50H при форматировании);

DTL - число считываемых/записываемых байт (действительно

при N = 0);

ST0 - ST3 - байты состояния ST0-ST3;

STP - межсекторное смещение;

SRT - время скорости шага в милисекундах (обычно 0Dh);

HUT - время разгрузки головки в единицах по 16 милисекунд

(обычно = 0Fh);

HLT - время загрузки головки в единицах по 2 милисекунды

(обычно = 1);

ND=0 - режим работы с использованием ПДП, =1 - режим работы

без использования ПДП;

NCN - номер цилиндра после поиска;

PCN - номер текущего цилиндра;

SC - количество секторов на цилиндре;

D - символ-заполнитель для разметки (обычно 0F6h).

- 81 -

E8.3.2. Структура байтов состоянияF

Байт состояния ST0:

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ │ │ │ │ │ │ │ │ Биты:

└─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┘ ─────

│ │ │ │ │ │ └───┴─> 0-1: номер накопителя (0 - 3)

│ │ │ │ │ └─────────> 2: номер головки

│ │ │ │ └─────────────> 3: НГМД не готов при обмене

│ │ │ └─────────────────> 4: Сигнал "ошибка" НГМД или

│ │ │ дорожка 0 не найдена после 77

│ │ │ шагов рекалибровки

│ │ └─────────────────────> 5: команда поиска завершена

└───┴─────────────────────────> 6: код прерывания:

00-нормальное завершение команды

01-ненормальное завершение

10-недействительная команда

11-в фазе выполнения измени-

лась готовность дисковода

Бит 2 (номер головки) после выполнения команды поиска

всегда равен 0, независимо от того, на какой головке

осуществлялся поиск.

Бит 3 будет всегда равен 1, если на дисководе с одной

головкой вы попробуете обратиться к стороне 1 (допустима только

сторона 0).

Байт состояния ST1:

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ │ 0 │ │ │ 0 │ │ │ │ Бит:

└─┬─┴───┴─┬─┴─┬─┴───┴─┬─┴─┬─┴─┬─┘ ────

│ │ │ │ │ └─> 0: 1=не найден маркер иденти-

│ │ │ │ │ фикатора сектора

│ │ │ │ └─────> 1: 1=дискета защищена от

│ │ │ │ записи

│ │ │ └─────────> 2: 1=искомый сектор не найден

│ │ └─────────────────> 4: 1=таймаут запросов на

│ │ передачу данных

│ └─────────────────────> 5: 1=ошибка CRC в поле иденти-

│ фикации или в поле данных

└─────────────────────────────> 7: 1=конец цилиндра (попытка

обращения к сектору после

обращения к последнему сектору

последнего цилиндра)

- 82 -

Байт состояния ST2:

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ 0 │ │ │ │ │ │ │ │ Бит:

└───┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┘ ───

│ │ │ │ │ │ └─> 0: 1=не найден маркер данных

│ │ │ │ │ │ или удаленных данных

│ │ │ │ │ └─────> 1: 1=сбойный цилиндр

│ │ │ │ └─────────> 2: 1=сканирование выполнено

│ │ │ │ неудовлетворительно

│ │ │ └─────────────> 3: 1=при сканировании выполне-

│ │ │ но условие "равно"

│ │ └─────────────────> 4: 1=неверный номер цилиндра в

│ │ идентификаторе сектора

│ └─────────────────────> 5: 1=ошибка CRC в поле данных

└─────────────────────────> 6: 1=в идентификаторе сектора

обнаружен адресный маркер

удаленных данных

Байт ST3:

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ │ │ │ │ │ │ │ │ Бит:

└─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┘ ────

│ │ │ │ │ │ └───┴─> 0-1: номер накопителя

│ │ │ │ │ └─────────> 2: номер головки

│ │ │ │ └─────────────> 3: 1=сигнал "двусторонний"

│ │ │ │ от НГМД

│ │ │ └─────────────────> 4: 1=сигнал "Дорожка 0" от

│ │ │ НГМД

│ │ └─────────────────────> 5: 1=сигнал "Готовность" от

│ │ НГМД

│ └─────────────────────────> 6:1=сигнал "Защита от записи"

│ от НГМД

└─────────────────────────────> 7: 1=сигнал "Ошибка" от НГМД

- 83 -

E8.4. Формат дорожкиF

Индикатором начала дорожки служит индексное отверстие.

Запись на дорожку осуществляется в несколько приемов. При

форматировании дорожка перезаписывается полностью. При операциях

записи перезаписываются отдельные сектора, что влечет за собой

сбой намагниченности диска в месте обрыва записи, причем

физическая длина сектора при его перезаписи не всегда точно

совпадает с длиной ранее имевшегося на этом месте сектора,

разница в длине может составлять до 4 - 5 бит даже при

перезаписи на одном дисководе в одно время. Для синхронизации

после сбоев на дорожке имеются зазоры и синхрозоны. В общем виде

формат дорожки можно изобразить следующим образом:

┌────────────────────────────┐

│ │ Определяется индексным

│ Индекс │ отверстием

│ │

├────────────────────────────┤

│ │

│ Зазор индекса │ 80 байт 4Eh

│ │

├────────────────────────────┤

│ │ 12 байтов 00h, 3 байта 0C2h,

│ Заголовок дорожки │ 1 байт 0FCh, 50 байтов 4Eh

│ │

├────────────────────────────┤

│ │

│ 1-й сектор │ 574 байта

│ │

├────────────────────────────┤

│ │

│ Межсекторный промежуток │ 80 байт 4Eh

│ │

├────────────────────────────┤