1 Объем и содержание курсового проекта

1.1 Проектирование и кинематический анализ основного рычажного механизма (лист 1)

1.1.1 Определить основные размеры механизма по таким наперед заданным усло-виям, как: ход ползуна, отношение длины шатуна к длине кривошипа, коэффи­циент изменения скорости и выбрать масштаб построения механизма.

1.1.2 Построить план механизма в выбранном масштабе, избегая мертвых положений.

1.1.3 Построить планы скоростей и планы ускоре­ний для 12 положений механизма.

1.1.4 Построить годографы скоростей и ускорений ценра тяжести шатуна.

1.1.5 Построить диаграмму перемещений ползуна в функции угла поворота кривошипа методом графического дифферен­цирования.

1.1.6 Построить диаграмму скоростей ползуна в функции угла поворота кривошипа методом методом графического дифферен­цирования.

1.1.7 Построить диаграмму ускорений ползуна в функции угла поворота кривошипа методом методом графического дифферен­цирования.

1.2 Кинетостатический анализ основного механизма (лист 2)

1.2.1 Для кинетостатического анализа построить механизм в положении, заданным углом поворота кривошипа или положением ведущего звена.

1.2.2 Построить планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма.

1.2.3 Сделать структурный анализ механизма (по Ассуру).

1.2.4 Приложить силы инерции, движущие (или силы сопротивления), силы тяжести и реактивные силы в соответствующих точках звеньев, входящих в эти структурные группы.

1.2.5 Определить уравновешивающий момент, приложенный к приведенному звену, с использованием плана сил.

1.2.6 Определить уравновешивающий момент, с использованием рычага Н.Е. Жуковского.

1.2.7 Вычислить относительную ошибку в уравновешивающих моментах, определенных по вышеназванным пунктам. При правильном решении ошибка не должна превышать 5 % .

1.3 Динамический синтез рычажного механизма (лист 3)

1.3.1 Построить диаграмму приведенного момента движущих сил и сил тяжести.

1.3.2 Методом графического интегрирования построить диаграмму работы движу­щих сил и сил тяжести и на ней же диаграмму работ сил сопротивления.

1.3.3 Определить и построить диаграмму приведенного момента инерции.

1.3.4 Методом профессора Мерцалова или методом Витенбауэра найти момент инерции маховика и определить его размеры.

1.3.5 Построить диаграмму угловой скорости приведенного звена.

1.4 Синтез зубчатотой передачи (лист 4)

1.4.1 Выбрать из справочных таблиц коэффициенты смещения исходного контура режущего инструмента для заданной пары зубчатых колес.

1.4.2 Выполнить геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи с выбранными коэффициентами смещения и ее профилирование с указанием основных размеров.

3. Определить качественные показатели зубчатой передачи.

4. Вычертить зубчатую передачу, показывая три пары зубьев, указав основные размеры и диаграммы качественных показателей (коэффициенты удельного скольжения и давления).

5. Подобрать числа зубьев планетарного редуктора из условий соосности, сборки, соседства, заданного пере­даточного отношения и числа сателлитов.

6. Построить картины скоростей и чисел оборотов планетарного редуктора.