- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •1. Исходные данные
- •2. Расчет тягово-скоростных показателей атс
- •4.2. Определение величины максимальной скорости движения атс
- •2.3 . Расчет передаточных отношений трансмиссии
- •2.3.1. Расчет передаточного отношения главной передачи
- •2.3.2. Расчет передаточного отношения 1-й передачи
- •4.3.3. Расчет передаточных отношений промежуточных передач
- •4.3.4. Расчет и построение тяговой характеристики
- •3. Динамические показатели атс
- •3.1. Расчет и построение динамической характеристики атс
- •3.2. Расчет и построение характеристики разгона атс.
- •4. Расчет и построение характеристик торможения атс
- •Заключение
- •Литература
2.3 . Расчет передаточных отношений трансмиссии
2.3.1. Расчет передаточного отношения главной передачи
Для определения передаточного отношения главной передачи используется соотношение: u гп = ω N * r g / v max , (5)
где r g - динамический радиус ведущего колеса, в курсовой работе r g = 0,35 м.
ω N – из данных Таблицы 2 равна 334,93 1/с.
v max – = 47,63 м/с на основании расчетов п.4.1
u гп =334,93 * 0,35/47,63 = 2,461
2.3.2. Расчет передаточного отношения 1-й передачи
Для определения передаточного отношения 1-й передачи используется приведенное в табл. 1 значение максимального, задаваемого для каждого варианта коэффициента дорожного сопротивления движению АТС ψ max.
Величина передаточного отношения 1-й передачи рассчитывается по формуле:
u 1 = ψ max * m а * g * r g / Me max * uгп * η т
Ψmax =0,25, согласно исходным данным
m а=1200, согласно исходным данным
g =9,8 (скорость свободного падения)
r g =0,35 в данной курсовой работе
Me max = 232,1656, согласно данных Таблицы 2
uгп = 2,461 согласно расчетам п.4.3.1
η т = 0,9, в данной курсовой работе
u1 = 0,25*1200*9,8*0,35 / 232,1656*2,461 *0,9 = 2,0
4.3.3. Расчет передаточных отношений промежуточных передач
Выбирая метод разбивки передач по геометрической прогрессии и принимая n – ю передачу за прямую с u n = 1, получаем
u1 = q (n-1) * u n , где q – знаменатель прогрессии.
Следовательно
u2 = u1 / q , u3 = u2 / q = u1 / q 2 и т.д.
В нашем примере величина q = 1,260. Откуда при n=4 передаточные отношения промежуточных передач примут значения:
u 2 = u 1/ q=2,0/1,260=1,588
u 3 = u 2/ q= 1,588 /1,260=1,260
u 4 = u 3/ q=1,260/1,260=1
4.3.4. Расчет и построение тяговой характеристики
Тяговая характеристика АТС, представляющая собой зависимость силы тяги ведущих колес (Рт) от скорости движения V на всех передачах, рассчитывается по формулам:
Р тi = М е i * η т * u i* * u гп / rg и V i = ω i *rg * / u i * u гп (6)
где i – номер передачи.
Значения ωi и Меi выбираются из Таблицы 2
η т =0,9, в данной курсовой работе
Для Рт 1 – u 1 =2,0, согласно п. 4.3.2
Рт 2 – u 2 = 1,588, согласно п. 4.3.3
Рт 3 – u 3 = 1,260, согласно п. 4.3.3
Рт 4 – u 4 = 1, согласно п. 4.3.3
u гп =2,461, согласно п. 4.3.1
rg=0,35, в данной курсовой работе
Первая передача:
Рт 1 = |
153,3439 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
1941,8519 |
Рт 1 = |
228,3439 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2891,6049 |
Рт 1 = |
232,1656 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2940,0000 |
Рт 1 = |
217,8344 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2758,5185 |
Рт 1 = |
212,8185 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2695,0000 |
Рт 1 = |
192,8571 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2442,2222 |
Рт 1 = |
179,1401 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
2268,5185 |
Рт 1 = |
156,8471 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
1986,2140 |
Рт 1 = |
137,0064 |
* |
0,9*2,0*2,461/0,35 = |
1734,9630 |
V 1 = |
83,73 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
5,9510 |
V 1 = |
125,60 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
8,9265 |
V 1 = |
167,47 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
11,9020 |
V 1 = |
209,33 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
14,8776 |
V 1 = |
251,20 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
17,8531 |
V 1 = |
293,07 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
20,8286 |
V 1 = |
334,93 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
23,8041 |
V 1 = |
376,80 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
26,7796 |
V 1 = |
418,67 |
* |
0,35/ 2,0 / 2,461= |
29,7551 |
Вторая передача:
Рт 2 = |
153,3439 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
1540,7353 |
Рт 2 = |
228,3439 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
2294,3037 |
Рт 2 = |
232,1656 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
2332,7020 |
Рт 2 = |
217,8344 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
2188,7081 |
Рт 2 = |
212,8185 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
2138,3102 |
Рт 2 = |
192,8571 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
1937,7472 |
Рт 2 = |
