- •Истоки радио
- •Теория информации и проблемы радиолокации
- •Функция направленности
- •Уравнение рл
- •Эффективная поверхность рассеяния цели (эпр)
- •Эпр вибратора
- •5. Эпр цилиндра
- •Эпр протяженной (земной) поверхности
- •Мощность сигнала отраженного от земной поверхности
- •Определение скорости сближения рл с целью по частоте Доплера
- •Автодиные рлс
- •Преобразование сигнала в автодине
- •Измерение дальности дгрлс
- •Для сложного сигнала
- •Спектральная обработка чм сигнала
- •2. Стробирование приёмника.
- •Помехозащищенность и
Измерение дальности дгрлс
1-первый передатчик ; 2-второй передатчик;
3-первый приемник; 4-второй приемник; 5-фазометр;
6-передающая антенна; 7-приемная антенна.
Мгновенные фазы излученных сигналов
Мгновенные фазы отраженных сигналов
Мгновенные фазы преобразованного сигнала
Принимаем Fд1=Fд2 и fо+Fд=fо,
тогда
т.е.
Если принять , тогда получим .
Пример, если Rmax=50 метров,
,
для Rmax=10 метров имеем
Главное достоинство - отсутствие помех от неподвижных предметов, не создающих эффект Доплера.
Корреляционная обработка
сигнала в РЛс
Для сложного сигнала
РЛС с частотной модуляцией (ЧМ)
, ; ;
.
; ;
;
, или
.
Интегральная обработка ЧМ сигнала
; (1)
(2)
(3)
- зонд сигнал
- эхо сигнал
(4)
При
- средняя фаза зонд. и эхо сигнала
- max приращение сдвига фаз за
где
При
принимаем
За один изменяется 2 раза
За один период напряжение изменяется 1 раз
При увеличении высоты в раз
Пример:
За изменяется 5 раз; за
Схема счётчика
- усилитель-ограничитель
Зарядные импульсы через цепь: E, R1, C1 D2, интегратор C2R2.
При больших для установленного режима
(1)
N -
самого короткого импульса
Поэтому не зависит от
При скачках от до E
разряжается через диод D1 и транзистор V1
Зарядные импульсы
где
На находится заряд (от первого импульса )
U при
Тогда (2)
С учётом и (1), (2)
(3)
С учётом (4)
где
Формируется (4) схемой совмещения счётчиком УПТ по схеме
За счёт поддерживается условие (при ). Поэтому на выходе УПТ
В цепи О.С. находятся элементы регулировки (потенциометр ОС).
Спектральная обработка чм сигнала
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
ПАМ
Импульсные радиолокационные устройства
Основные характеристики
; ; ; ; ; .
Прямое усиление
; (1)
=
; ;
Пример
Минимальная дальность обнаружения
(6)
Откуда (7)
При принимается
Скважность
Гетеродинный прием
Дальность обнаружения цели
(8)
(9)
Структурная схема гетеродинного ИРЛС
- период следования
время восстановления приемника
Окончание строба
-число импульсов накопления
ПРУ, стробирование и помехоустойчивость
1. Программная регулировка усиления (ПРУ)
,
Снижение шумов (А.П.)
шум на выходе - шум на выходе с ПРУ
- шум на выходе без ПРУ
- плотность вероятности распределения выбросов шума по дистанционному стробу
равновероятно
С учетом, что имеем
Если тогда
Снижение уровня П.П
- число диполей в единице объема
Принимаем
Т.е вместо принимаем
Считаем
При отсутствии селекции по , то при
~ - основной вклад вносят близко лежащие диполи
Если есть разрешение по , т.е тогда
При ~
Закон изменения мощности пассивных помех
на входе ИС без ПРУ
- коэф. схемной помехоустойчивости
Опасная средняя плотность пассивной помехи без ПРУ
Применение ПРУ
При
Сравним и при