
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Значение коэффициента Kd
Напряженное состояние и материала |
Диаметр вала d, мм |
||||
30 |
40 |
50 |
70 |
≥100 |
|
Изгиб для углеродистых сталей |
0,88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,71 |
Изгиб для легированных сталей |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,67 |
0,62 |
Кручение для всех сталей |
Таблица 11.7
Значение коэффициента KV при различных видах поверхностного упрочнения
Вид упрочнения |
σВ сердцевины, МПа |
KV |
||
для гладких валов |
при Kσ |
|||
≤1,5 |
>1,5 |
|||
Закалка с нагревом ТВЧ (толщина слоя 0,9–1,5 мм) |
600–800 |
1,5–1,7 |
1,6–1,7 |
2,4–2,8 |
800–1000 |
1,3–1,5 |
– |
– |
|
Азотирование |
900–1000 |
1,1–1,25 |
1,5–1,7 |
1,7–2,1 |
Цементация |
700–800 |
1,4–1,5 |
– |
– |
1000–1200 |
1,2–1,3 |
2,0 |
– |
|
Дробеструйный наклеп или накатка роликом |
600–1600 |
1,1–1,3 |
1,5–1,6 |
1,7–2,0 |
Таблица 11.8
Значения коэффициентов Kσ и Kτ для валов со шпоночными пазами
σВ, МПа |
Kσ при выполнении паза фрезой |
Kτ |
|
концевой |
дисковой |
||
500 |
1,60 |
1,40 |
1,40 |
700 |
1,90 |
1,55 |
1,70 |
900 |
2,15 |
1,70 |
2,05 |
1200 |
2,50 |
1,90 |
2,40 |
При
расчетах вала в местах установки деталей
с гарантированным натягом
подставляют
формулы 11.6 и 11.7 отношения
(табл. 11.12).
Максимальные напряжения в опасных сечениях определяются по формулам
где W – осевой момент сопротивления сечения; Wp – полярный момент сопротивления сечения вала. Значения W и Wp мм3, для наиболее характерных случаев определяют по формулам, приведенным в табл. 11.13.
Таблица 11.9
Значения коэффициентов Kσ и Kτ для шлицевых и резьбовых участков валов
σВ, МПа |
Kσ для |
Kτ для шлицов |
||
шлицов |
резьбы |
прямобочных |
эвольвентных |
|
500 |
1,45 |
1,80 |
2,25 |
1,45 |
700 |
1,60 |
2,20 |
2,45 |
1,50 |
900 |
1,70 |
2,45 |
2,65 |
1,55 |
1200 |
1,75 |
2,90 |
2,80 |
1,60 |
Таблица 11.10
Значения коэффициентов Kσ и Kτ для валов в месте перехода с галтелью
|
|
Kσ при σВ, МПа |
Kτ при σВ, МПа |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
≤1 |
0,01 |
1,35 |
1,40 |
1,45 |
1,50 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
0,02 |
1,45 |
1,50 |
1,55 |
1,60 |
1,35 |
1,35 |
1,40 |
1,40 |
|
0,03 |
1,65 |
1,70 |
1,80 |
1,90 |
1,40 |
1,45 |
1,45 |
1,50 |
|
0,05 |
1,60 |
1,70 |
1,80 |
1,90 |
1,45 |
1,45 |
1,55 |
1,55 |
|
0,10 |
1,45 |
1,55 |
1,65 |
1,80 |
1,40 |
1,40 |
1,45 |
1,50 |
Окончание табл. 11.10
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
≤2 |
0,01 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
1,70 |
1,40 |
1,40 |
1,45 |
1,45 |
0,02 |
1,80 |
1,90 |
2,00 |
2,15 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
1,70 |
|
0,03 |
1,80 |
1,95 |
2,05 |
2,25 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
1,70 |
|
0,05 |
1,75 |
1,90 |
2,00 |
2,20 |
1,60 |
1,60 |
1,65 |
1,75 |
|
≤3 |
0,01 |
1,90 |
2,00 |
2,10 |
2,20 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
1,75 |
0,02 |
1,95 |
2,10 |
2,20 |
2,40 |
1,60 |
1,70 |
1,75 |
1,85 |
|
0,03 |
1,95 |
2,10 |
2,25 |
2,45 |
1,65 |
1,70 |
1,75 |
1,90 |
|
≤5 |
0,01 |
2,10 |
2,25 |
2,35 |
2,50 |
2,20 |
2,30 |
2,40 |
2,60 |
0,02 |
2,15 |
2,30 |
2,45 |
2,65 |
2,10 |
2,15 |
2,25 |
2,40 |
Таблица 11.11