
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Определение типа подшипника
Отношение сил в зацеплении Fa/Fr |
Тип подшипника |
до 0.3 |
шариковый радиальный (приложение 1, табл.1) |
св. 0.3 до 0.7 |
шариковый радиально-упорный (приложение 1, табл. 2) |
св. 0.7 |
роликовый радиально упорный (приложение 1, табл. 3) |
Примечание. 1. Предварительно принимаются подшипники средней серии.
2. Для радиально упорных подшипников принимать меньший угол (α) для меньшего отношения. 3. В червячных передачах при расстоянии между опорами червяка L > 3df (диаметр впадин червяка)рекомендуется одну опору выполнять фиксирующей с установкой радиально-упорных подшипников, а вторую «плавающей» с установкой радиального шарикового или роликового подшипника.
Для предварительно выбранного подшипника находят условное обозначение, диаметр наружного кольца, ширину, динамическую и статическую грузоподъемность выбранного подшипника.
9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
Корпус редуктора (рис. 9.2) предназначен для размещения в нем деталей передачи, обеспечения смазки, восприятия усилий, возникающих при работе, а также для предохранения деталей от повреждений и загрязнений.
Наиболее распространенным материалом для литых корпусов является серый чугун (например, СЧ15). Реже применяются стальные сваренные либо литые корпуса (в основном при высоких динамических нагрузках).
Редукторы общего назначения для удобства сборки и разборки конструируют разъемными. Плоскость разъема проходит, как правило, через оси валов параллельно плоскости основания. В этом случае каждый вал редуктора со всеми расположенными на нем деталей
Рис. 9.2. Корпус редуктора
представляет собой самостоятельную сборочную единицу, которую собирают и контролируют заранее независимо от других валов и затем монтируют в корпусе.
Косой разъем (непараллельный плоскости основания) выполняют при большой разнице диаметров колес различных ступеней для снижения габаритов и массы корпуса и улучшения условий смазки путем погружения колес всех ступеней в масляную ванну.
Корпус редуктора должен быть достаточно прочным и жестким, так как его деформации могут вызвать перекос валов и нарушить зацепление зубчатых колес, что может привести к повышенному износу и даже поломке зубьев. Увеличение жесткости достигается ребрами к приливам (бобышкам) под подшипники. Дно корпуса выполняют наклонным (10−20) в сторону сливного отверстия.
В крышке корпуса для заливки масла, контроля сборки и осмотра редуктора при эксплуатации предусматривают смотровое окно. Оно располагается в местах, удобных для осмотра зацепления. Размеры окна должны обеспечивать хороший обзор зацепления. Форма отверстия может быть прямоугольной, круглой или овальной. Смотровое окно закрывают крышкой с отдушиной (рис. 9.3).
Рис.9.3. Крышки смотровых отверстий
Таблица 9.3
Ориентировочные размеры крышек смотровых отверстий, мм
-
А
А1
А2
А3
В
В1
В2
d4
Z4
150
175
100
-
125
100
75
М6
4
200
175
150
-
150
125
100
М6
4
260
230
200
130
210
180
150
М8
6
Для подъема и транспортировки крышки, основания корпуса и собранного редуктора предусматривают крючья (рис. 9.4 б), проушины (рис.9.4 а, в, г) или рым-болты (рис. 9.5, табл. 9.4).
Рис. 9.4. Элементы корпуса для подъема и транспортировки редуктора
Рис. 9.5. Рым-болты
Таблица 9.4
Размеры рым-болтов, мм
d |
M8 |
M10 |
M12 |
M16 |
M20 |
M24 |
M30 |
M36 |
M42 |
M48 |
d1 |
36 |
45 |
54 |
63 |
72 |
90 |
108 |
126 |
144 |
162 |
d2 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
d3 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
20 |
24 |
28 |
32 |
38 |
d4 |
20 |
25 |
30 |
36 |
40 |
50 |
63 |
75 |
85 |
95 |
h |
12 |
16 |
18 |
20 |
24 |
29 |
37 |
43 |
50 |
52 |
h1 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
30 |
b |
10 |
12 |
14 |
16 |
19 |
24 |
28 |
32 |
38 |
42 |
L |
18 |
21 |
25 |
32 |
38 |
45 |
55 |
63 |
72 |
82 |
L1 |
12 |
15 |
19 |
25 |
29 |
35 |
44 |
51 |
58 |
68 |
d5 |
13 |
15 |
17 |
22 |
28 |
32 |
38 |
45 |
52 |
60 |
h2 |
5 |
6 |
6 |
7 |
9 |
10 |
11 |
12 |
14 |
17 |
L2 min |
19 |
22 |
26 |
33 |
39 |
47 |
57 |
65 |
74 |
84 |
Q1 |
120 |
200 |
300 |
550 |
850 |
1250 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
Q2 |
160 |
250 |
350 |
500 |
650 |
1000 |
1400 |
2000 |
2600 |
3300 |
Примечание. Q1 – грузоподъемность на один рым-болт, кН; Q2 - грузоподъемность на два рым-болта, кН.
