- •Оформление отчета и обработка результатов исследования
- •1 Лабораторная работа 13 изучение и параметризация
- •1.1 Основные сведения о частотном преобразователе Micromaster 440
- •1.2 Методика параметризации системы управления привода
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2 Лабораторная работа 14. Изучение и параметризация частотного электропривода lenze 8200 vector
- •2.1 Основные сведения о частотном преобразователе lenze 8200
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •2.5 Контрольные вопросы
- •3 Лабораторная работа 15 изучение и параметризация частотного электропривода abb acs-100 со скалярной системой управления
- •3.1 Основные сведения о частотном преобразователе abb acs-
- •3.2 Методика параметризации системы управления электропривода acs 100
- •Установка направления вращения вала
- •Выходная частота
- •4 Лабораторная работа 16 изучение и параметризация системы управления сервоприводом lenze 9300 Servo
- •4.1 Основные сведения о сервоприводе Lenze 9300 Servo
- •I ' инвертор
- •4.2 Методика параметризации системы регулирования скорости сервопривода Lenze 9300 Servo
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
3.2 Методика параметризации системы управления электропривода acs 100
Параметризация ACS 100 производится с использованием панели управления ACS 100-PAN.
Панель управления может подключаться и отключаться от преобразователя в любое время. Панель может использоваться, чтобы копировать параметры в другой блок ACS 100 с такой же версией программного обеспечения (параметр 103).
Когда панель управления включена, дисплей освещается в течение одной секунды. Сразу же отображается в течение одной секунды позиция ключа конфигурации S1, например, CF 0, когда S1 = 0.
ВВЕРХ\ВНИЗ
Единицы
измерения
Направление
вращения
РЕВЕРС
Рисунок
3.3 - Панель управления ACS 100
Режим
управления .
Индикатор
ошибки
Режимы
отображения
ПУСК/ОСТАНОВ
Режимы управления
При самом первом подключении привод управляется с клеммы XI (дистанционное управление, REM). ACS 100 управляется с панели управления, когда привод находится в локальном управлении (LOC).
Для переключения на локальное управление (LOC), одновременно нажмите и удерживайте кнопки MENU и ENTER до отображения сначала Loc или позже LCr:
Если кнопки отпущены, в то время как отображается Loc, опорное значение частоты устанавливается на текущее внешнее значение и привод останавливается.
Когда отображается LCr, опорное значение частоты и текущее состояние привода (работа/останов) копируется с входа/выхода пользователя.
Пуск и останов привода осуществляется нажатием кнопки START/STOP. Изменение направления вращения вала осуществляется нажатием кнопки REVERSE.
Переключение обратно на дистанционное управление (REM), осуществляется путем одновременного нажатия и удерживания кнопки MENU и ENTER, пока не отобразится гЕ.
FWD
/REV Торит" на экране
Направление
вращения вперед /назад
ПрнвЬд
работает на заданной уставке
FWD/REV
Мигает быстро
Привод
ускоряется / замедляется.
FWD/REV
Мигает медленно
Привод
остановлен.
Установка направления вращения вала
Режим дисплея Output (выходная величина)
Когда панель управления подключена, панель показывает фактическую выходную частоту. Когда кнопка MENU нажата и удерживается, панель управления возобновляет этот режим.
Для того чтобы переключаться между выходной частотой и выходным током, нажмите кнопку UP или DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ).
Для изменения выходной частоты с панели (LOC), нажмите ENTER.
Режим
OUTPUT Группы
параметров Параметры
Рисунок
3.4- Установка параметров в меню Установка
значений параметров
23-
Зч-
|
Fd-
® -dt- 411-
Нажмите
ENTER, чтобы просмотреть
значение параметра. Для того чтобы
установить новую величину, нажмите и
удерживайте ENTER, пока не
отобразится
SET.
