- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.3.5
111) Скорость скольжения в точке профиля на окружности вершин колес: - центрального ведущего
- сателлита
- центрального ведомого |
(vsa)a
(vsa)g
(vsa)b |
(vsa)a= 0,5()g(db)a[tg(a)a–tg(tw)ag][(u)ag+1] (vsa)g= 0,5()g(db)g[tg(a)g – tg(tw)ag][(u)ag +1] (vsa)g= 0,5()b(db)g[tg(a)g– tg(tw)bg][(u)gb –1] (vsa)b= 0,5()b(db)b[tg(tw)bg –tg(a)b][(u)gb –1] |
|
м/с |
112) Удельное скольжение в заданной контактной точке профиля зуба колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(y)a (y)g (y)b |
(y)a=(vsy)a /(vFy)a (y)g=(vsy)g /(vFy)g (y)b=(vsy)b /(vFy)b |
|
|
113) Удельное скольжение в нижней точке активного профиля зуба колес: - центрального ведущего
- сателлита
- центрального ведомого |
(p)а
(p)g
(p)b |
(p)а=–{[tg(a)g–tg(tw)ag][(u)аg+1]}/ {tg(tw)ag –(u)аg[tg(a)g–tg(tw)ag]}
(p)g=–{[tg(a)a–tg(tw)ag][(u)ag+1]}/ {(u)agtg(tw)ag –[tg(a)a–tg(tw)ag]}; (p)g=–{[tg(a)b–tg(tw)bg][(u)gb–1]}/ { tg(tw)bg +(u)gb[tg(a)b–tg(tw)bg]}
(p)b=–{[tg(a)g–tg(tw)bg][(u)gb–1]}/ {(u)gb tg(tw)bg+[tg(a)g–tg(tw)bg]} |
|
|
Таблица 4.3.6 – Энерго – кинематические параметры (уточненные)
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм. |
1) Передаточное число передачи |
uф |
Таблица 4.3.5, п.48 |
|
|
2 ) Передаточные числа : - между центральным ведущим и сателлитом - между сателлитом и центральным ведомым |
(u)ag
(u)gb |
Таблица 4.3.5, п.47 |
|
|
3 ) Угловая скорость звеньев: - ведущего центрального колеса - ведомого центрального колеса - водила - сателлита |
()а ()b ()h ()g |
a=вх (Таблица 4.1.1)
Таблица А.52 |
|
рад/с |
4) Частота вращения звеньев: - центрального ведущего колеса
- центрального ведомого колеса - водила - сателлита |
(n)а
(n)b (n)h (n)g |
(n)а = nвх (Таблица 4.1.1) (n)b=30()b / (n)h=30()h / (n)g=30()g / |
|
об/мин |
5) Коэффициент полезного действия пары колес: - центрального ведущего и сателлита - центрального ведомого и сателлита - общий |
()аg ()bg |
Таблицы А.53, А.3
|
|
|
6 ) Крутящие моменты на валах: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила |
(Т)a (Т)b (Т)h |
Таблица А.54 |
|
Нм
|
7) Мощность на валах: - центрального ведущего колеса
- центрального ведомого колеса - водила |
(Р)а
(Р)b (Р)h |
(Р)а= (Р)вх (Таблица 4.1.1) (Р)b= (Т)b()b /10-3 (Р)h =(Т)h()h /10-3 |
|
кВт |
Таблица 4.3.7 – Динамические характеристики передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение един. измер. |
1) Силы в полюсе зацепления |
|
Таблица А.58 |
|
|
2) Коэффициент:
на контактную прочность
на выносливость при изгибе - учитывающий влияние разно- сти зацепления ведущего и ведомого колес |
H
F
g0 |
H=0,002 (при Н350) H=0,004 (при Н350) Таблица А.45 Таблица А.46 |
|
|
3) Относительная окружная скорость для колес: - a – g - g – b |
(vh) ag (vh)gb |
(vh) ag =10-3(dw)a[(n)a –(n)h] (vh) gb =10-3(dw)b[(n)b –(n)h] |
|
м/с |
4) Удельная окружная динами- ческая сила при расчете:
для колес a – g для колес g – b
для колес a – g для колес g – b |
(wHv)ag (wHv)gb (wFv)ag (wFv)gb |
(wHv) ag=Hg0(vh)ag[aw/(u) ag]1/2 (wHv)gb=Hg0(vh)gb[aw/(u) gb]1/2 (wFv)ag =Fg0(vh)ag[aw/(u) ag]1/2 (wFv)gb=Fg0(vh)gb[aw/(u)gb]1/2 |
|
Н/мм |
5) Предельное значение окруж- ной динамической силы при расчете:
- на выносливость при изгибе |
wHvmax wFvmax |
Таблица А.47 Таблица А.47 |
|
Н/мм |
6) Условие достаточности при расчете:
для колес a – g для колес g – b
для колес a – g для колес g – b |
|
(wHv)ag wHvmax (wHv)gbwHvmax
(wFv)ag wFvmax (wFv)gb wFvmax |
|
|
Таблица 4.3.8 – Проверка нагрузочной способности передачи по критерию
напряжений *); **)