- •2.Основы теории сигналов
- •2.1.Общие понятия
- •2.2.Классификация сигналов
- •2.3.Геометрические методы описания сигналов
- •2.3.1.Основные понятия
- •2.3.2.Скалярное произведение сигналов
- •2.3.3.Понятие ортогональных сигналов и обобщенного ряда Фурье
- •2.4. Спектральное представление сигналов
- •2.4.1.Периодические сигналы
- •2.4.2.Непериодические сигналы
- •2.4.3.Связь преобразований Фурье
- •2.4.4.Преобразование Лапласа
- •2.4.5.Понятие текущего и мгновенного спектров
- •2.4.6.Основные свойства преобразований Фурье
- •4. Свойство временного сдвига (теорема запаздывания).
- •5. Спектры производной и интеграла.
- •6. Свойство частотного сдвига (теорема о переносе спектра).
- •7. Теорема о свертке.
- •2.5.Энергетические характеристики сигналов
- •2.5.1.Энергетический и мощностный спектры
- •2.5.2.Корреляционная функция
- •2.6.Примеры детерминированных сигналов и их математическое описание
- •2.7.Связь между длительностью сигнала и шириной его спектра
- •2.8.Прохождение детерминированных сигналов через линейные устройства
- •2.8.1.Режимы работы и основные характеристики
- •2. Частотные характеристики:
- •2.8.2.Основные задачи динамики
- •2.8.3.Пример прохождения сигнала через идеальный фильтр нижних частот
- •2.9.Случайные сигналы и их характеристики
- •2.9.1.Общие понятия
- •2.9.2.Основные характеристики случайных процессов
- •2.9.2.1.Нестационарные процессы
- •2.9.2.2.Стационарные процессы
- •2.9.3.Эргодическое свойство стационарных процессов
- •2.9.4.Спектральное представление стационарных процессов
- •2.9.5.Прохождение стационарных случайных сигналов через линейные устройства
- •2.10.Аппроксимация детерминированных сигналов
- •2.10.1.Постановка задачи и общие понятия
- •2.10.2.Ортогональная аппроксимация
- •2.10.3.Ортогональные функции Уолша
- •2.10.4.Неортогональная аппроксимация
- •2.10.4.1.Экстраполяция
- •2.10.4.2.Интерполяция
2.6.Примеры детерминированных сигналов и их математическое описание
1. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов (рис.2.14).
Рис.2.14
Основные параметры последовательности импульсов: U амплитуда; длительность; T период. Дополнительные параметры:
скважность,
коэффициент заполнения.
Математическая запись в форме аналитической функции:
На основании формулы (2.4.3) для прямого преобразования Фурье найдем комплексный спектр
Рис.2.15
Выражение в
квадратных скобках обозначим как
функция
отсчетов
(рис.2.15), принимающая нулевые значения
в точках
при k=1,2,...
Итак,
,
так как
.
Из формулы видно,
что
действительная величина
.
Такую величину можно представить в виде
одного графика (рис.2.16).
Рис.2.16
Пусть параметры сигнала T=1/4c, =1/20c и q=1/5. Тогда для первого графика на рис.2.16 имеем: k=k1=2k/T=8k; 1=8, 2=16, 3=24, 4=32, 5=40; Sa(kq)=Sa(k/5)=0 при k=5, 10, 15,... Первый нуль функции отсчетов будет в точке 40 на частоте 5=40
Изменим параметры сигнала: T=1/2c, =1/20c и q=1/10. Тогда для второго графика на рис.2.16 получим k=4k и Sa(kq)=Sa(k/10)=0 при k=10, 20, 30,... Здесь первый нуль функции отсчетов будет также в точке 40, но на частоте =40В результате на интервале 40 в отличие от первого графика размещаются 10 спектральных линий, включая нулевую в точке 40.
Пример показывает,
что с увеличением периода T
частота основной гармоники
уменьшается. В результате растет число
гармоник на фиксированном интервале
частот, например [0,40].
Другими словами, с увеличением
спектр становится плотнее. При этом
амплитуды гармоник уменьшаются. Форма
огибающей спектра не изменяется. Она
зависит только от формы импульса.
В пределе при T имеем одиночный импульс, т.е. непериодический сигнал. Спектр при T становится сплошным и имеет вид огибающей спектра периодической последовательности импульсов.
Пример также показывает, что спектр четной функции x(t) действительная функция, для описания которой достаточен один график.
Спектр нечетной функции x(t) комплексная функция. Для описания этого спектра нужны два графика спектр амплитуд и спектр фаз.
2. Одиночный прямоугольный импульс (рис.2.17).
Это непериодический сигнал. Аналитическая форма его записи:
Интегральное преобразование Фурье функции x(t) имеет вид
;
Спектральная функция является действительной функцией, т.е. F(j)=F(). Значит, спектр может быть представлен одним графиком (рис.2.18).
Рис.2.18
Так как F() знакопеременная функция, то переход к амплитудному спектру (рис.2.18)
требует введения фазового спектра, несмотря на то, что функция
(
=
,
иначе потом исходный сигнал x(t) не восстановить.
3. Функция отсчетов (рис.2.19).
x
(t)=
Sa(ct)
Рис.2.19
Сравнение преобразования Sa(ct)F(j с п.2.6.2 показывает еще одно свойство преобразования Фурье свойство взаимности. Переменные t и взаимно заменимы.
4. Односторонний экспоненциальный импульс.
.
Спектральная функция комплексна, так как x(t) нечетная функция. Для ее представления нужны два графика амплитудный и фазовый спектры (рис.2.20).
Рис.2.20
5. Единичный импульс (или дельта-функция).
Введем понятие дельта-функции. Рассмотрим прямоугольный импульс (t) (рис.2.21).
Для него условие нормировки имеет вид
единичная
площадь.
Устремим
Функция
называется дельта-функцией
или единичным
импульсом
(рис.2.22). Согласно определению,
Площадь -импульса
(условие нормировки).
Эта функция является абстрактным понятием, а именно математической идеализацией.
Дельта-функцию можно сдвигать по оси времени (рис.2.23). В общем случае
Дельта-функция (рис.2.24) обладает фильтрующими свойствами, т.е.
.
Очевидно, при t0=0 имеем
Рассмотрим спектральное представление -функции (рис.2.25):
Рис.2.25
Дельта-функция имеет равномерный спектр. Она содержит все частоты с одинаковой плотностью амплитуд.
Единичный импульс, т.е. -импульс, широко используется как испытательный сигнал. Согласно обратному преобразованию Фурье его можно записать и в такой форме:
.
6. Постоянная функция (рис.2.26).
Эта функция абсолютно неинтегрируемая, но в пределе имеет преобразование Фурье:
где
дельта-функция в частотной области.
Рис.2.26
7. Сигнум-функция (рис.2.27).
Это абсолютно неинтегрируемая функция, но в пределе имеет преобразование Фурье:
.
Рис.2.27
8. Единичная функция (рис.2.28).
Эта функция абсолютно неинтегрируемая, но имеет преобразование Фурье. Часто используется как испытательный сигнал:
.
Рис.2.28
Связь между дельта-импульсом и единичной функцией:
9. Гармонический бесконечный сигнал Acos0t, t.
Представление этого сигнала в форме рядов Фурье (рис.2.29):
.
Рис.2.29
Эта функция абсолютно неинтегрируемая, но в пределе имеет интегральное преобразование Фурье (рис.2.29):
.
10. Косинусоидальный импульс (рис.2.30).
Аналитически он представляется как (t)cos0t, где (t) видеоимпульс прямоугольной формы.
Рис.2.30
