
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
Значения коэффициентов δH и δF
Вид зубьев |
δH |
δF |
|
HB1(2)≤350 |
HB1(2)>350 |
||
Простые без модификации* |
0,06 |
0,14 |
0,16 |
Простые с модификацией* |
0,04 |
0,10 |
0,11 |
Косые |
0,02 |
0,04 |
0,06 |
Примечание. * – модификация – снятие фаски на верхней части головки зуба величиной примерно 0,01 и длиной 0,4 модуля для более плавного входа зубьев в зацепление;
Таблица 4.3
Значения коэффициентов g0
Модуль m, мм |
Степень точности |
|||
6 |
7 |
8 |
9 |
|
g0 |
||||
≤3,55 |
3,8 |
4,7 |
5,6 |
7,3 |
≤10 |
4,2 |
5,3 |
5,3 |
8,2 |
>10 |
4,8 |
6,4 |
6,4 |
10,0 |
V – окружная скорость колес, м/с
;
=0,5(dm1+dm2),
мм – условное межосевое расстояние,
определяющее моменты инерции колес.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации, Н/мм
WHtp=Ft KHβ/b.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, KHv=1+(WHv/WHtp).
Удельная расчетная окружная сила, Н/мм.
WHt= Ft KHβ KHv KА/b.
Если полученная величина контактных напряжений σH превышает величину допускаемых контактных напряжений [σH] более чем на 5%, то изменяется ширина венца колес b с последующим пересчетом параметров передачи.
4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
Расчетные напряжения изгиба зуба (МПа) должны удовлетворять условию
σF1(2)=YF1(2) Yβ Yε WFt/(0,85mm)≤[σF1(2)],
где
– коэффициент, учитывающий форму зуба.
Определяется по графику (рис. 3.3) в
зависимости от эквивалентного числа
зубьев
(при нулевом смещении используется
кривая, соответствующая Х=0).
Для конических зубчатых колес
;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба. Для прямозубых колес = 1.
– коэффициент,
учитывающий перекрытие зубьев, принимается
= 1.
Удельная окружная динамическая сила, Н/мм
WFv=δF
g0
V
где δF – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зуба на динамическую нагрузку (см. табл. 4.2);
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации, Н/мм
WFtp=Ft KFβ/b,
где KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (рис. 3.2 в, г – схемы 1, 2).
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, KFv=1+(WFv/WFtp).
Удельная расчетная окружная сила при изгибе, Н/мм
WFt=Ft KFβ KFv KА/b.
для прямых зубьев Z1(2)Е=Z1(2)/cos δ1(2);
для косых зубьев Z1(2)Е=Z1(2)/(cos3 β1(2) cos δ1(2)).
Расчет производят для элемента пары «шестерня-колесо», у которого меньшая величина отношения [σF1(2)]/YF1(2).
Коэффициент, учитывающий форму зуба (х1(2)=0) (рис. 3.3).
Если при проверочном расчете окажется, что σF1(2) значительно меньше [σF1(2)], то это допустимо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Если перегрузка превышает 5%, то необходимо увеличить модуль с последующим пересчетом числа зубьев и повторить проверочный расчет передачи на изгиб.
4.5. Проверка прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
Максимальные контактные напряжения, МПа
.
Максимальные напряжения изгиба, МПа
.
4.6. Определение параметров конических зубчатых колес
Расчет параметров конических зубчатых колес представлен в разделе 8.
4.7. Силы в зацеплении конических колес
Усилия в зацеплении прямозубых конических колес (рис. 4.2):
Окружные силы, Н
;
.
Радиальные силы, Н
;
.
Осевые силы, Н:
;
.
Здесь α=20˚.
Рис. 4.2. Силы в зацеплении конических передач
4.8. Проектный расчет конической открытой передачи
Исходные данные, выбор материала и расчет допускаемых напряжений выполняют аналогично закрытым передачам (п.п. 4.1 и 4.2)
Расчетный средний модуль зацепления определяется по усталостному напряжению изгиба зуба по формуле:
(4.5)
где km=14;
Z1 – число зубьев шестерни, обычно принимают Z1=15–17;
Z2=Z1U – целое число.
ψbd – коэффициент ширины зубчатого венца шестерни относительно ее диаметра ψbd=b/d′m1=0,3÷0,6;
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (см. рис. 3.2 в, г – схемы 1, 2);
KHV – коэффициент внешней динамической нагрузки (см. табл. 3.3).
Действительное передаточное число – U=Z2/Z1.
Угол делительного конуса шестерни и колеса, град
δ1 = arctg(Z1/Z2); δ2 = arctg(Z2/Z1).
Эквивалентное число зубьев Z(2)eq=Z1(2)/cos δ1(2).
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба, (x1(2)=0, см. рис.3.3).
Расчет производят для элемента пары «шестерня-колесо», у которого меньшая величина отношения [σF1(2)]/YF1(2).
Ширина венца зубчатых колес, мм b =ψbd m′mz1.
Величина b округляется до целых чисел, мм.
Внешнее конусное расстояние, мм
R′e=0,5(m′mZ1/sin δ′1+b) (b/R′e≤0,3).
Наружный модуль, мм m′te= m′m R′e /(R′e-0,5b).
m′te округляют до ближайшего стандартного значения mte=mn, мм (см. табл. 3.5).
Действительное внешнее конусное расстояние, мм
Re=0,5mte
Средний модуль зацепления, мм
mm=mte(Re-0,5b)/Re.
Средний делительный диаметр
шестерни dm1= mmZ1;
колеса dm2= mmZ2.