
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
Рис. 1. Конструкция и размеры пружинных упорных колец и канавок для них
Таблица 1
Размеры и параметры упорных колец и канавок
Диаметр вала d |
Канавка, мм |
Допускаемая осевая сила, кН |
Кольцо, мм |
||||
d1 |
B |
r |
b |
S |
l |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
20 |
18,6 |
1,4 |
0,1 |
10 |
3,2 |
1,2 |
3,0 |
22 |
20,6 |
11 |
|||||
23 |
21,5 |
12 |
|||||
24 |
22,5 |
13 |
3,6 |
||||
25 |
23,5 |
1,4 |
0,1 |
14 |
3,6 |
1,2 |
3,0 |
26 |
24,5 |
14 |
4,0 |
||||
28 |
26,5 |
16 |
|||||
29 |
27,5 |
16 |
|||||
30 |
28,5 |
17 |
|||||
32 |
30,2 |
21 |
4,4 |
||||
34 |
32,2 |
22 |
|||||
35 |
33,0 |
1,9 |
0,2 |
26 |
4,9 |
1,7 |
6,0 |
36 |
34,0 |
27 |
Окончание табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
37 |
35,0 |
1,9 |
0,2 |
28 |
4,9 |
1,7 |
6,0 |
38 |
36,0 |
29 |
|||||
40 |
37,5 |
38 |
5,5 |
||||
42 |
39,5 |
39 |
|||||
45 |
42,5 |
42 |
|||||
46 |
43,5 |
43 |
|||||
48 |
45,5 |
45 |
|||||
50 |
47,0 |
2,2 |
57 |
6,0 |
2,0 |
||
52 |
49,0 |
59 |
|||||
54 |
51,0 |
61 |
|||||
55 |
52,0 |
62 |
Примечание. Пример условного обозначения кольца с отклонением от плоскости по группе А для закрепления подшипника или детали на валу диаметра d =30 мм: Кольцо А30 ГОСТ 13942-80.
Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
Рис. 1. Основные размеры манжет
Таблица 1
Основные размеры манжет, мм
dвал |
D1 |
h′ |
h′1 max |
dвал |
D1 |
h′ |
h′1 max |
||
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й ряд |
2-й ряд |
||||||
10 |
26 |
22, 25 |
7 |
10 |
42 |
- |
58 |
7 |
10 |
11 |
25 |
62 |
75 |
10 |
14 |
||||
12 |
28 |
26, 30 |
44 |
- |
65 |
||||
13 |
26 |
45 |
- |
60 |
7 |
10 |
|||
14 |
30 |
65 |
70 |
10 |
14 |
||||
15 |
30, 32 |
35 |
48 |
70 |
- |
||||
16 |
30, 35 |
36, 40 |
50 |
70 |
80 |
||||
17 |
32 |
30, 35 |
52 |
75 |
80 |
||||
18 |
35 |
32 |
55 |
80 |
75, 82 |
||||
19 |
35 |
35 |
56 |
80 |
- |
||||
20 |
35 |
34 |
58 |
80 |
82 |
||||
40 |
42 |
10 |
14 |
60 |
85 |
80, 82 |
|||
21 |
40 |
- |
62 |
- |
80, 90 |
||||
22 |
- |
36, 36 |
7 |
10 |
63 |
90 |
- |
||
40 |
- |
10 |
14 |
65 |
90 |
- |
Окончание табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
23 |
- |
35 |
7 |
10 |
70 |
95 |
92 |
10 |
14 |
24 |
40 |
- |
71 |
95 |
- |
||||
- |
46 |
10 |
14 |
75 |
100 |
95, 102 |
|||
25 |
- |
38 |
7 |
10 |
- |
105 |
|||
42 |
- |
10 |
14 |
80 |
105 |
110 |
|||
26 |
45 |
- |
85 |
110 |
115 |
12 |
16 |
||
28 |
50 |
45 |
90 |
120 |
115 |
||||
30 |
- |
45 |
7 |
10 |
95 |
- |
130 |
||
52 |
50 |
10 |
14 |
100 |
125 |
- |
|||
32 |
- |
44, 45 |
7 |
10 |
105 |
130 |
- |
||
52 |
- |
10 |
14 |
110 |
135 |
- |
|||
34 |
- |
50 |
7 |
10 |
115 |
145 |
140 |
||
35 |
- |
48, 50 |
120 |
150 |
- |
||||
58 |
52, 55 |
10 |
14 |
125 |
155 |
150 |
|||
36 |
- |
48 |
7 |
10 |
130 |
160 |
155 |
15 |
20 |
58 |
- |
10 |
14 |
135 |
- |
160 |
|||
38 |
52 |
- |
7 |
10 |
140 |
170 |
- |
||
58 |
56, 60 |
10 |
14 |
145 |
- |
175 |
|||
40 |
- |
52, 55 |
7 |
10 |
150 |
180 |
- |
||
60, 62 |
58 |
10 |
14 |
155 |
- |
185 |
Примечание. Пример обозначения манжеты типа 1, исполнения 1 для вала dвал =20 мм с наружным диаметром D=40 мм, из резины группы 1: Манжета 1.1-20х40-1 ГОСТ 8752-79.