- •Непосредственное интегрирование
- •Примеры решения задач
- •Метод замены переменной и формула интегрирования по частям
- •Примеры решения задач
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Примеры решения задач
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Примеры решения задач
- •Интегрирование иррациональных функций
- •Примеры решения задач
- •Определённый интеграл
- •Примеры решения задач
- •Несобственные интегралы
- •Примеры решения задач
- •Приложения определённого интеграла
- •Примеры решения задач
- •Частные производные первого и высшего порядков. Дифференциал функции нескольких переменных.
- •Примеры решения задач
- •Производная сложной и неявно заданной функции нескольких переменных. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •Примеры решения задач
- •Экстремум функции двух переменных
- •Примеры решения задач
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными, однородные и сводящиеся к однородным уравнения
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Линейные уравнения первого порядка, уравнение Бернулли. Уравнение в полных дифференциалах
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Дифференциальные уравнения высших порядков. Уравнения, допускающие понижения порядка
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Линейные однородные и неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами, метод вариации постоянной
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
Задачи для самостоятельного решения
1.
.
Ответ:
.
2.
.
Ответ:
.
3.
.
Ответ:
.
4.
.
Ответ:
.
5.
.
Ответ:
.
6.
.
Ответ:
.
7.
.
Ответ:
.
8.
.
Ответ:
.
9.
.
Ответ:
.
10.
.
Ответ:
.
11.
.
Ответ:
.
12.
.
Ответ:
.
13.
.
Ответ:
.
14.
. Ответ:
.
15.
.
Ответ:
.
16.
.
Ответ:
.
17.
.
Ответ:
.
18.
.
Ответ:
.
19.
.
Ответ:
.
20.
.
Ответ:
.
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 16
Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
Напомним, что линейное неоднородное уравнение -го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид
,
где коэффициенты вещественные постоянные числа.
Общим решением такого уравнения является сумма общего решения соответствующего однородного уравнения и какого-либо частного решения неоднородного уравнения: . Иногда частное решение удается найти в зависимости от правой части неоднородного уравнения, то есть от вида функции . Рассмотрим разные случаи.
1)
Если
полином
-ой
степени, и число нуль не является корнем
характеристического уравнения
соответствующего однородного уравнения,
то частное решение ищем в виде
,
где
полином
-ой
степени, но с неопределенными
коэффициентами. Для нахождения неизвестных
коэффициентов надо воспользоваться
методом неопределенных коэффициентов.
Если нуль является корнем характеристического
уравнения кратности
,
тогда частное решение ищем в виде
.
2)
Если
и число
не является корнем характеристического
уравнения соответствующего однородного
уравнения, то частное решение ищем в
виде
.
Здесь полином
с неопределенными коэффициентами,
причем той же степени, что и полином
.
Если
является корнем характеристического
уравнения кратности
,
тогда частное решение ищем в виде
.
3)
Если
,
где
полиномы,
их степени могут не совпадать, и
комплексное число
не является корнем характеристического
уравнения, то частное решение ищем в
виде
,
здесь степень полиномов
с неопределенными коэффициентами
совпадает с наибольшей степенью полиномов
.
Если комплексное число
является корнем характеристического
уравнения кратности
,
то частное решение ищем в виде
.
Примеры решения задач
1. Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Составим
однородное уравнение
.
Его характеристическое уравнение
имеет корни
,
отсюда, получим общее решение однородного
уравнения:
.
Теперь
рассмотрим правую часть заданного
неоднородного уравнения. В правой части
стоит число 5,
которое надо рассматривать как полином
нулевой степени. Так как число нуль не
является корнем характеристического
уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения ищем в виде
,
где A
является произвольным полиномом нулевой
степени, то есть произвольной постоянной.
Для ее нахождения, надо
подставить в исходное неоднородное
уравнение:
.
Отсюда видно, что
,
или
,
следовательно,
.
Итак, общее решение заданного уравнения имеет вид
.
2. Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Для
соответствующего однородного уравнения
характеристическое уравнение
имеет корни
,
отсюда, получим общее решение однородного
уравнения:
.
Правая
часть неоднородного уравнения представляет
собой полином нулевой степени, при этом
число нуль является корнем характеристического
уравнения кратности 1, поэтому частное
решение ищем в виде
.
