- •Проектирование электропривода
- •Задание на курсовую работу
- •Курсовая работа должна включать в себя:
- •1. Построение нагрузочной диаграммы. Расчет
- •2. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •2.2. Определение значений статических моментов сопротивления Мci на валу двигателя
- •2.3. Расчет сопротивлений пусковых резисторов
- •2.4. Расчет сопротивлений резисторов торможения
- •2.5. Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпт нв
- •2.6. Расчет тока, момента и скорости в функции времени в переходных режимах
- •3. Асинхронный двигатель с фазным ротором
- •3.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов ад
- •3.3. Расчет сопротивлений резисторов торможения ад
- •3.4. Расчет искусственных механических характеристик при введении пусковых и тормозных резисторов в цепь ротора
- •3.5. Расчет зависимостей момента и скорости в функции времени в переходных режимах
- •4. Проверка двигателя по нагреву
- •5. Расчет потерь и расхода электроэнергии за цикл работы электропривода
- •5.1. Потери электроэнергии в электроприводе с дпт нв
- •5.2. Потери электроэнергии в электроприводе с ад
- •5.3. Расчет расхода электроэнергии, подводимой к дпт нв
- •Расход электроэнергии на каждой ступени пуска двигателя
- •Расход электроэнергии на всех ступенях пуска двигателя
- •5.4. Расчет расхода электроэнергии, подводимой к ад
- •6. Оформление курсовой работы
- •Справочные данные двигателей
- •Московский государственный технический университет мами
- •Расчет электропривода и его статических и динамических режимов при реостатном пуске и электромагнитном торможении
- •2.4. Расчет сопротивлений резисторов торможения 12
- •3. Асинхронный двигатель с фазным ротором 19
- •3.3.Расчет сопротивлений резисторов торможения ад 25
4. Проверка двигателя по нагреву
Для проверки двигателя по нагреву используются методы эквивалентного
тока,
момента или мощности в зависимости от
того, какая из зависимостей
,
или
известна. Зависимости
и
(рис.2.5) рассчитываются по условиям
задания, поэтому следует воспользоваться
методом эквивалентного тока или момента.
Эквивалентные ток и момент определяются по выражениям:
,
(4.1)
,
(4.2)
где n – число всех интервалов времени .
Эквивалентные ток и момент при стандартной продолжительности включения рассчитываются по формулам:
,
(4.3)
,
(4.4)
где
–
расчетная продолжительность включения
двигателя с учетом времени его торможения
Если
соблюдается условие
или
,
то двигатель проходит по нагреву.
5. Расчет потерь и расхода электроэнергии за цикл работы электропривода
5.1. Потери электроэнергии в электроприводе с дпт нв
Потери электроэнергии в ДПТ НВ можно разделить на потери энергии ∆АК и ∆АЯ, обусловленные соответственно постоянными и переменными потерями мощности. К постоянным потерям мощности следует отнести магнитные потери в стали якоря РСТ, механические потери РМХ и потери мощности в цепи возбуждения, а к переменным – потери в цепи обмотки якоря.
Для определения суммы потерь РСТ и РМХ может быть применена приближенная формула, использующая паспортные данные двигателя,
.
(5.1)
Потери энергии в цепи возбуждения ∆АВ,
,
(5.2)
где IВН, UHВ – номинальные ток и напряжение цепи возбуждения, значение UHВ равно номинальному напряжению якорной цепи UH.
Потери энергии ∆АК
.
(5.3)
Потери энергии в цепи обмотки якоря при пуске определяются по формуле
.
(5.4)
Первый член этого выражения представляет собой потери, обусловленные разгоном инерционных масс, а второй – наличием момента нагрузки.
В
формуле (5.4) FП
представляет собой площадь (см. рис.
5.1), ограниченную кривой
,
осью ординат, горизонтальной линией с
ординатой ω0
и вертикальной линией с абсциссой
.
Следовательно, заштрихованная площадь
,
(5.5)
где i– ступень пуска и разгон по естественной характеристике,
т+1– число ступеней пуска и разгона по естественной характеристике.
–
время
разгона двигателя на i-ступени
пуска и разгона по естественной
характеристике.
По формуле (5.5) значение FП определяется точно, а можно это значение рассчитать приближенно по выражению
,
(5.6)
где i – номер интервала времени ∆ti,
п – количество интервалов в период времени пуска tП.
Рис. 5.1. К расчету потерь энергии при пуске
Составляющие суммы в формуле (5.6) и значение суммы желательно отразить в таблице, где приведены результаты расчета переходных процессов в электроприводе.
В установившемся режиме потери энергии в цепи якоря на каждой ступени нагрузки ДПТ НВ
,
(5.7)
где i – номер ступени нагрузки.
Время установившегося режима при первой нагрузке tу1= t1– tП, при других нагрузках, пренебрегая переходными процессами при набросе и сбросе нагрузки, tуi= ti.
Потери энергии в обмотке якоря в установившихся режимах при всех нагрузках
.
При динамическом торможении двигателя вхолостую потери энергии в цепи якоря
,
(5.8)
а при торможении противовключением
.
(5.9)
Полные потери энергии за цикл работы электропривода с ДПТ НВ
.
(5.10)
В
формуле (5.10) при динамическом торможении
=0,
при
торможении противовключением
=
.
