- •Учебно-методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «проектирование мехатронных систем»
- •Содержание
- •1. Цели ргр
- •2 Требования к содержанию ргр
- •6 Критерии оценки ргр 41
- •7 Задание на ргр 42
- •7 Рекомендуемая литература 51
- •3 Методические указания к выполнению расчетной части ргр
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Предварительный выбор двигателя мм
- •(Выделены элементы алгоритма для данной ргр)
- •3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя
- •Определение общего передаточного отношения
- •Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования
- •Определение чисел зубьев колес редуктора
- •3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
- •3.4.1 Алгоритм выбора электродвигателя
- •3.4.2 Силовой расчет
- •1. Расчет статического и динамического моментов на выходе и редуктора и на каждом валу
- •2. Расчет моментов, приведенных к выходному валу двигателя
- •3.4.3 Проверка правильности выбора двигателя
- •3.5 Определение тепловых характеристик
- •4 Пример расчета электромеханического модуля
- •Исходные данные
- •Предварительный выбор двигателя мм
- •3. Кинематический расчет
- •3.1. Определение общего передаточного отношения
- •3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп
- •3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора
- •4. Силовой расчет эмп
- •4.1 Расчет моментов в кинематических цепях
- •4.2 Рассчитаем моменты, приведенные к выходному валу двигателя.
- •4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5 Определение тепловых характеристик
- •5 Требования к оформлению ргр
- •Вариант №2
- •Вариант №3
- •Вариант №4
- •Вариант №5
- •Вариант №6
- •Вариант №7
- •Вариант №8
- •Вариант №9
- •Вариант №10
- •Вариант №11
- •Вариант №12
- •Вариант №13
- •Вариант №14
- •Вариант №15
- •Вариант №16
- •Вариант №17
- •Вариант №18
- •Вариант №19
- •Вариант №20
- •Вариант №21
- •Вариант №22
- •Вариант №23
- •Вариант №24
- •Вариант №25
- •Вариант №26
- •7 Рекомендуемая литература
- •Государственные стандарты по электрическим машинам
2 Требования к содержанию ргр
В структуре РГР должны быть титульный лист (входит в нумерацию, но не нумеруется), лист содержания (входит в нумерацию, первый лист не нумеруется). Лист содержания и записка РГР должны включать следующие разделы:
Введение
Содержание 3
1. Цели РГР 4
2 Требования к содержанию РГР 5
3 методические указания к выполнению расчетной части РГР 7
3.2 Предварительный выбор двигателя ММ 12
Рисунок 3 - Алгоритм проектирования ММ 13
(выделены элементы алгоритма для данной РГР) 13
3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя 19
Определение общего передаточного отношения 19
Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования 20
Определение чисел зубьев колес редуктора 21
3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 22
3.5 Определение тепловых характеристик 25
4 Пример расчета электромеханического модуля 32
1. Исходные данные 32
2. Предварительный выбор двигателя ММ 32
3. Кинематический расчет 34
3.1. Определение общего передаточного отношения 34
3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования ЭМП 34
3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора 34
4. Силовой расчет ЭМП 35
4.1 Расчет моментов в кинематических цепях 35
4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя 37
5 Определение тепловых характеристик 38
5 Требования к оформлению РГР 40
- таблицы последовательно нумеруются арабскими цифрами в пределах главы. Название и таблица размещаются вдоль поля без абзаца. Над левым верхним углом таблицы помещают надпись: Таблица 1 – Название таблицы. Таблица должна иметь первую строку с заголовками столбцов. При переносе таблица на следующую страницу справа пишется текст: Продолжение таблицы и ее номер. Текст в таблицах, в случае если таблицы содержат много текста, допускается печатать 12 шрифтом через одинарный интервал. 41
6 Критерии оценки ргр 41
7 Задание на ргр 42
Вариант №1 42
Вариант №2 42
Вариант №3 42
Вариант №4 43
Вариант №5 43
Вариант №6 43
Вариант №7 44
Вариант №8 44
Вариант №9 44
Вариант №10 45
Вариант №11 45
Вариант №12 45
Вариант №13 46
Вариант №14 46
Вариант №15 46
Вариант №16 47
Вариант №17 47
Вариант №18 47
Вариант №19 48
Вариант №20 48
Вариант №21 48
Вариант №22 48
Вариант №23 49
Вариант №24 49
Вариант №25 49
Вариант №26 50
7 Рекомендуемая литература 51
Содержание должно иметь указание на номера страниц разделов.
Введение — это вступительная часть работы. Автор должен в этом небольшом по объему разделе показать актуальность темы, раскрыть ее научную и практическую значимость, определить цели и задачи разработки. Описание мехатронной системы по области применения и специфики мехатронного модуля проводится по той области применения, которая указана указана в задании.
Возможные пути улучшения параметров ММ должны включать технические предложения по повышению надежности и качества ММ (уменьшение количества сегментов и повышение надежности ММ, повышение ремонтопригодности, долговечности, точности, быстродействия и т.д.) за счет модернизации, использования других выходных преобразователей, новых технологий и новой техники и т.д. необходимо также описать перспективы развития мехатронных систем и их ММ вашей сферы применения.
В заключении содержатся итоги работы, выводы, к которым пришел автор, рекомендации по дальнейшему использованию разработки и дается анализ перспектив развития данной системы и подобных систем в будущем. Заключение должно быть кратким, обстоятельным и соответствовать поставленным задачам.
Список источников и литературы представляет собой перечень использованных книг, статей и интернет источников; фамилии авторов приводятся в алфавитном порядке либо в порядке упоминания источника в записке, при этом все источники даются под общей нумерацией литературы. Указываются фамилия и инициалы автора, название работы, место и год издания.