
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
9.4. Эскизная компоновка
Эскизная компоновка устанавливает положение зубчатых колес редуктора, элементов открытых передач и муфты относительно опор (подшипников) с целью определения сил, действующих на опоры и изгибающих моментов, действующих на валы и, в конечном итоге, выполнения проверочных расчетов валов, подшипников и шпоночных соединений, а также сборочного чертежа редуктора.
Выполнению компоновки должна предшествовать проработка конструкций типовых редукторов с учетом параметров зубчатых колес и их расположения в пространстве, конструкции подшипниковых узлов (способа регулирования радиального зазора, вида уплотнения, способа смазки, типа крышек подшипников), а также элементов корпуса. На рис. 9.6, 9.7 и 9.8 приводятся схемы соответственно коническо-цилиндрического двухступенчатого, червячного одноступенчатого и соосного двухступенчатого редукторов.
Для выполнения компоновки необходимо заполнить табл 9.6.
Таблица 9.6
Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
Наименование элемента |
Обозначение |
Значение (мм) |
1. Диаметр вершин зубчатых колес |
dа, (dae) |
См. п.8 |
2. Наружный диаметр червячного колеса |
dам2 |
См. п. 8 |
3. Диаметр ступицы |
dст. |
См. п. 8 |
4. Длина ступицы |
lст |
См. п. 8 с учетом расчета п. 9.4 |
5. Ширина шкива ременной передачи, звена цепи цепной передачи или зубчатого колеса открытой цилиндрической передачи |
В |
См. п. 8 |
6. Ширина подшипника |
Т(B) |
см.п. 9.2 |
7. Толщина стенки корпуса |
δ |
См. п. 9.3 |
|
Рис. 9.6. Компоновка коническо-цилиндрического двухступенчатого редуктора |
||
|
Рис. 9.7. Компоновка червячного редуктора |
|
|
Рис. 9.8. Компоновка соосного цилиндрического редуктора |
Продолжение табл. 9.6
Наименование элемента |
Обозначение |
Значение (мм) |
8. Расстояние между серединой конической шестерни и подшипником |
a |
Принимается конструктивно, после выполнения компоновки |
9. Расстояние между осями подшипников на валу конической шестерни |
l1 |
l1 = (2,5–3,0) a |
10. Диаметр вала, на котором устанавливается внутреннее кольцо подшипника |
d3 |
См. п. 9.2 |
11. Расстояние от внешнего торца фланца до внешней стенки корпуса редуктора |
Кф, К1,К2 |
См. табл. 9.5 |
12. Расстояние между серединами опор на валу червяка |
l2 |
l2≥(0,9–1,0)d2 |
13. Длина нарезной части червяка |
В3 |
См.п. 8 |
14. Глубина гнезда подшипника |
lп |
См. табл. 9.5 |
15. Диаметры отверстий под болты или винты |
d1, d2, d3 |
См. табл. 9.5 |
16. Толщина крышки подшипника |
δп |
Принимается по справочнику (см.п. 12.3) |
17. Толщина фланца крышки подшипника |
δф |
Принимается по справочнику (см.п. 12.3) |
18. Высота головки болта крышки подшипника |
hб |
hб = 0,7d3 (см. табл. 9.5). |
19. Зазор между неподвижными и вращающимися частями |
Х |
Х = 8-10 |
20. Расстояние между торцом подшипника и внутренней стенкой редуктора:
|
У |
У = 2-3
У=5-7 |
Окончание табл. 9.6
Наименование элемента |
Обозначение |
Значение (мм) |
21. Расстояние от оси отверстия под болт до внешней стенки корпуса |
Сф, С1, С2 |
См. табл. 9.5 |
22. Расстояние от оси отверстия под болт (d1) до расточки под внешнее кольцо подшипника |
Z |
Z = 5–10 (см. табл. 9.5) |
23. Ширина ведущего зубчатого колеса (шестерни) |
b1 |
См. расчеты передач |
24. Ширина ведомого зубчатого колеса (колеса) |
b2 |
См. расчеты передач |
25. Ширина венца червячного колеса |
b2 |
См. п. 8 |
26. Расстояние от оси червяка (червячного колеса) до внутренней стенки корпуса редуктора (глубина редуктора) |
Н |
См. табл. 9.5 п. 2 |
27. Толщина стакана ведущего вала конической передачи |
δ1 |
δ1 = 8-10 |
28. Толщина фланца стакана |
δ2 |
δ2 = 10-12 |
29. Толщина торцевого фланца редуктора для крепления крышки подшипника и стакана к корпусу редуктора |
δ3 |
δ3 = 2d3, где d3 – диаметр болта (винта) крепления крышки подшипника |
30. Расстояние между торцами подшипников на внутренней опоре подшипников соосного редуктора |
а |
а = (5–10) |
Компоновка выполняется на миллиметровой бумаге формата А2 или А1 карандашом в контурных линиях в масштабе 1:1 в следующей последовательности.
