
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах редуктора
- •2.4 Проверочный расчёт червячной передачи
- •2.5 Расчет червячной передачи на нагрев
- •3 Расчет цепной передачи
- •3.1 Проектировочный расчет
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •5 Конструирование корпуса редуктора
- •6 Проверочный расчет шпонок
- •6.1 Быстроходный вал
- •6.2 Тихоходный вал
- •7 Проверочный расчет валов
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Тихоходный вал
- •8 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал
- •9 Подбор муфты
- •10 Выбор смазочных материалов
- •11 Список литературы
3.2 Проверочный расчет
Проверим частоту вращения меньшей звездочки
n1 [n]1,
где n1 – частота вращения вала ведущей звездочки, об/мин;
[n]1 – допускаемая частота вращения, об/мин.
[n]1 = 15000/p = 15000/19,05 = 787 об/мин.
69,8 об/мин < 787 об/мин.
Условие выполнено.
Проверим число ударов цепи о зубья звездочек
U [U],
где U – расчетное число ударов;
[U] – допускаемое число ударов.
U = 4z1n1/(60lp) = 4∙25∙69,8/(60∙120) = 0,97;
[U] = 508/p = 508/19,05 = 26,7.
0,97 < 26,7.
Условие выполнено.
Определим окружную скорость цепи
v = z1pn1/60000 = 25∙19,05∙69,8/60000 = 0,55 м/с.
Определим окружную силу, передаваемую цепью
Ft = P1∙103/v,
где P1 – мощность на ведущей звездочке, кВт.
Ft = 1,5∙103/0,55 = 2707 Н,
Проверим давление в шарнирах цепи
рц = FtKЭ/А [pц],
где А – площадь проекции опорной поверхности шарнира, мм2.
А = d1b3,
где b3 – ширина внутреннего звена цепи, мм.
А = 5,94∙12,7 = 75,44 мм2;
pц = 2707∙1,88/75,44 = 32,29 Н/мм2;
32,29 Н/мм2 < 35 Н/мм2.
Условие выполнено.
Предварительное натяжение цепи от провисания ведомой ветви:
F0 = Kf qag,
где Kf – коэффициент провисания;
q – масса 1 м цепи, кг/м;
а – межосевое расстояние;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
F0 = 6∙1,9∙763∙9,81 = 85 Н.
Определим силу давления цепи на вал:
Fоп = kв Ft + 2F0 = 1,15∙2707 + 2∙85 = 3284 Н.
4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
Быстроходный вал (вал-червяк):
d1 = (0,8…1,2)dдв = (0,8…1,2)22 = 17,6…26,4 мм,
где dдв – диаметр выходного конца вала ротора двигателя, мм.
Из полученного интервала принимаем стандартное значение d1 = 25 мм. Длина ступени под полумуфту:
l1 = (1,0…1,5)d1 = (1,0…1,5)25 = 25…37,5 мм,
принимаем l1 = 40 мм.
Размеры остальных ступеней:
d2 = d1 + 2t = 25 + 22,2 = 29,4 мм, принимаем d2 = 30 мм;
l2 1,5d2 = 1,530 = 45 мм, принимаем l2 = 45 мм;
d3 = d2 + 3,2r = 30 + 3,22 = 36,4 мм, принимаем d3 = 38 мм;
d4 = d2.
Тихоходный вал (вал колеса):
(156103/(0,220))1/3
= 33,91 мм, принимаем d1
= 35 мм;
l1 = (0,8…1,5)d1 = (0,8…1,5)35 = 28…52,5 мм, принимаем l1 = 50 мм;
d2 = d1 + 2t = 35 + 22,5 = 40 мм, принимаем d2 = 40 мм;
l2 1,25d2 = 1,2540 = 50 мм, принимаем l2 = 50 мм;
d3 = d2 + 3,2r = 40 + 3,22,5 = 48 мм, принимаем d3 = 48 мм;
d4 = d2;
Предварительно назначаем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии:
для быстроходного вала: 7206A;
для тихоходного: 7208A.
5 Конструирование корпуса редуктора
Определим толщину стенки корпуса
= 1,2Т1/4 = 1,2∙(156)1/4 = 4,24 6 мм,
где Т – вращающий момент на тихоходном валу.
Принимаем = 6 мм.
Зазор между внутренними стенками корпуса и деталями
а = (L)1/3 + 3 = 2651/3 + 3 = 9 мм.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса b0 4a= 36 мм.
Диаметры приливов для подшипниковых гнезд:
вал 1: для привертной крышки DП = Dф + 6 = 87 + 6 = 93 мм,
вал 2: для закладной крышки D'П = 1,25D + 10 = 1,25∙80 + 10 = 110 мм,
где D – диаметр отверстия под подшипник, мм;
Dф – диаметр фланца крышки подшипника.
Диаметры винтов привертных крышек подшипника: d1 = 6 мм, число винтов: z1 = 4.
Диаметр винтов крепления крышки к корпусу находим по формуле
d = 1,25(Т)1/3 = 1,25∙(156)1/3 = 6,73 ≥ 10 мм,
Принимаем d = 10 мм.
Размеры конструктивных элементов крепления крышки редуктора к корпусу (для болтов):
ширина фланца крышки корпуса K = 2,35d = 23,5 мм,
расстояние от торца фланца до центра болта С = 1,1d = 11,0 мм.
диаметр канавки под шайбочку D 2d = 20 мм.
высота прилива в корпусе h = 2,5d = 25 мм.
Для винтов: K1 = 2,1d = 21,0 мм, С1 = 1,05d = 10,5 мм.
Высоту прилива в крышке под стягивающий болт (винт) определяем графически, исходя из условия размещения головки болта (винта) на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра. Диаметр штифта dшт = 0,75d = 8 мм.
Диаметр винта крепления редуктора к раме dф = 1,25d = 14 мм, количество винтов z = 4. Высота ниши h0= 2,5(dф + ) = 50 мм, длина опорной поверхности в месте крепления редуктора к раме l = 2,4dф + = 40 мм, высота прилива под винт h = 1,5dф = 21 мм, расстояние от боковой поверхности корпуса до центра винта с = 1,1dф = 15 мм.
Размеры проушины в виде ребра с отверстием: толщина ребра s = 2,5 = 15 мм, диаметр отверстия d = 3 = 18 мм, радиус проушины R = d. Размеры проушины, выполненной в виде сквозного отверстия в крышке: сечение (b b) отверстия b = 3 = 18 мм, радиус дуги из вершины крышки для определения границы отверстия а = 1,7 = 10 мм.