
- •Детали машин и основы конструирования
- •Очной и заочной форм обучения
- •Введение
- •1. Общие указания по выполнению курсового проекта
- •1.1. Цели и задачи проектирования
- •1.2. Основные этапы разработки конструкторской документации
- •1.3. Основные требования к эскизному проекту
- •1.4. Требования к сборочному чертежу механизма
- •1.5. Требования к чертежу общего вида привода
- •1.6. Требования к рабочим чертежам детали
- •1.7. Требования к оформлению чертежей
- •1.8. Требования к составляющим пояснительной записки
- •1.9. Требования к оформлению пояснительной записки
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1. Определение мощности на валах привода
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Определение крутящих моментов на валах и их проверочный расчет
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2. Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значения коэффициента внешней динамической нагрузки
- •Рекомендуемые значения коэффициента ширины шестерни относительно ее диаметра
- •3.3. Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •Значение коэффициентов и
- •3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3.6. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •3.7. Проверочный расчет открытых зубчатых передач
- •3.8. Определение параметров зубчатых колес
- •3.9. Усилия в зацеплении
- •3.10. Особенности расчета цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
- •4. Расчет конических зубчатых передач
- •4.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2. Расчет закрытых конических зубчатых передач
- •Рекомендуемое минимальное число зубьев колеса
- •4.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •Значения коэффициентов δH и δF
- •Значения коэффициентов g0
- •4.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •4.9. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба
- •4.10. Проверочный расчет прочности зубьев при перегрузках (при случайном увеличении крутящего момента сверх номинального)
- •4.11 Силы в зацеплении
- •4.12. Определение параметров зубчатых конических колес
- •5. Расчет червячной закрытой передачи с цилиндрическим червяком
- •5.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •Значения коэффициента Cv
- •5.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •5.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •5.4. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •5.5. Определение параметров червячной передачи
- •5.6. Силы в зацеплении
- •5.7. Расчет вала червяка на жесткость (выполняется после разработки эскизной компоновки редуктора)
- •5.8. Тепловой расчет червячной передачи
- •6. Расчет цепных передач
- •6.1. Проектный расчет цепной передачи втулочной и роликовой цепью
- •6.2. Проверочные расчеты цепной передачи с втулочной и роликовой цепями
- •Значения коэффициентов учитывающих условия работы цепной передачи
- •Значение коэффициента рядности цепи mp
- •Допускаемые значения коэффициента безопасности для втулочной и роликовой цепи
- •Значения коэффициента нагрузки Кв, учитывающий характер нагрузки, действующий на вал, и расположение передачи
- •6.3. Определение основных параметров звездочек втулочных и роликовых цепей
- •6.4. Расчет цепной передачи с зубчатой цепью
- •Ориентировочные значения [p10], кВт, для зубчатых цепей условной шириной 10 мм
- •6.5. Проверочные расчеты цепной передачи с зубчатой цепью
- •6.6. Определение основных параметров звездочек зубчатой цепи
- •7. Расчет ременных передач
- •7.1. Расчет плоскоременных передач
- •Влияние угла наклона передачи на к0
- •7.2. Расчет клиноременных передач
- •7.3. Расчет передачи поликлиновыми ремнями.