179,1401 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
1799,9244 |
Рт 2 = |
156,8471 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
1575,9338 |
Рт 2 = |
137,0064 |
* |
0,9 * 1,588 * 2,461 / 0,35= |
1376,5822 |
V 2 = |
83,73 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
7,5003 |
V 2 = |
125,60 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
11,2505 |
V 2 = |
167,47 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
15,0006 |
V 2 = |
209,33 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
18,7508 |
V 2 = |
251,20 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
22,5009 |
V 2 = |
293,07 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
26,2511 |
V 2 = |
334,93 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
30,0013 |
V 2 = |
376,80 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
33,7514 |
V 2 = |
418,67 |
* |
0,35 / 1,588 / 2,461 = |
37,5016 |
Третья передача:
Рт 3 = |
153,3439 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1222,8058 |
Рт 3 = |
228,3439 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1820,8759 |
Рт 3 = |
232,1656 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1851,3508 |
Рт 3 = |
217,8344 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1737,0699 |
Рт 3 = |
212,8185 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1697,0716 |
Рт 3 = |
192,8571 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1537,8946 |
Рт 3 = |
179,1401 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1428,5114 |
Рт 3 = |
156,8471 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1250,7411 |
Рт 3 = |
137,0064 |
* |
0,9*1,260*2,461/0,35 = |
1092,5256 |
V 3 = |
83,73 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
9,4504 |
V 3 = |
125,60 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
14,1756 |
V 3 = |
167,47 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
18,9008 |
V 3 = |
209,33 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
23,6260 |
V 3 = |
251,20 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
28,3512 |
V 3 = |
293,07 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
33,0764 |
V 3 = |
334,93 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
37,8016 |
V 3 = |
376,80 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
42,5268 |
V 3 = |
418,67 |
* |
0,35/1,260/2,461 = |
47,2520 |
Четвертая передача:
Рт 4 = |
153,3439 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
970,4808 |
Рт 4 = |
228,3439 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1445,1396 |
Рт 4 = |
232,1656 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1469,3261 |
Рт 4 = |
217,8344 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1378,6269 |
Рт 4 = |
212,8185 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1346,8822 |
Рт 4 = |
192,8571 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1220,5513 |
Рт 4 = |
179,1401 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
1133,7392 |
Рт 4 = |
156,8471 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
992,6517 |
Рт 4 = |
137,0064 |
* |
0,9*1*2,461/0,35 = |
867,0838 |
V 4 = |
83,73 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
11,9075 |
V 4 = |
125,60 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
17,8613 |
V 4 = |
167,47 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
23,8150 |
V 4 = |
209,33 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
29,7688 |
V 4 = |
251,20 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
35,7225 |
V 4 = |
293,07 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
41,6763 |
V 4 = |
334,93 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
47,6300 |
V 4 = |
376,80 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
53,5838 |
V 4 = |
418,67 |
* |
0,35 / 1 / 2,461 = |
59,5375 |
Результаты расчета по формулам (6) сводятся в табл. (6).
Таблица 6
ωi 1/c |
MEI,HM |
PT1 H |
V1 m/c |
PT2 H |
V2 m/c |
PT3 H |
V3 m/c |
PT4 H |
V4 m/c |
83,73 |
153,3439 |
1941,8519 |
5,9510 |
1540,7353 |
7,5003 |
1222,8058 |
9,4504 |
970,4808 |
11,9075 |
125,60 |
228,3439 |
2891,6049 |
8,9265 |
2294,3037 |
11,2505 |
1820,8759 |
14,1756 |
1445,1396 |
17,8613 |
167,47 |
232,1656 |
2940,0000 |
11,9020 |
2332,7020 |
15,0006 |
1851,3508 |
18,9008 |
1469,3261 |
23,8150 |
209,33 |
217,8344 |
2758,5185 |
14,8776 |
2188,7081 |
18,7508 |
1737,0699 |
23,6260 |
1378,6269 |
29,7688 |
251,20 |
212,8185 |
2695,0000 |
17,8531 |
2138,3102 |
22,5009 |
1697,0716 |
28,3512 |
1346,8822 |
35,7225 |
293,07 |
192,8571 |
2442,2222 |
20,8286 |
1937,7472 |
26,2511 |
1537,8946 |
33,0764 |
1220,5513 |
41,6763 |
334,93 |
179,1401 |
2268,5185 |
23,8041 |
1799,9244 |
30,0013 |
1428,5114 |
37,8016 |
1133,7392 |
47,6300 |
376,80 |
156,8471 |
1986,2140 |
26,7796 |
1575,9338 |
33,7514 |
1250,7411 |
42,5268 |
992,6517 |
53,5838 |
418,67 |
137,0064 |
1734,9630 |
29,7551 |
1376,5822 |
37,5016 |
1092,5256 |
47,2520 |
867,0838 |
59,5375 |