
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Приложение 4
Шайбы
Стопорные многолапчатые шайбы
(Гост 11872)
Рис. 1. Конструкция и размеры шайб
Таблица 1
Размеры шайб, мм
Резьба |
d1 |
d2 |
d3 |
b |
h |
s |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
М20х1,5 |
20.5 |
37 |
27 |
4,8 |
4 |
1,0 |
М22х1,5 |
22.5 |
40 |
30 |
4,8 |
4 |
1,0 |
М24х1,5 |
24.5 |
44 |
33 |
4,8 |
4 |
1,0 |
М27х1,5 |
27.5 |
47 |
36 |
4,8 |
5 |
1,0 |
М30х1,5 |
30.5 |
50 |
39 |
4,8 |
5 |
1,0 |
М33х1,5 |
33.5 |
54 |
42 |
5,8 |
5 |
1,6 |
М36х1,5 |
36.5 |
58 |
45 |
5,8 |
5 |
1,6 |
М39х1,5 |
39.5 |
62 |
48 |
5,8 |
5 |
1,6 |
М42х1,5 |
42.5 |
67 |
52 |
5,8 |
5 |
1,6 |
М45х1,5 |
45.5 |
72 |
56 |
5,8 |
5 |
1,6 |
М48х1,5 |
48.5 |
77 |
60 |
7,8 |
5 |
1,6 |
М52х1,5 |
52.5 |
82 |
65 |
7,8 |
6 |
1,6 |
М56х2,0 |
57.5 |
87 |
70 |
7,8 |
6 |
1,6 |
М60х2,0 |
61.0 |
92 |
75 |
7,8 |
6 |
1,6 |
М64х2,0 |
65,0 |
97 |
80 |
7,8 |
10 |
1,6 |
Окончание табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
М68х2,0 |
69,0 |
102 |
85 |
9,5 |
10 |
1,6 |
М72х2,0 |
73,0 |
107 |
90 |
9,5 |
13 |
1,6 |
М76х2,0 |
77,0 |
112 |
95 |
9,5 |
13 |
1,6 |
М80х2,0 |
81,0 |
117 |
100 |
9,5 |
13 |
1,6 |
Примечание. Пример условного обозначения шайбы для круглой шлицевой гайки с диаметром резьбы 20 мм, из материала группы 21 без покрытия: Шайба 20.21 ГОСТ 11872–80.
Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
Рис. 2. Закрепление подшипника на валу с использованием торцевой шайбы: а) исполнение I; б) исполнение II.
1 – шайба концевая; 2 – болт (винт); 3 – штифт; 4 – шайба пружинная
Рис. 3. Шайба торцевая: а) исполнение I; б) исполнение II.
Таблица 2
Размеры концевых шайб с креплением одним болтом (винтом)
Обозначение шайб |
Исполне-ние |
Основные размеры, мм |
Болт |
Штифт цилиндр. |
|||||||
dвал |
D |
g |
a ±0,2 |
d1 |
d2 |
l |
l1 |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
7019-0621 |
1 |
20÷24 |
28 |
4 |
7,5 |
5,5 |
3,5 |
16 |
10 |
М5х12 |
3m6х10 |
7019-0622 |
24÷28 |
32 |
5 |
9,0 |
6,6 |
4,5 |
18 |
12 |
М6х16 |
4m6х12 |
|
7019-0623 |
2 |
||||||||||
7019-0624 |
1 |
28÷32 |
36 |
10 |
|||||||
7019-0625 |
2 |
||||||||||
7019-0626 |
1 |
32÷36 |
40 |
||||||||
7019-0627 |
2 |
||||||||||
7019-0628 |
1 |
36÷40 |
45 |
12 |
|||||||
7019-0629 |
2 |
||||||||||
7019-0630 |
1 |
40÷45 |
50 |
16 |
|||||||
7019-0631 |
2 |
||||||||||
7019-0632 |
1 |
45÷50 |
56 |
5 |
16 |
6,6 |
4,5 |
18 |
12 |
М6х16 |
4m6х12 |
7019-0633 |
2 |
||||||||||
7019-0634 |
1 |
50÷55 |
63 |
6 |
20 |
9,0 |
5,5 |
22 |
16 |
М8х20 |
5m6х16 |
7019-0635 |
2 |
||||||||||
7019-0636 |
1 |
55÷60 |
67 |
||||||||
7019-0637 |
2 |
||||||||||
7019-0638 |
1 |
60÷65 |
71 |
25 |
|||||||
7019-0639 |
2 |
||||||||||
7019-0640 |
1 |
65÷70 |
75 |
6 |
25 |
9,0 |
5,5 |
22 |
16 |
М8х20 |
5m6х16 |
7019-0641 |
2 |
||||||||||
7019-0642 |
1 |
70÷75 |
85 |
28 |
|||||||
7019-0643 |
2 |
||||||||||
7019-0644 |
1 |
75÷80 |
90 |
Примечание. Пример условного обозначения шайбы исполнения I, D=40 мм: Шайба 7019-0627 ГОСТ 14734-69.