- •Значения коэффициентов k и m
- •Параметры поликлиновых ремней
- •Значение поправки ∆тu1
- •7.4. Расчет передачи зубчатыми ремнями
- •Размеры и параметры поперечных сечений зубчатых ремней с трапецеидальными зубьями
- •Рекомендуемое число зубьев меньшего шкива z1, удельной окружной силы w0 и масса 1 м длины ремня шириной 10 мм q
- •Стандартные длины ремней, выраженные в числе зубьев Zp
- •Коэффициент передаточного числа кu
- •Ширина зубчатых ремней b, в зависимости от модуля m
- •8. Выбор конструкции и определение параметров цилиндрических, конических зубчатых и червячных колес, звездочек и шкивов
- •8.1. Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.2. Определение параметров конических зубчатых колес
- •Основные параметры цилиндрических зубчатых колес
- •8.3. Определение параметров червяка и червячного колеса
- •Геометрические параметры червяка
- •Геометрические параметры червячного колеса
- •8.4. Определение параметров звездочек цепных передач
- •Конструирование звездочек для роликовых и втулочных цепей
- •Основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей
- •Конструирование звездочек для приводных зубчатых цепей
- •Значение коэффициента kвс
- •8.5. Определение параметров шкивов ременных передач
- •Основные параметры шкивов поликлиновых передач
- •Основные параметры шкивов зубчато-ременных передач
- •Значение вспомогательного коэффициента k
- •9. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов редуктора
- •9.1. Проектный расчет валов
- •Определение диаметров участков вала
- •9.2. Предварительный выбор подшипников
- •Определение типа подшипника
- •9.3. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •9.4. Эскизная компоновка
- •Необходимые размеры и их соотношения при выполнении компоновки
- •10. Выбор и расчет муфт
- •Значение коэффициента режима работы ( )
- •10.1. Расчет упругих втулочно-пальцевых муфт (мувп)
- •10.2. Расчет зубчатых муфт
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •11.2. Проверочный расчет подшипников
- •Определение значений коэффициентов X, y и е для радиальных шариковых подшипников
- •Определение значения коэффициентов X, y и е для радиально-упорных шариковых подшипников
- •Определение значение коэффициентов X, y и е для радиально-упорных роликовых подшипников
- •11.3. Проверочный расчет шпонок
- •Шпоночные соединения с призматическими шпонками
- •11.4. Проверочный расчет валов
- •Значение коэффициента Kd
- •Значения коэффициента kf
- •Результаты проверочного расчета вала
- •12. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода
- •12.1. Схемы установки подшипников
- •12.2. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе
- •12.3. Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •12.4. Конструирование стаканов
- •12.5. Уплотнения подшипниковых узлов
- •Размеры канавок щелевых уплотнений, мм
- •13. Выбор способа смазки и смазочных материалов передач и подшипников
- •Характеристика пластичных смазок, применяемых для механизмов общего назначения
- •Кинематическая вязкость некоторых сортов масел, 10-6 м2/с
- •Основные размеры пробок с цилиндрической резьбой, мм
- •Основные размеры колпачковых отдушин, мм
- •14. Нормирование геометрических параметров деталей
- •14.1. Нормирование размеров деталей, некоторые сведения о допусках и посадках и обозначение их на чертежах
- •14.2. Нормирование отклонений формы взаимного расположения поверхностей и обозначение их параметров на чертежах
- •14.3. Нормирование шероховатости поверхностей и обозначение ее параметров на чертежах
- •Шероховатость посадочных поверхностей отверстий валов Ra, мкм
- •Литература
- •Приложение 1 Подшипники качения подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8388)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (по гост 831)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Приложение 2 Цепи приводные
- •Приложение 3 Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871)
- •Приложение 4
- •Стопорные многолапчатые шайбы
- •(Гост 11872)
- •Шайбы торцевые с креплением одним болтом (винтом) (гост 14734-69)
- •Приложение 5 Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические (гост 13942) и канавки для них
- •Приложение 6 Манжеты резиновые армированные (гост 8752)
- •Приложение 7 Основные надписи
- •Приложение 8 Примеры выполнения элементов пояснительной записки
3.4. Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
Расчетные
контактные напряжения
,
МПа в полюсе зацепления определяют по
формуле:
,
(3.4)
где ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев, принимается равным 1,77 – для прямозубых, а для косозубых и шевронных – 1,76 при = 5о; 1,75 при = 10о; 1,71 при = 15о; 1,67 при = 20о; 1,62 при = 25о; 1,57 при = 30о; 1,5 при = 35о; 1,42 при = 40о.