Подставляем в исходное неоднородное
уравнение:
,
.
Отсюда,
,
тогда
.
Таким
образом, общее решение:
.
3. Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Характеристическое
уравнение
однородного уравнения
имеет
корни
,
следовательно,
.
В
правой части неоднородного уравнения
стоит полином второго порядка. Число
нуль является корнем кратности 2
характеристического уравнения. Поэтому
частное решение ищем в виде
,
где в скобках стоит полином второй
степени с неопределенными коэффициентами.
Для их определения надо
подставить в исходное уравнение.
Предварительно вычислим производные:
,
,
,
.
Подставив производные в неоднородное уравнение, найдем
.
Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях последнего равенства, получим систему алгебраических уравнений для определения чисел A, B, C:
откуда
.
Тогда, получим частное решение в виде
.
Общим решением заданного уравнения является функция
.
4. Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Составим
однородное уравнение
.
Его характеристическое уравнение
имеет корни
.
Следовательно, получим общее решение
однородного уравнения в виде
.
Правая
часть заданного уравнения состоит из
суммы трех функций
.
Поэтому вначале мы найдем частные
решения уравнений:
1)
,
2)
,
3)
.
Первое
уравнение описано в пункте 2). Сравнив
с нашей правой частью
,
найдем
и
полином
нулевой степени. Число
совпадает с одним из корней
,
отсюда частное решение первого уравнения
ищем в виде
,
где
полином
нулевой степени, то есть число, которое
надо определить. Для этого вычислим
производные
,
и подставим их в первое уравнение
,
или
,
отсюда
,
следовательно,
.
Второе
уравнение с правой частью
описано в пункте 2). Число
не совпадает ни с одним из корней
характеристического уравнения, поэтому
частное решение второго уравнения ищем
в виде
.
Вычислив производные и подставив их во
второе уравнение, найдем
,
тогда
.
Третье
уравнение описано в пункте 1). Сравнив
с нашей правой частью
,
найдем
полином
первой степени. Также нуль является
корнем характеристического уравнения
кратности 1, поэтому частное решение
ищем в виде
,
где
полином
первой степени с неопределенными
коэффициентами
.
Вычислив производные
,
и подставив их в третье уравнение,
получим
.
Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях в левой и правой частях полученного равенства, найдем систему алгебраических уравнений
решением
которой является
,
,
отсюда
.
Итак, частным решением исходного уравнения будет
,
а
общим решением
.
5. Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Запишем
однородное уравнение
.
Его характеристическое уравнение
имеет корни
.
Следовательно, общее решение однородного
уравнения:
.
Правая
часть заданного неоднородного уравнения
имеет вид
,
где
.
Заметим, что число а
не является корнем характеристического
уравнения. Поэтому частное решение ищем
в виде
.
Подставив в неоднородное уравнение, найдем
.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получим:
,
отсюда
.
Тогда
,
следовательно, общее решение исходного
уравнения запишется в виде
.
6. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Характеристическое уравнение соответствующего однородного уравнения имеет корни , следовательно, общее решение однородного уравнения .
Правая
часть уравнения имеет вид
,
где
.
Число
не является корнем характеристического
уравнения и полиномы
являются полиномами нулевой степени.
Поэтому частное решение ищем в виде
.
Подставив в заданное неоднородное уравнение, найдем
.
Приравнивая
коэффициенты в левой и правой частях
равенства при
,
получим
.
Значит,
.
Поэтому
,
следовательно, общее решение исходного
уравнения:
.
7. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Характеристическое уравнение соответствующего однородного уравнения имеет корни , следовательно, общее решение однородного уравнения .
Правая
часть заданного уравнения представляет
собой функцию вида
,
где
.
Видно, что число
совпадает с числом
,
то есть
является корнем характеристического
уравнения кратности 1. Полином
есть полином первой степени. Таким
образом, ищем частное решение в виде
,
где
неопределенные коэффициенты. Дифференцируем
частное решение два раза и результат
подставляем в заданное неоднородное
уравнение. В полученном равенстве,
приравняв коэффициенты в левой и правой
частях при
,
получим систему алгебраических уравнений
решениями
которых являются
,
отсюда
.
Тогда общим решением заданного уравнения будет
.