Провести геометрические оси валов в соответствии с расчетными значениями межосевого расстояния (aw) или внешнего конусного расстояния (Rе).
Рассчитать длину ступицы (lст) зубчатых колес редуктора и элементов открытых передач из условия прочности шпонки на смятие lст = lш+ (5-10), где lш – длина шпонки, мм;
,
где Т – крутящий момент на валу, Н·мм; d4 – диаметр вала, на котором установлено зубчатое колесо, мм; h – стандартная высота шпонки; t1 – глубина шпоночной канавки (см. табл. 11.4); [σсм] – допускаемое напряжение на смятие, для предварительного расчета принимаем [σсм] = 90 МПа.
Значение lст должно быть не более lст =(1,2–1,6) d4 и не менее ширины венца зубчатых колес, шкивов, звездочек. Если lст>(1,2–1,6)d4 принимаем две шпонки и расчеты повторяются.
Вычертить внешние контуры зубчатых колес в зацеплении по ранее найденным размерам(dα, dαе, dαм2, В1, b2, b3, dст, lст). При расположении ступиц зубчатых колес относительно диска необходимо руководствоваться тем, чтобы ширина редуктора была минимальной (см. рис. 9.7 и 9.8).
Провести контуры валов по диаметрам посадки внутренних колец подшипников (d3) см. табл. 9.1.
Вычертить контур внутренней стенки корпуса редуктора на расстоянии Х от выступающих вращающихся частей зубчатых колес.
Вычертить контуры предварительно выбранных подшипников (см. п. 9.2 ) на посадочном диаметре d3 (см. табл. 9.1) на расстоянии У от внутренней поверхности редуктора.
Опоры на ведущем валу конической передачи (l1) располагаются в зависимости от величины консоли а (см. табл. 9.6).
Подшипники на внутренней опоре соосного редуктора (рис. 9.8) устанавливаются заподлицо с внутренней стенкой редуктора.
Для подшипников ведущего вала конической передачи установить стакан по размерам (δ1, δ2).
От внутренней стенки корпуса и стакана ведущего вала конической передачи на расстоянии толщины стенки корпуса (δ) пунктирной (невидимой) линией (см. рис. 9.6 и 9.8) или сплошной (см. рис. 9.7) показать внешнюю стенку корпуса.
Вычертить контур внешнего торца фланца – основания корпуса на расстоянии К1 (у подшипников) и К2 – на остальной площади фланца.
На расстоянии глубины гнезда подшипника (lп) со стороны внешнего торца фланца установить стандартные крышки подшипников (см. п. 12.3) с указанием головок болтов (винтов) hб. Для подшипников ведущего вала конической передачи выполнить крышку подшипника конструктивно с учетом установки стакана и возможности ее крепления.
Выполнить отверстия на фланце основания корпуса под диаметры болтов: для d1 по координатам С и Z, для d2 – С и конструктивного равномерного распределения болтов по периметру фланца.
На расстоянии Х от наиболее выступающей части (крышки подшипника или головки болта) на выходном и входном концах валов установить элементы открытых передач или полумуфту.
Установить точки приложения сил и реакций опор подшипников на валах по следующим рекомендациям: силы действующие от зубчатых колес, шкивов ременных и звездочек цепных передач, а также неуравновешенная сила от муфты прикладывается от середины ступицы или ширины колес; точки приложения реакций в опорах зависит от типа и установки подшипников качения: при использовании радиальных шариковых или роликовых подшипников реакции прикладываются по середине ширины подшипника, при использовании радиально-упорных шариковых или роликовых подшипников точки приложения смещаются на величину а в зависимости от тела качения, угла наклона дорожек тел качения (α) и установки подшипников (враспор, врастяжку) (см. рис. 11.3).
При выполнении компоновки желательно, чтобы значения А = А´; Б = Б´, В = В´.