- •Истоки радио
- •Теория информации и проблемы радиолокации
- •Функция направленности
- •Уравнение рл
- •Эффективная поверхность рассеяния цели (эпр)
- •Эпр вибратора
- •5. Эпр цилиндра
- •Определение скорости сближения рл с целью по частоте Доплера
- •Эпр протяженной (земной) поверхности
- •Мощность сигнала отраженного от земной поверхности
- •Автодиные рлс
- •Преобразование сигнала в автодине
- •Измерение дальности дгрлс
- •Для сложного сигнала
- •Спектральная обработка чм сигнала
- •2. Стробирование приёмника.
- •Помехозащищенность и
Измерение дальности дгрлс
1-первый передатчик ; 2-второй передатчик;
3-первый приемник; 4-второй приемник; 5-фазометр;
6-передающая антенна; 7-приемная антенна.
Мгновенные фазы излученных сигналов
Мгновенные фазы отраженных сигналов
Мгновенные фазы преобразованного сигнала
Принимаем Fд1=Fд2 и fо+Fд=fо,
тогда
т.е.
Если принять
,
тогда получим
.
Пример, если Rmax=50 метров,
,
для Rmax=10 метров имеем
Главное достоинство - отсутствие помех от неподвижных предметов, не создающих эффект Доплера.
Корреляционная обработка
сигнала в РЛс
Для сложного сигнала
РЛС с частотной модуляцией (ЧМ)
,
;
;
.
;
;
;
,
или
.
Интегральная обработка ЧМ сигнала
;
(1)
(2)
(3)
- зонд
сигнал
-
эхо сигнал
(4)
При
- средняя фаза
зонд. и эхо сигнала
- max
приращение сдвига фаз за
где
При
принимаем
За один
изменяется 2 раза
За один период
напряжение
изменяется 1 раз
При увеличении
высоты
в
раз
Пример:
За
изменяется 5 раз; за
Схема счётчика
- усилитель-ограничитель
Зарядные импульсы через цепь: E, R1, C1 D2, интегратор C2R2.
При больших
для установленного режима
(1)
N
-
самого короткого
импульса
Поэтому
не зависит от
При скачках
от
до E
разряжается через
диод D1
и транзистор
V1
Зарядные импульсы
где
На
находится заряд (от первого импульса
)
U при
Тогда
(2)
С учётом
и (1), (2)
(3)
С учётом
(4)
где
Формируется (4) схемой совмещения счётчиком УПТ по схеме
За счёт
поддерживается условие
(при
).
Поэтому на выходе УПТ
В цепи О.С. находятся элементы регулировки (потенциометр ОС).
Спектральная обработка чм сигнала
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
ПАМ
Импульсные радиолокационные устройства
Основные характеристики
;
;
;
;
;
.
Прямое усиление
;
(1)
=
;
;
Пример
Минимальная дальность обнаружения
(6)
Откуда
(7)
При
принимается
Скважность
Гетеродинный прием
Дальность обнаружения цели
(8)
(9)
Структурная схема гетеродинного ИРЛС
- период
следования
время
восстановления приемника
Окончание строба
-число
импульсов накопления
ПРУ, стробирование и помехоустойчивость
1. Программная регулировка усиления (ПРУ)
,
Снижение шумов (А.П.)
шум
на выходе
- шум на выходе с ПРУ
- шум на выходе
без ПРУ
-
плотность
вероятности распределения выбросов
шума по дистанционному стробу
равновероятно
С учетом, что
имеем
Если
тогда
Снижение уровня П.П
-
число диполей
в единице объема
Принимаем
Т.е вместо
принимаем
Считаем
При отсутствии
селекции по
,
то при
~
- основной вклад вносят близко лежащие
диполи
Если есть разрешение
по
,
т.е
тогда
При
~
Закон изменения мощности пассивных помех
на входе ИС без ПРУ
-
коэф. схемной
помехоустойчивости
Опасная средняя
плотность пассивной
помехи без
ПРУ
Применение ПРУ
При
Сравним
и
при