Структура меню
Рисунок
3.5 — Установка значений параметров
Примечание! SET мигает, если значение параметра изменено. SET не отображается, если величина не может быть изменена. Чтобы посмотреть значение заводской уставки параметра, нажмите одновременно кнопки ВВЕРХ/ВНИЗ.
Функции Меню.
Листайте группы параметров для поиска желаемой функции Меню.
Нажмите и удерживайте ENTER, пока дисплей не замигает, чтобы запустить функцию.
Примечание! Начальные заводские' параметры и копирование параметров влияют не на все параметры. Параметрами-исключениями являются: 201 (Nom Volt), 202 (Norn Freq), 203 (Norn Curr), 204 (Nom Speed) и 503 (Param Lock). За описанием этих параметров обращайтесь к таблице параметров ACS 100.
Перед изменением желаемой функции остановить привод в режиме LOC. Установить переключатель конфигурации S1 в «0» и параметр 503 Param Lock (Блокировка параметров) в «1».
На рис.З.б приведена технология восстановления заводского значения параметра.
мвим
Параметр 503 Param Lock может быть также установлен в 2. Копирование параметров из панели в привод (Download}
Нажать
и удерживать
Нажать
и удерживать
Рисунок
3.6 — Технология восстановления
заводского значения параметра
Диагностические дисплеи
Мигание красного светодиода ACS 100 сигнализирует о наличии сигнала отказа. На дисплее панели отображается соответствующее сообщение об отказе. Мигание зеленого светодиода ACS 100 сигнализирует об аварийном состоянии. На дисплее панели отображается соответствующее сообщение. Аварийные сигналы 1-6 возникают в результате использования кнопок и не сопровождаются миганием зеленого светодиода. Сообщения об отказах и аварийных состояниях удаляются с дисплея нажатием MENU, ENTER или кнопки одной из стрелок на панели управления. Если не будет нажата ни одна кнопка на дисплее и аварийное состояние или отказ сохранится, через несколько секунд сообщение появится снова.
Восстановление
заводского значения
Нажать
и удерживать
Копирование
параметров из привода в панель (Upload)
г L г
Ход отказа \код аварии
Рисунок 3.7 — Значения кодов аварийных состояний
Полный список аварийных состояний и отказов содержится в разделе
«Диагностика» [5].
Сброс ошибки привода.
Когда красный светодиод ACS 100 включен или мигает, имеется активная ошибка. Для сброса ошибки, когда красный светодиод включен, нажмите кнопку START/STOP. ,
Предостережение! При работе в дистанционном режиме привод может запуститься. Для сброса ошибки, когда красный светодиод мигает, отключите питание.
Предостережение! Включение питания снова может немедленно запустить привод.
Код ошибки (см. Диагностику) мигает на дисплее, пока ошибка не сброшена или не «очищен» дисплей. Вы можете «очищать» дисплей без сброса ошибки, нажав любую кнопку. На дисплее будет видно слово ОТКАЗ (FAULT).
Примечание! Если никакая кнопка не нажата в течение 15 секунд и ошибка активна, код ошибки будет отображаться снова. После сбоя питания, привод будет в том же самом режиме управления (LOC или REM) как перед сбоем питания.
RU0
Таблица
3.3 — Коды параметров ACS 100
группы 01-02. Группа
01: Фактические величины и статус
КОД
Описание
юг
ReCFtejq
Заданная
частота.
1&2
Last
Fault (Последнее ошибка) Память
ошибок. -0 — .Нет ошмОок е памяти.
Очистите
память оилиОок, нажимая! одновременно
кнопки ваЕРЗСВНИЗ в режиме установки
параметров SET.
ът,
Version
(Версии)
Программный номер версии..
1Ш
Теппр
Отображает
температур/ радиатора ACS
Ю0 в градуса* по стоградусной
шкарш.
Группа 02: Параметры двигателя и ограничения
Описание Nom Vo*t (Цяошг)
□ li
Соп% < сж+фнГ|Грация uvsopocjoro
входа..
