1. Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.

1.1. Цель лабораторной работы

Изучение различных способов дроссельного регулирования скорости рабочего органа и приобретения навыков сборки гидравліческіх схем для этих способов регулирования.

2. Содержание лабораторной работы

2.1 Оснащение работы:

1. Насосная установка - I шт.

2. Гидроцилиндр - I шт.

3. Распределитель ВММ6.574А.31/Ф – I шт.

4. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт.

2.2. Сборка схемы

1. Изучить схему (рис.3.1).

2. Подобрать аппараты в соответствии со схемой и установить их на стенд.

3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающую регулирование скорости поршня в одном направлении (рис.3.1).

2.3. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов

1. Время заполняется по результатам эксперимента.

2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле

где V- скорость, м/мин;

L – длина хода, мм ;

t – время, с.

3. Расход заполняется после расчета по формуле определения расхода жидкости

Q=10³×V×S,

где Q - расход напорной или сливной линий, л/мин;

V - скорость, м/мин;

S - площадь рабочей полости, м ²

4. Давление в напорной и сливной магистралях определяется по манометру при переключении золотника манометра ЗМ и заносится в таблицу.

5. Силу трения Fтр определить из уравнения равновесия сил, действующих на цилиндр:

Fраб= Fпр + Fтр, где Fраб – рабочая сила, Fраб= Рн*Sн Fпр – сила противодавления Fпр= Рс*Sс

Таблица 3.1

Исходные данные и результаты измерений

Ход	Диаметр поршня D,мм	Диаметр штока d,мм	Длина хода L,мм	Давление. Р, МПа			Время t,с	Скорость V, м/мин	Расход Q, л/мин
				Настр клапана	При движ
									Н	С
					Рн	Рс
Выдвижение	36	20	250
Втягивание	36	20	250

РАСЧЁТЫ

2.4. Построение графика

Используя данные таблицы 3.1, построить график зависимости скорости прямого хода от расхода жидкости, проходящего через дроссель V=f(Q)

2. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода