- •119 П.Г.Леонов - Технические измерения и приборы
- •ТеХнические измерения и приборы
- •Часть I. Принципы, методы и средства измерений
- •Часть I –принципы, методы и средства измерений
- •Технические измерения и приборы.
- •Введение
- •Часть 1. Принципы, методы и средства измерений.
- •Понятие измерения физической величины.
- •1.2. Основные понятия метрологии.
- •1.2.3. Системы единиц измерений
- •1.2.4. Метрологическая служба.
- •1.3 Методы измерений и их классификация.
- •1.4. Погрешности измерений.
- •1.4.1. Основные определения.
- •1.4.2. Виды и источники погрешностей
- •1.5. Технические Средства измерений
- •1.5.1. Понятие меры.
- •1.5.2. Обобщенная структура средств измерений
- •1.5.3. Классификация измерительных средств
- •1.5.4. Характеристики измерительных средств.
- •1.6. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1.7. Современные средства измерений
- •1.7.1. Микропроцессоры в средствах измерений.
- •Типовые электронные схемы измерительных приборов
- •1.7.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •1.7.4. Виды микропроцессорных средств измерения
- •1.7.5. Встроенные измерительные системы (виртуальные приборы)
- •1.7.6. Программное обеспечение встроенных систем.
- •1.7.7. Стандарты информационного обмена в измерительных системах.
- •1.7.8.Тендиции развития средств измерения.
- •1.8. Помехи и шумы в измерительных системах.
- •1.8.1. Понятие шума и помехи.
- •1.8.2. Фундаментальные источники шумов.
- •1.8.3. Помехи.
- •1.8.4. Способы уменьшение влияния шумов и помех
- •1.9. Прннципы выбора технических средств.
- •Приложение 1. Обработка результатов измерений и определение погрешности измерений.
- •П.1. Систематическая погрешность.
- •П.2. Случайная погрешность.
- •П.3. Прямое однократное измерение
- •П.4. Прямое многократное измерение
- •П.5. Косвенные измерения.
П.5. Косвенные измерения.
Результат косвенных измерений получается в итоге выполнения некой вычислительной процедуры над данными прямых измерений и погрешность прямых измерений, естественно, оказывает непосредственное влияние на окончательную погрешность косвенных измерений.
Пусть определяемая в процессе косвенных измерений неизвестная величина Z есть функция нескольких (i) величин X i, значения которых можно получить из опытных данных и значения которых, по сути, являются действительными значениями соответствующих физических величин.
(1.11)
причем эта функция F непрерывна и дифференцируема (заметим, что в противном случае косвенные измерения не имеют физического смысла). Пусть также систематическая и случайная составляющая погрешности величин Xi равны соответственно I и :
Xi=i+i
и пусть все составляющие этих погрешностей нам известны и их можно считать малыми.
Возможны два подхода к оценке величины результирующей погрешности измерений величины Z.
При первом подходе, который наиболее часто используется в обычной практике, оценивается результирующие абсолютная и относительная погрешности косвенного измерения, но нет возможности разделить их на систематическую и случайную составляющие, оценить их статистические характеристики.
Продифференцируем уравнение ( 1.11 ) и получим:
(1.12)
Если от дифференциалов перейти к конечным приращениям, (которыми по физической сущности являются погрешности), то получим выражения для абсолютной и относительной погрешности косвенного измерения, выраженные через соответствующие погрешности прямых измерений:
(1.13)
(1.13а)
где:
Рассмотрим два типичных случая.
а). Пусть . Тогда относительная погрешность z косвенного измерения величины Z, выраженная через случайные погрешности величин X и Y, согласно формуле ( ) будет равна:
. (1.14)
Отсюда видно, что, при значениях показателей степени n, m > 1 вклад погрешности прямого измерения в результирующую относительную погрешность косвенного измерения будет усиливаться пропорционально показателю степени.
б). Пусть . Величина относительной погрешности косвенного измерения, полученная из уравнения (..), будет равна:
(1.15)
Следовательно, если измеренные значения величин X, Y, W таковы, что удовлетворяют условию X+YW, то результирующая погрешность косвенного измерения величины Z, как следует из (1.15), может оказаться весьма велика. Причем даже случае, когда погрешности измерения величин X, Y и W достаточно малы, X, Y, W 0.