Zm – коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес, принимается равным 275;
Zε – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, Zε = 0,9 – для прямозубых и Zε = 0,8 для косозубых и шевронных;
– удельная
расчетная окружная сила, Н/мм
,
где
– ширина колеса, мм;
– делительный
диаметр шестерни, мм;
– крутящий момент на валу шестерни, Н·м;
– коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями; для прямозубых колес
,
для косозубых и шевронных при степени
точности 7 –
=
1,01–1,07 (
<
10 м/с)
= 1,07–1,12
(
= 10-20 м/с);
при степени точности 8 –
(
<
10 м/с)
= 1,13-1,17 (
=
10–20 м/с);
-
определяется по рис. 3.2.;
-
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку в зацеплении, определяется по
табл.3.7.
Полученное значение должно удовлетворять условию
.
Если
указанные условия не выполняются, то
следует изменить ширину венца колеса
,
поменяв ранее принятое значение при
проектировочном расчете
.
Если эта мера не даст должного результата,
то надо либо изменить начальный
(делительный) диаметр
,
либо назначить другие материалы зубчатой
пары или другую термообработку и
повторить весь расчет передачи.
Таблица 3.7
Значение коэффициентов и
Скорость, м/с |
Степень точности |
Твердость зубьев, НВ |
|
|
||
Прямозубые |
Косозубые |
Прямозубые |
Косозубые |
|||
До 3 |
7 |
350 |
- |
1 |
1,15 |
1 |
> 350 |
- |
1 |
1,15 |
1 |
||
8 |
350 |
1,04 |
1 |
1,25 |
1,1 |
|
> 350 |
1,08 |
1 |
1,2 |
1,1 |
||
3-8 |
7 |
350 |
- |
1,02 |
1,35 |
1 |
> 350 |
- |
1,03 |
1,25 |
1 |
||
8 |
350 |
1,01 |
1,01 |
1,45 |
1,3 |
|
> 350 |
1,05 |
1,04 |
1,35 |
1,2 |
||
8-12,5 |
7 |
350 |
- |
1,02 |
1,45 |
1,2 |
> 350 |
- |
1,06 |
1,35 |
1,1 |
||
8 |
350 |
- |
- |
- |
1,4 |
|
> 350 |
- |
- |
- |
1,3 |
3.5. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
Расчетные
напряжения изгиба зубьев
(МПа)
определяют по формуле
,
(3.5)
где
– коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Предполагая,
что в зацеплении находится одна пара
зубьев принимают
= 1;
–
коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца. Принимается
по номограммам в зависимости от твердости
материала колес, величина
и кинематической схемы передачи (рис.
3.2.);
– коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении. Определяется по табл. 3.7.;
– коэффициент,
учитывающий форму зуба. Определяется
по графику (рис. 3.3) в зависимости от
эквивалентного числа зубьев
(при нулевом смещении используется
кривая, соответствующая Х=0).
Для прямозубых колес
;
для косозубых и шевронных
;
– коэффициент,
учитывающий перекрытие зубьев, принимается
= 1;
–
коэффициент,
учитывающий наклон зуба. Для прямозубых
колес
=
1; для косозубых
,
где
- угол наклона зубьев, град.
→ YF |
|
→ ZV |
Рис. 3.3. График для определения коэффициента YF учитывающего форму зуба и концентрацию напряжений
Размерность величин, входящих в формулу (3.5)
– в
Н·м;
– в мм.
Проверочный
расчет зубчатой передачи на выносливость
при изгибе следует производить для
менее прочного звена: шестерни или
колеса. Для этого необходимо определить
отношение
для шестерни и колеса и проверку на
выносливость производить для того
звена, у которого это отношение меньше.
При
проверочном расчете
,
не ограничивается, так как нагрузочная
способность большинства закрытых
зубчатых передач определяется контактной
прочностью. Если
>1,05
,
то надо увеличить модуль
,
соответственно пересчитать число
зубьев шестерни Z1
и колеса Z2
и повторить проверочный расчет на изгиб.
При этом межосевое расстояние
не изменяется, а следовательно, не
нарушается контактная прочность
передачи.