ABB
С глмдертмгя 2'"
л роведная
Альгармгаивная
Примечания! Шкхкаа нацд
J-СЪ
2Q2
ни
мя шглли -мм, заключите
питание и аагом с не па
склоига <гобы
гцятвардат. правильность
изивнанин
Ыош Freq (Тнаи^
Номинальная частота двигателя из его таблички с техническими ецжыми; (в точке осяа&пения гкйяр).
2GQ
Nom Сигт (1нды>
4GS
Nom Speed (Ном. скорость)
20©,
МахОшлг
206
Рис.
СГр,Зи
НчиТЪ- ВЫХОДНУЮ чЗ/СТ&Гу.
ЧТОбы*
Выходная
частога
207
'мЗкС
ммм
'мЭнЛ
209
л №лгоьзсБЗД*ее » fwaiC,
Max Fre<l (Т^аюс) Максимальная частота, пюдазаемяя ACSt Ш на лэвнга&вль.
М1л Rreq Cf^J. Минимальная частота, подаваемая ACSiGO на рвигашль.
Примечание! %
Dlr LOCK
Таблица
3.4 — Коды параметров A CS100
группы 04. Группа
04:
Вход/выход
Код
Эпмаамнв
Ptc-
Al
mini
Масштаб,
аншюп входа. 0- % ран
4.01
Rsf
max
AI
rrdn
Ai
max AwafKX"
BIеаде..
емпыал-
Ai
max
Масштаб
аналог.
лог
пища.
ReЈmin
а-ЭЬ
равняется О шй | или
В];
Hi 11}0%раан»кв 20 mA.
funic -SD Bj. flpwiuiJ Ai tsiKA] max
Р.МГ.
-АЬ
R
ей tnin
□порнвяавпичяна
для мгизшпабИрования аналога a
40a
&SЈ
ГГВЫ*
Ai
min
AI
max лиогаог:
авод
сигчаг;
№ rain.
Ч-'el
max'
О
гюрнгя вал wr i и на дл я
404
код,
201
акалого&огп
ямцца.статен
О шА ( идя &
Bj. ll ID0>% рввмягая 20 гпА
|клн 10 В J.ero
cxryys
АВВ &landarrf |
Фушщия |
|
включай |
выключен |
|
Di 1 |
пуск |
останов |
ЕЙ 2 |
реверс |
ВОвряд, |
D4S |
лар&доэтр 4>Э>5 {Пост~ скорость-} - -^элэрм |
AHa.r»orcooci &хсд - эгари |
-З-провод. |
Ф |
|
Di 1 |
Хратпцхмениоо вклочоню на 012: пуск диягаюля |
|
D12 |
афкпшврами я юс отключение: «пано а данш&л я |
|
ШВ |
Когда включена: напрагл&нив - ровере Когда. (пкшркнос напр&па ив - вперед |
|
Апь-терн. |
Функция |
|
включай |
выилючем |
|
ОМ |
пуск вперед, |
останов, -если СЧ 1 'гаюю отилочвм |
Df 2 |
JTfCKC; ра&ерсоы |
останов, еккм D2 гаюка tmuiiyteH |
D!3 |
Параметр 4Э5 |Пост. ошроегь) - f 'эпорн |
аналоговый вход —Тапере* |
r<3&7ifu3l 7 Of .кО.чфнчгурзLiter.
С о п art а. [
Гкютаияиная скорость. Мшюаг■ лясти вИэи рова гызя ста цнфрооою входа. См. таблицу
Пршечанив! Когда выбрано значение After- mi». привод, останавливается. если Dit и Dt2 дкливмзмраваш адновраианио.
Таблица 3.5 - Коды параметров ACS 100 группы 03 Группа 03: Управление приводом
кед Описание
stop
Режим останова
— Coast (БЬЛег)
- Яагпр (Кривая^
301
Ramp
(Еюрма кривой Q — Линейно