Масса редуктора определяется по формуле:
цилиндрического и конического
,
червячного
где φ – коэффициент заполнения, определяемый по формуле
цилиндрического
конического
червячного
aw – межосевое расстояния aw, мм; Re – внешнее конусное расстояние, мм; d2 – делительный диаметр червячного колеса, мм;
ρ – плотность чугуна, ρ=7300 кг/м3;
V – условный объем редуктора определяемый по формуле
,
L, B, H – длина, ширина и высота редуктора, мм;
d1 – делительный диаметр червяка, мм.
Взаимное положение основания корпуса и крышки фиксируют двумя коническими штифтами, которые устанавливают до расточки отверстий под подшипники. Эти штифты точно фиксируют относительное положение деталей корпуса при чистовой расточке отверстий под наружное кольцо подшипника или стакана и последующих сборках.
В нижней части основания корпуса предусматривают маслосливное отверстие, закрываемое резьбовой пробкой и отверстие для установки маслоуказателя (разновидности и размеры отверстий, а также пробок и маслоуказателей см. в п. 13)
Габариты и форма редуктора определяется числом и размерами зубчатых колес, заключенных в корпус, положением плоскости разъема и расположением валов.
Размеры элементов корпуса из чугунного литья определяют по соотношениям приведенных в табл. 9.5 и на рис. 9.2
Таблица 9.5
Основные соотношения размеров элементов корпуса редуктора
Наименование элементов корпуса |
Обозначение |
Ориентировочные соотношения (размеры, мм) |
1. Толщина стенок редуктора: |
δ; δ1
|
Во всех случаях δ и δ1 >=7 мм |
одноступенчатого цилиндрического |
δ = 0, 025aw+1; δ1 = 0,02aw+1, где aw− межосевое расстояние |
|
одноступенчатого конического |
δ = 0, 05Re+1; δ1 = 0,04Re+1, где Re− внешнее конусное расстояние |
Продолжение табл. 9.3.
Наименование элементов корпуса |
Обозначение |
Ориентировочные соотношения (размеры, мм) |
||
одноступенчатого червячного |
|
δ = 0, 04aw+2; δ1 = 0,032aw+2; |
||
двухступенчатого |
δ = 0,025awт+3, awт − межосевое расстояние тихоходной ступени |
|||
2. Глубина корпуса редуктора (ориентировочно): |
Н |
Глубина корпуса должна обеспечивать необходимый объем заливаемого масла V=(0,4−0,8) л/кВт (картерная смазка) |
||
для одноступенчатого |
Н = aw |
|||
для многоступенчатого |
Н = awт |
|||
для червячного с нижним расположением червяка |
|
|||
для червячного с верхним расположением червяка |
|
|
||
3. Размеры сопряжений |
|
Толщина стенок, мм |
||
|
|
8-15 |
15-20 |
20-25 |
расстояние от стенки |
X |
2-3 |
4 |
5 |
расстояние от фланца |
Y |
15 |
20 |
25 |
радиус закругления |
R |
5 |
5 |
5 |
высота просвета |
h |
4 |
6 |
8 |
4. Диаметры болтов: |
|
Полученные значения диаметров округлить до ближайших стандартных |
||
фундаментных |
dф |
dф= 0,036aw + 12, мм dф= 0,072Re + 12, мм |
||
соединяющих крышку корпуса с основанием редуктора: |
|
|
||
а) у подшипников |
d1 |
d1= 0,75 dф |
||
б) прочих |
d2 |
d2= (0,5−0.6) dф |
||
крепящих крышку подшипников с корпусом |
d3 |
d3= (0,4−0.5) dф |
Продолжение табл. 9.3.
Наименование элементов корпуса |
Обозначение |
Ориентировочные соотношения (размеры, мм) |
|||||||
крепящих смотровую крышку |
d4 |
d4= (0,3−0.4) dф |
|||||||
5. Количество фундаментных болтов |
nФ
|
M и N − размеры основания корпуса (определяют при эскизной компоновке редуктора) |
|||||||
6. Размеры элементов фланцев: |
|
Диаметр болта |
|||||||
М8 |
М10 |
М12 |
М16 |
М20 |
М24 |
||||
ширина фланца |
Кi |
24 |
28 |
33 |
39 |
48 |
54 |
||
расстояние от оси болта до стенки |
Ci |
13 |
15 |
18 |
21 |
25 |
27 |
||
диаметр отверстия под болт |
do |
9 |
11 |
13 |
17 |
22 |
26 |
||
диаметр планировки |
Do |
17 |
20 |
26 |
32 |
38 |
45 |
||
радиус закругления |
R |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
8 |
||
7. Размеры элементов подшипниковых гнезд. |
|
|
|||||||
Диаметр расточки
Диаметр оси установки болтов Наружный диаметр фланца |
D
D1 D2 |
Принимают равным наружному диаметру подшипника или стакана
|
|||||||
Длина гнезда подшипника |
|
lп=δ+К1+(3–5 мм); |
|||||||
|
|
Диаметр расточки D мм |
|||||||
|
|
47-62 |
68-80 |
85-100 |
100-140 |
||||
Количество болтов для крепления крышки подшипника |
n3 |
4 |
4 |
6 |
6 |
||||
Диаметр болтов |
d3 |
М8 |
М10 |
М10 |
М12 |
||||
Глубина завинчивания |
l |
12 |
15 |
15 |
18 |
||||
Глубина нарезания резьбы |
l1 |
20 |
24 |
24 |
30 |
||||
Глубина сверления |
l2 |
24 |
28 |
28 |
34 |