- •Рух і взаємодія тіл. І закон динаміки - закон інерції Галілея.
- •Інерціальні системи відліку. Принцип відносності Галілея.
- •Поняття маси в класичній механіці. Властивість маси.
- •Поняття сили. Сили в природі. Фундаментальні взаємодії.
- •Фундаментальні взаємодії в природі
- •Другий закон динаміки.
- •Імпульс точки. Загальна (диференціальна) форма іі закону Ньютона.
- •Ііі закон динаміки (закон рівності дії і протидії).
- •Методологічне значення законів динаміки.
- •Динамічні характеристики механічного руху матеріальної точки. Закон збереження. Поняття енергії. Механічні енергії та її типи.
- •Робота і потужність.
- •Кінетична енергія матеріальної точки. Теорема про зміну кінетичної енергії.
- •Потенціальна енергія. Консервативні (потенціальні) сили і системи.
- •Зв’язок консервативної сили з потенціальною енергією.
- •Закон збереження повної механічної енергії матеріальної точки в полі потенціальних сил.
- •Динамічні характеристики обертального руху.
- •Закон збереження моменту імпульсу точки при русі під дією центральної сили.
- •Динаміка системи матеріальних точок. Закони збереження. Механічні системи та їх класифікація.
- •Імпульс механічної системи. Рівняння імпульсу механічної системи.
- •Закон збереження імпульсу замкненої механічної системи.
- •Центр мас (центр інерції) системи матеріальних точок та його координати.
- •Рівняння руху центра мас. Закон збереження швидкості центра мас.
- •Момент імпульсу механічної системи. Закон збереження моменту імпульсу замкнутих механічних замкнутих механічних систем.
- •Закон збереження і перетворення механічної енергії для консервативних механічних систем. Механічна енергія системи матеріальних точок.
- •Рівняння зміни повної механічної енергії системи.
- •Вивід закону збереження механічної енергії для консервативних механічних систем.
- •Фізична інтерпретація:
- •Роль і значення законів збереження та їх зв’язок з геометричною симетрією простору та часу.
- •Пружні сили
- •Типи пружної деформації.
- •Закон Гука в загальній формі.
- •Закон Гука для різноманітних деформацій.
- •Коефіцієнт Пуассона
- •Пружна післядія і пружний гістерезис.
- •Потенційна енергія пружної деформації тіла.
- •Густина енергії.
- •Елементи динаміки точки(тіла) змінної маси. Поняття про реактивний рух.
- •Основне рівняння динаміки точки змінної маси (рівняння Мещерського).
- •Формула Ціолковського.
Формула Ціолковського.
Важливий вклад в механіку тіл змінної маси стосовно до конкретних завдань реактивної техніки вніс російський вчений К.Е. Ціолковський (1903 р. ”Исследование мировых пространств реактивными приборами”), в якому теоретично доведена і обгрунтована можливість практичного використання реактивного руху для освоєння космосу.
Основна ідея цих досліджень – ідея про використання багатоступінчастих ракет для космічних польотів.
Розглянемо найпростіший реактивний рух ракети – прямолінійний горизонтальний рух без дії сили опору повітря (в безповітряному просторі)
|
Рис. 3.15. |
Використаємо рівняння Мещерського в проекціях на вибрану систему координат
,
де М=М(t)
Відокремлюємо змінні:
Інтегруючи ліву і праву частини, одержимо:
(для
)
(3-31)
Остання формула носить назву формули Ціолковського.
Кінцева швидкість, яку досягає ракета при відсутності дії зовнішніх сил, прямо пропорційна відносній швидкості відділення частинок відносно стартової маси ракети в даний момент часу.
В момент повного згорання палива:
і тоді
Відношення
– число Ціолковського.
Обчислимо максимально можливу швидкість однієї ступені ракети
а)
– визначається максимально допустима
температура згорання палива;
б)
– визначається міцність конструкції
матеріалу ракети. Конструкція не може
мати масу меншу 10% загальної маси
Тоді:
Т.ч. в
ідеальному випадку не можливо досягти
I космічної швидкості:
Звідси ідея: Використання багатоступінчатих ракет. Запишемо закон руху ракети:
