13 Классификация методов навигации при одд. Этапы развития навигационных систем.
Навигация-маршр.ориентирование и информирован.водит.,помогает им в выборе
наиболее оптим-го маршрута.
Цель-минимизация врем.и стоим. поездки,экон топлива,снижен. Уровня загрязн.окр.среды и т.д.
Рис – класс методов навигации
При автономных методах осуществляется определение местоположения (навигация) транспортного средства с учетом счисления пройденного пути и направления движения, исходя из координат известной начальной точки маршрута.
Радионавигация определяет местоположение транспортного средства по разности расстояний от него до двух пар синхронно работающих наземных радиостанций.
Инерциальная навигация основана на использовании гироскопов и акселерометров. Такие системы не просты в обслуживании из-за необходимости поддержания необходимой частоты вращения гироскопов.
В методе, основанном на использовании навигационных маяков, эти так называемые "маяки" являются источниками информации, обеспечивающими водителей сведениями о местоположении их автомобилей.
Спутниковая навигация, являющаяся разновидностью радионавигации, отличается теми же недостатками, что и система навигационных маяков (отсутствие непрерывности слежения при отсутствии контакта со спутником), но позволяет охватывать большие террито рии (в принципе - весь земной шар) и характеризуется постоянством точности определения местоположения транспортного средства на всем маршруте.
В соответствии с существующими методами навигации на сегодняшний день можно дать следующую классификацию автомобильных навигационных систем по наличию линий связи: автономные системы; системы с односторонней связью; системы с двусторонней связью между бортовым навигационным комплексом автомобиля и центром управления. По типу используемых в каждой системе данных их можно разделить на два класса. Первый класс - системы, работающие на основе фиксированных (постоянных) данных о дорожной сети, условиях движения и т.д. - класс статических систем. Второй класс - системы, располагающие периодически изменяющимися данными, - класс динамических систем.
Из анализа зарубежных литературных источников видно, что автомобильные навигационные системы прошли следующие этапы:
Первый этап начинается с появления маршрутных компьютеров, обрабатывающих информацию, поступающую отдатчиков пройденного пути (одометра), направления движения и расхода топлива . Такие навигационные системы не обеспечивали выдачи прямых рекомендаций водителю типа: "Повернуть направо" или "Двигаться прямо». В дальнейшем произошло слияние систем двух разных типов - маршрутных компьютеров (автономных систем), работающих на счислительном методе навигации, и систем с односторонней и с двусторонней связью, основанных на методе навигации с использованием навигационных маяков, т. е. на автомобили, оборудованные только маршрутными компьютерами, стали дополнительно устанавливать приемники сообщений, передаваемых маяками, а на автомобили, снабженные системами связи с маяками, стали устанавливать автономные системы ориентирования для навигации в районах, не располагающих сетью