
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
Расчет параметров звездочек представлен в разделе 8.
7. Расчет ременных передач
Основными критериями работоспособности и расчета ременных передач являются: тяговая способность, которую определяет величина передаваемой окружной силы, и долговечность ремня, которую при нормальных условиях эксплуатации ограничивает разрушение ремня от усталости.
Исходными данными для расчета являются: мощность на ведущем валу P1, кВт; крутящий момент Т1, Нм; угловая скорость ω1, сек-1, и частота вращения n1, мин-1, ведущего шкива; передаточное число передачи U.
7.1. Расчет плоскоременных передач
Ременные передачи плоским бесконечным ремнем широко применяются в различных отраслях машиностроения. Обычно плоскоременные передачи используются для изменения угловой скорости приводного вала и занимают место между электродвигателем и редуктором. В учебной литературе описываются усложненные виды плоскоременных передач: полуперекрестные, перекрестные, с натяжным роликом. На практике такие передачи используются редко, поэтому приводится методика расчета для открытых передач с параллельными осями валов.
В данном методическом пособии изложена методика расчета для широко применяемых прорезиненных ремней.
Проектный расчет плоскоременной передачи выполняют в следующей последовательности:
а) Определяют диаметр малого (ведущего) шкива D1 (рис. 7.1) по формуле:
.
(7.1)
б) Диаметр большого шкива D2 будет равен:
, (7.2)
где ξ – коэффициент скольжения ремня (ξ = 0,01–0,02).
Полученные в результате расчета значения диаметров шкивов округляют до стандартного значения по ГОСТ 17383 из следующего ряда значений: 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000 мм.
в) Уточняют передаточное число передачи:
, (7.3)
При этом должно выполняться условие
.
Если данное условие не выполняется необходимо выбрать другой стандартный диаметр одного или обоих шкивов. Необходимо стремиться выбрать такие диаметры шкивов, чтобы отклонение фактического передаточного числа от заданного было минимально.
г) Находят скорость ремня V (м/сек) по формуле:
. (7.4)
Если скорость ремня превысить максимальное значение, необходимо уменьшить диаметры шкивов. Если скорость V ≤10 м/сек, то необходимо увеличить диаметры шкивов.
д) Определяют минимальное межосевое расстояние по формуле:
. (7.5)
Принять межосевое расстояние апр (рис.7.1).
Рис. 7.1. Геометрические и силовые параметры ременной передачи
е) Проверяют угол охвата меньшего (ведущего) шкива ремнем α1 по формуле:
, (7.6)
где [α] – минимальный допускаемый угол обхвата. Для плоскоременных передач [α]=1500.
Если указанное ограничение не выполняется, то необходимо увеличить межосевое расстояние и повторить расчет угла охвата.
ж) Определяют требуемую длину ремня L по формуле:
. (7.7)
Полученное значение округлить до целого.
з) Определяют число пробегов ремня в секунду по формуле:
, (7.8)
где L – длина ремня, м; [U] – допускаемое число пробегов ремня. Для плоских ремней [U]=5 сек-1.
Если
указанное ограничение не выполняется,
необходимо увеличить длину ремня до
размера превышающего
.
и) Определяют расчетную толщину ремня по формуле:
. (7.9)
к) В зависимости от полученной скорости ремня V по табл. 7.1 выбирают вид ремня, толщину прокладки δ1 и определяют требуемое количество прокладок по формуле:
. (7.10)
Полученное значение округляют до целого zпр в меньшую сторону. Принятое значение zпр должно попадать в заданный интервал (табл. 7.1).
л) Определяют фактическую толщину ремня по формуле:
. (7.11)
м) Определяют допускаемое полезное напряжение по формуле:
, (7.12)
где σ01 – номинальное полезное напряжение при стандартных условиях (горизонтальная передача при угле охвата α=1800, скорость ремня V=10 м/сек, спокойная односменная работа и нормальные условия окружающей среды). Значения σ01 для прорезиненных ремней при напряжении от предварительного напряжения σ0=1,8 МПа в зависимости от отношения
определим по формуле:
;
Кα – коэффициент учитывающий угол охвата на малом шкиве определяемый по формуле
;
КV – коэффициент, учитывающий влияние натяжения от центробежной силы, уменьшающей сцепление ремня со шкивом определим по формуле
;
К0 – коэффициент учитывающий расположение передачи (табл. 7.2);
Кр – коэффициент, учитывающий влияние режима работы (табл. 7.3).
Таблица 7.1
Технические данные плоских кордошнуровых ремней
Число прокладок |
Вид ремня и рекомендуемые скорости, м/с |
||
А Нарезные (V≤30) |
Б Послойно завернутые (V≤20) |
В Спирально-завернутые (V≤15) |
|
|
|
|
|
Ширина ремня b, мм |
|||
3-5 |
20-71 |
|
20-71 |
3-6 |
80-112 |
|
80-112 |
4-6 |
125-250 |
150-250 |
125-250 |
4-8 |
280-355 |
280-335 |
280-355 |
Примечание. Толщина одной прокладки 1,25 мм, прокладки с прослойкой 1,5 мм. Ширину ремня назначают из ряда: 20; 25; 40; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355.
н) Определяют окружную силу Ft передаваемую ремнем
, (7.13)
где Т1 – крутящий момент на валу меньшего шкива, Н∙м.
о) Определяют требуемую ширину ремня по формуле:
. (7.14)
Полученное значение округляют в большую сторону до стандартного значения ширины ремня (табл. 7.1).
Таблица 7.2