
- •Введение
- •1Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1Определение мощности, частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на выходе Находим общий кпд редуктора:
- •1.2 Определение мощности.
- •1.3Определение частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на промежуточном и входном валах
- •2.2.2 Конической зубчатой передачи
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость
- •2.3.1 Цилиндрической зубчатой передачи
- •Червячной зубчатой передачи
- •Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.10 Проверка прочности зубьев при пиковой нагрузке
- •3.3Расчет червячной передачи
- •3.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •4Расчет валов привода
- •4.1Эскизная компоновка валов привода
- •Диаметры валов
- •4.1.2 Длины валов
- •4.2Расчет тихоходного вала
- •4.3Основной расчет тихоходного вала на прочность.
- •4.4 Расчет тихоходного вала на жесткость.
- •5Конструкция подшипниковых узлов.
- •5.1Выбор типоразмера подшипников для заданных условий работы.
- •5.2Выбор типоразмера подшипника качения в зависимости от характера нагрузки.
- •6Конструирование зубчатых колес.
- •9Конструирование шпоночных соединений.
- •10 Конструирование корпустных деталей и крышек.
- •1 Расчет фундаментных болтов.
- •2Плита и рама.
- •Заключение.
- •Список используемых источников
4Расчет валов привода
4.1Эскизная компоновка валов привода
По формулам и рекомендациям, приведенным в параграфе 3.1 на стр. 24 (ист. 1), определяем компоновочные размеры. Полученные значения диаметров валов округляем до ближайшего значения из стандартного ряда чисел. Значения: f – размер фаски, t – высота буртика, r – радиус галтели – даны в таблице на стр. 25 (ист. 1).
Диаметры валов
Для быстроходного вала редуктора:
Входной конец, согласно диаметру под муфту принимаем
.
Диаметр под уплотнитель
;
Диаметр под стопорную гайку
;
Диаметр под подшипник
;
Диаметр Червяка
.
Для промежуточного вала редуктора:
Диаметр под подшипник
;
Диаметр под шестерню
;
Диаметр под колесо
;
Диаметр буртика колеса
.
Для тихоходного вала:
Диаметр выходного конца
;
Диаметр под уплотнитель
;
Диаметр под подшипник
;
Диаметр под колесо
;
Диаметр проходного участка
.
4.1.2 Длины валов
Для быстроходного вала редуктора:
Длина входного конца
;
Длина участка под уплотнитель
;
Длина участка под стопорную гайку
;
Длина участка под подшипник
;
Длина буртика шестерни
;
Длина участка червяка
.
Для промежуточного вала редуктора:
Длина участка под подшипник
;
Длина участка под шестерню
;
Длина участка под колесо
;
Длина буртика колеса
.
Для тихоходного вала:
Длина выходного конца
;
Длина участка под уплотнитель
;
Длина участка под подшипник ;
Длина участка под колесо
;
Длина проходного участка
.
4.2Расчет тихоходного вала
Расчет
валов базируют в разделах курса
сопротивления материалов. При этом
действительные условия работы вала
заменяют условными, т.е. приводят к
расчетной схеме. При переходе от
конструкции к расчетной схеме производят
схематизацию нагрузок, опора формы
вала. Вследствие такой схематизации
расчет валов становится приближенным.
Действительные нагрузки не являются
сосредоточенными, они распределены по
длине ступицы, ширине подшипника и
т.п. Расчетные нагрузки рассматривают
обычно как сосредоточенные. Расчет
валов на статическую прочность проводят
в такой последовательности: по чертежу
вала составляют расчетную схему, на
которую наносят все внешние силы,
нагружающие вал, приводят плоскости их
действия к двум взаимно
перпендикулярным плоскостям (горизонтальной
x
и
вертикальной у).
Затем
определяют реакции опор в горизонтальной
и вертикальной плоскостях. В
этих же плоскостях строят эпюры изгибающих
моментов
,
отдельно эпюру
крутящего момента
.
Устанавливают опасные
сечения исходя из эпюр
моментов. Проверяют прочность вала, в
этих сечениях используя третью теорию
прочности.
Используя
ранее высказанные положения, сконструируем
вал, и представим
чертеж, для более точного определения
расстояния между
опорами (рисунок 6). Пусть на консольный
конец вала действует усилие от
муфты
.
Радиальную реакцию подшипника считают
приложенной к оси вала в точке пересечения
с ней нормалей, проведенной
через середины контактных площадок.
Для радиально-упорных подшипников
расстояние " а
"
между этой точкой и торцом подшипника
может быть определено по следующей
зависимости:
Ширину кольца B, монтажную высоту T, угол α, а также диаметры d и D принимают по таблице 24.16 (ист. 1 стр. 386).
После определения необходимых размеров вала составляют расчетную схему сил действующих на вал (рисунок). Из данной расчетной схемы выделяют силы, действующие в вертикальной плоскости, определяют реакции опор и строят эпюру изгибающих моментов (рисунок 4.1).
Рис. 4.1 Схема тихоходного вала и эпюр моментов.
4.2.1 Вертикальная плоскость
Изгибающий момент, возникающий от осевой
силы
;
Определение реакции опор:
0=0
Построение эпюры изгибающих моментов
Участок №1
при
при
Участок №2
при
при
Участок №3
при
при
4.2.2 Горизонтальная плоскость
Определение реакции опор:
0=0
Построение эпюры изгибающих моментов
Участок №1
при
при
Участок №2
при
при
4.2.3 Крутящий момент
Вал
работает на кручение и передает крутящий
момент от зубчатого колеса
к цепной звездочке. Величина крутящего
момента составила
Hм.
4.2.4 Проверка прочности вала и выбор материала
Используя построенные эпюры можно установить, что опасными сечениями являются сечения I и II, в этих сечениях моменты максимальны. Проверим эти сечения, на прочность, используя третью гипотезу прочности.
Здесь:
– берутся с эпюры;
– осевой
момент сопротивления для первого
сечения, выбирается по таблице 3.1,
так
как в этом месте вал ослаблен шпоночным
пазом.
Для
нашего случая в первом сечении для
удобства вычисления запишем: значения
W
и
для валов, ослабленных одним
шпоночным
пазом.
Таблица 3.1
d |
b×h |
W |
|
37 |
12×8 |
4.27 |
9.24 |
38 |
4.66 |
10.04 |
По таблице 3.2 выбираем сталь согласно
Таблица 3.2
Марки стали |
35Л |
35 |
45 |
20Х |
40Х |
Допускаемые напряжения изгиба |
400 |
450 |
550 |
750 |
900 |
Для нашего случая подходит сталь 20X
с
Проверим, подойдет ли данная сталь к сечению два.