
- •1. Вступ
- •2. Параметричний спосіб зрівнювання
- •2.1. Зрівнювання рівноточних вимірів
- •Оцінка точності зрівнювання
- •2.2. Зрівнювання нерівноточних вимірів
- •Оцінка точності
- •3. Корелатний спосіб зрівнювання
- •1. Позначення
- •4. Формули:
- •3.1. Зрівнювання рівноточних вимірів
- •3.2. Зрівнювання нерівноточних вимірів
Оцінка точності
Середня квадратична похибка одиниці ваги (перевищення на с=30 км по ходу)
=
…………….
Середня квадратична похибка похибки одиниці ваги
Середня квадратична похибка на 1км ходу
Середні квадратичні похибки зрівняних значень висот вузлових реперів і їх точність
=
±...............;
=………………..;
=
±...............;
=………………..;
=
±...............;
=………………..;
=
±...............;
=………………..;
3. Корелатний спосіб зрівнювання
1. Позначення
Х1, Х2,…, Хn –
х1, х2, …, хn –
αі1, αі2, …, αin –
1, 2, …, r –
K1, K2, …, Kr –
Ni1 ,Ni2 , …, Nir –
v1, v2, …, vn –
–
fi1 ,fi2 , …, fin –
‑
2 Cуть зрівнювання корелатним способом
4. Формули:
- рівнянь зв’язку
- умовних рівнянь поправок
- коефіцієнтів
aji=
- нев’язок j
j =
- рівнянь поправок у матричному представленні
де матриця коефіцієнтів
вектор поправок до результатів вимірів
вектор вільних членів
5. Система нормальних рівнянь
6. Оцінка точності зрівнювання
а) Умови визначення вагових функцій
б) Формули:
- вагових функцій
- коефіцієнтів fij=
- оберненої ваги функції
=
- середні квадратичні похибки:
m= =
mm
=
=
mF =
3.1. Зрівнювання рівноточних вимірів
Умова задачі Виконати зрівнювання геодезичного чотирикутника триангуляції корелатним способом. Виконати оцінку точності. По зрівняних кутах визначити дирекційні кути та довжини всіх сторін, координати пунктів С і D.
1. Схема спостережень
2. Вихідні дані та результати вимірів
-
Вихідні дані
Пункт
Координати, м
Дирекційний кут
Довжина сторони, м
x
y
A
5963124,81
8412617,83
72837,81
14311,32
B
5977314,44
8414480,18
-
Результати вимірів
№ кута
Значення
Варіант
1
484242,83
2
604320,49
3
364605,50
364605,50 - 0,01*N
4
334750,98
5
644519,35
6
444041,98
444041,98 + 0,01*N
7
314342,02
8
385015,86
4. Визначаємо кількість і вид умовних рівнянь.
Вихідні дані |
Кількість умов |
||
Число вимірів |
n= |
Всього |
S = n - k = |
Число визначуваних пунктів |
K= |
Фігур |
ƒ = l – p + 1 = |
Число необхідних вимірів |
k=2*K= |
Полюсних |
C = l – 2 p +3 = |
Число надлишкових вимірів |
r=n - k= |
|
|
Число всіх сторін мережі |
l= |
||
Число пунктів мережі |
p= |
5. Складання рівнянь поправок та обчислення нев’язок
a) Умовні рівняння та обчислення нев’язок фігур
Трик-к |
№ кута |
Значення |
Умовні рівняння фігур та поправок |
АBC |
1 |
484242,83 |
1+2+3+4-180 = W1 1+ 2 + 3 + 4 - 0,203+ 0,01N = 0 |
|
2 |
604320,49 |
|
|
3 |
364605,50+ 0,01*N |
|
|
4 |
334750,98 |
|
|
|
1795959,80+ 0,01N |
|
|
W1 |
-0,20+ 0,01N |
|
BCD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W2 |
|
|
CDA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W3 |
|
б) Полюсне умовне рівняння
Складаємо відношення сторін відносно полюсу в т. О перетину діагоналей
Переходимо від відношення сторін до умови, що пов’язує відповіднi кути
полюснe умовнe рівняння поправок:
де W4 = Wп * ρ"
в) Обчислення коефіцієнтів і нев’язки полюсного умовного рівняння поправок
Чисельник |
Знаменник |
||||||
Кути |
βi |
sinβi |
Ctg βi |
Кути |
βi |
sinβi |
Ctg βi |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
П1 = |
П2 = |
W4
=
ρ"
6. Таблиця коефіцієнтів та вільних членів для корелатного рівняння поправок
AV + W = 0
№ р-ня |
Матриця A |
W |
вектор vi |
|||||||||
ai1 |
ai2 |
ai3 |
ai4 |
ai5 |
ai6 |
ai7 |
ai8 |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Контроль |
-[Kw]= |
[v2]= |
||||||||||
|
7. Таблиця коефіцієнтів нормальних рівнянь
|
Матриця N=AAT |
W |
Розв’язки системи K=-N-1W |
|||
Ni1 |
Ni2 |
Ni3 |
Ni4 |
|||
N1i |
|
|
|
|
|
|
N2i |
|
|
|
|
|
|
N3i |
|
|
|
|
|
|
N4i |
|
|
|
|
|
|
Остаточні значення корелат
К1=…………..; К2=………….; К3=…………..; К4=………….. .
Поправки νі до виміряних величин обчислюються в таблиці коефіцієнтів умовних рівнянь поправок.
Оцінка точності.
Середня квадратична похибка результатів безпосередніх вимірів кутів
m=±
=
де r-число умовних рівнянь