Из этих примеров ясно видно, что при выборе метода косвенного измерения физической величины надо очень внимательно подходить к анализу физических законов и соответствующих вычислительных процедур, которыми определяется связь этой величины с измеряемыми параметрами.
Существенное замечание относительно прямых измерений.
На практике в чистом виде этот способ измерений встречаются только в достаточно простых ситуациях, например измерение напряжения в электрической сети аттестованным вольтметром. В большинстве случаев конечный результат измерений получается только после неоднократного преобразования измерительного сигнала (в измерительном преобразователе, вторичных преобразователях, линиях связи, каждый со своим коэффициентом передачи), введения калибровочных коэффициентов, физических констант, поправочных коэффициентов, в том числе и на изменение параметров окружающей среды, и т.п. Т.е. в результате выполнения определенной вычислительной процедуры, которая, по сути, соответствует косвенным измерениям.
Погрешность прямых измерений должна определяться с учетом погрешности всех возможных ее источников, которые рассчитываются так же, как и погрешности косвенных измерений.
Более полным и строгим подходом к определению величины случайной погрешности косвенных измерений является метод, основанный на представлении искомой физической величины в виде ряда Тэйлора.
Пусть величина Z является функцией двух величин X и Y, значения которых получены в прямых измерениях. Будем полагать, что величины X и Y есть действительные значения соответствующих физических величин, тогда можно записать:
(1.16)
(1.16а)
Будем полагать величину погрешностей малой по сравнению с действительными значениями величин и представим результирующую погрешность ∆ в виде суммы неисключенного остатка систематической погрешности (НСП) θ и случайной составляющей δ
Разложим функцию F(X,Y) в ряд Тэйлора. Тогда для погрешности косвенного измерения нетрудно получим следующее выражение:
(1.17)
Если теперь усреднить левую и правую части этого уравнения и учесть, что средняя величина случайной погрешности стремится к нулю, то для систематической погрешности косвенного измерения получим:
(1.18)
Из уравнений ( ) и ( ) вытекает несколько следствий.
1. Первое из них заключается в том, что систематическая погрешность косвенных измерений определяется не только величиной НСП прямых измерений величин X и Y, но и случайной погрешностью их измерения. Необходимость введения поправок в результаты косвенного измерения согласно ( ) может возникнуть даже если при прямых измерениях НСП равна нулю, θX = θY =0, но величина случайной погрешности X и (или) Y достаточно велика .
2. Если ограничиться в разложении Тэйлора только членами первого порядка, то из сравнения уравнений (1.17 ) и (1.18 ) можно получить выражение для случайной составляющей погрешности, по форме аналогичное (1.16 ):
Отсюда нетрудно получить выражение для дисперсии (квадрата среднеквадратического значения) случайной погрешности косвенного измерения:
(1.19)
где есть корреляционный момент, который служит мерой линейной статистической связи случайных величин X и Y, при этом знак RXY указывает на характер связи.
Эта статистическая связь определяется характером объекта и методикой проведения измерений и может носить самый разнообразный характер. Отличие корреляционного момента от нуля, RXY ≠ 0, означает, что по каким-то причинам случайные величины X и Y обнаруживают тенденцию к синхронному изменению под воздействием каких-либо внешних факторов, например, температуры внешней среды.
Их изменение может быть однонаправленным, RXY >0 – положительная корреляция, которая приведет к увеличению погрешности косвенного измерения, или разнонаправленным, RXY <0 - отрицательная корреляция, следствием которой будет уменьшение результирующей погрешности. При RXY =0 корреляция отсутствует и величины X и Y будут независимы (некоррелированы).
Из краткого рассмотрения погрешностей многократного измерения вытекает очень существенное соображение, которое заключается в следующем:
На практике при оценке погрешности измерений точность используемых средств измерения очень часто не играет определяющей роли. Главное внимание должно уделяться анализу метода измерений и его конкретной реализацией, взаимодействию методов и средств измерения с объектом измерений и окружающей средой.