо
,
тоді
(3-14)
Консервативна сила дорівнює взятій з протилежним знаком зміні потенціальної енергії, яка припадає на одиницю довжини, що відрахована в бік зростання потенціальної енергії.
Знак (-) вказує на те, що консервативна сила направлена в бік зменшення потенціальної енергії.
Закон збереження повної механічної енергії матеріальної точки в полі потенціальних сил.
Нехай матеріальна точка рухається під дією консервативної сили.
Тоді робота консервативної сили: .
З другого боку, використовуючи теорему про зміну кінетичної енергії:
.
Тоді:
;
(3-15)
Повна механічна енергія матеріальної точки, що рухається під дією потенціальних сил, зберігається в процесі її руху.