
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Литература
Иванов М.Н. Детали машин.– М.: Высшая школа, 1976.
Чернавский С.А., Снесарев Г.А., Козинцов Б.С. и др. Проектирова-ние механических передач. – М.: Машиностроение, 1984.
Решетов Д.Н. Детали машин. – М.: Машиностроение, 1974.
Якушев А.И., Воронцов Л.Н., Федотов Н.М. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. – М.: Агропромиздат, 1987.
Детали машин в примерах и задачах / Под общей редакцией Ничи-порчика С.Н.. – Мн.: Вышэйшая школа, 1981.
Довгялло И.Г., Царук Ф.Ф., Дулевич А.Ф. и др. Прикладная механика: детали машин. – Мн.: БГТУ, 2002.
Мархель И.И. Детали машин. – М.: Машиностроение, 1986.
Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование. – Мн.: Вышэйшая школа, 2000.
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.: Высшая школа, 2000.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. М.: Высшая школа, 1999.
Чернилевский Д.В. Курсовое проектирование деталей машин и механизмов. – М. Высшая школа, 1980.
Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
Рис. 1. Габаритные размеры шариковых радиальных однорядных подшипников
Таблица 1
Основные размеры и параметры шариковых радиальных однорядных подшипников
-
Условное обозначение подшипника
d, мм
D, мм
B, мм
R, мм
Грузоподъемность, кН
динамическая
C
статическая
С0
1
2
3
4
5
6
7
Особо легкая серия
100
10
26
8
0,5
4,62
1,96
101
12
28
8
0,5
5,07
2,24
104
20
42
12
1,0
9,36
4,5
105
25
47
12
1,0
11,2
5,6
106
30
55
13
1,5
13,3
6,8
107
35
62
14
1,5
15,9
8,5
108
40
68
15
1,5
16,8
9,3
109
45
75
16
1,5
21,2
12,2
110
50
80
16
1,5
21,6
13,2
111
55
90
18
2,0
28,1
17,0
112
60
95
18
2,0
29,6
18,3
113
65
100
18
2,0
30,7
19,6
114
70
110
20
2,0
37,7
24,5
115
75
115
20
2,0
39,7
26,0
Продолжение табл. 1
1
2
3
4
5
6
7
116
80
125
22
2,0
47,7
31,5
117
85
130
22
2,0
49,4
33,5
118
90
140
24
2,50
57,2
39,0
119
95
145
24
2,5
60,5
41,5
120
100
150
24
2,5
60,5
41,5
Легкая серия
200
10
30
9
1,0
5,9
2,65
201
12
32
10
1,0
6,89
3,1
202
15
35
11
1,0
7,8
3,55
203
17
40
12
1,0
9,56
4,5
204
20
47
14
1,5
12,7
6,2
205
25
52
15
1,5
14,0
6,95
206
30
62
16
1,5
19,5
10,0
207
35
72
17
2,0
25,5
13,7
208
40
80
18
2,0
32,0
17,8
209
45
85
19
2,0
33,2
18,6
210
50
90
20
2,0
35,1
19,8
211
55
100
21
2,5
43,6
25,0
212
60
110
22
2,5
52,0
31,0
213
65
120
23
2,5
56,0
34,0
214
70
125
24
2,5
61,8
37,5
215
75
130
25
2,5
66,3
41,0
216
80
140
26
3,0
70,2
45,0
217
85
150
28
3,0
89,5
53,0
218
90
160
30
3,0
95,6
62,0
219
95
170
32
3,5
108,0
69,5
220
100
180
34
3,5
124,0
79,0
Средняя серия
300
10
35
11
1,0
8,06
3,75
301
12
37
12
1,5
9,75
4,65
302
15
42
13
1,5
11,4
5,4
303
17
47
14
1,5
13,5
6,65
304
20
52
15
2,0
15,9
7,8
305
25
62
17
2,0
22,5
11,4
306
30
72
19
2,0
29,1
14,6
307
35
80
21
2,5
33,2
18,0
308
40
90
23
2,5
41,0
22,4
309
45
100
25
2,5
52,7
30,0
310
50
100
27
3,0
61,8
36,0
311
55
120
29
3,0
71,5
41,5
312
60
130
31
3,5
81,9
48,0
Окончание табл. 1
1
2
3
4
5
6
7
313
65
140
33
3,5
92,3
56,0
314
70
150
35
3,5
104,0
63,0
315
75
160
37
3,5
112,0
72,5
316
80
170
39
3,5
124,0
80,0
317
85
180
41
4,0
133,0
90,0
318
90
190
43
4,0
143,0
99,0
319
95
200
45
4,0
153,0
110,0
320
100
215
47
4,0
174,0
132,0
Тяжелая серия
403
17
62
17
2,0
22,9
11,8
405
25
80
21
2,5
36,4
20,4
406
30
90
23
2,5
47,0
26,7
407
35
100
25
2,5
55,3
31,0
408
40
110
27
3,0
63,7
36,5
409
45
120
29
3,0
76,1
45,5
410
50
130
31
3,5
87,1
52,0
411
55
140
33
3,5
100,0
63,0
412
60
150
35
3,5
108,0
70,0
413
65
160
37
3,5
119,0
78,1
414
70
180
42
4,0
143,0
105,0
416
80
200
48
4,0
163,0
125,0
417
85
210
52
5,0
174,0
135,0