С0091 - cos ф двигателя, ввести согласно табличке двигателя.

3. В коде С0148 установить 1 (С0148=1) и нажать Enter;

4. Подать разрешение (замкнуть 20-28). Индикатор IMP в левом углу гаснет и начинается идентификация. Идентификация длится около 30 секунд и сопровождается легким свистом в двигателе.

5. После завершения идентификации (загорается индикатор IMP) можно снять разрешение (разорвать 20-28).

6. Установись код С0014 = 4 и нажать Enter.

Настройка векторного управления закончена.

Во время идентификации преобразователь рассчитывает и сохраняет следующие параметры:

• С0015 — U/f номинальная частота

• С0021 — компенсация скольжения

• С0092 - индуктивность статора двигателя

• С0084 — сопротивление статора двигателя (измеряется общее сопротивление кабеля и двигателя). ,

3. Порядок выполнения работы

   1. Ознакомится с функциональными возможностями преобразователя Lenze 8200-VECTOR.

   2. Изучить назначение модуля ввода/вывода Aplication.

   3. Произвести настройку на векторный режим и определить параметры привода.

   4. Произвести параметризацию для быстрого ввода привода Lenze 8200 VECTOR в работу.

   5. Исследовать графики переходных процессов пуска привода для различных параметров времени разгона и торможения.

4. Содержание отчета

   1. Цель работы.

   2. Электрическая схема подключения электропривода Lenze 8200- vector.

3. Графики переходных процессов пуска привода для различных параметров времени разгона и торможения.

4. Выводы.

2.5 Контрольные вопросы

1. Как зависит скорость асинхронного двигателя от частоты питающего тока?

2. Функциональные схемы частотного электропривода с разомкнутой и замкнутой САР.

   4. Законы управления частотным электроприводом.

   5. Как обеспечить в частотном электроприводе динамическое торможение?

   6. Как обеспечить в частотном электроприводе рекуперативное торможение?

   7. Диапазон несущих частот АИН.

   8. Принцип ШИМ АИН.

   9. Как изменить параметры разгона и торможения электропривода Lenze 8200 VECTOR ?

3 Лабораторная работа 15 изучение и параметризация частотного электропривода abb acs-100 со скалярной системой управления

Цель работы: изучение и параметризация цифровой системы управления электроприводом (СУЭП) ABB ACS-100.

3.1 Основные сведения о частотном преобразователе abb acs-

100

Преобразователи частоты фирмы ABB выполнены с учетом последних достижений в области преобразовательной техники и цифрового микропроцессорного управления на основе современной технологии с использованием передовой системы контроля качества выпускаемой продукции. Комплектные частотно-управляемые электроприводы с преобразователями частоты фирмы ABB позволяют оптимизировать работу механизмов в различных режимах работы и обеспечивают: плавный пуск электропривода, бесступенчатое регулирование скорости, работу механизма с любой требуемой скоростью, бесконтактный реверс, высокие энергетические показатели.

Благодаря высокому коэффициенту мощности преобразователей частоты (до 0,98) электропривод не требует применения устройств компенсации реактивной мощности.

Кроме того, применение частотно-управляемых электроприводов с преобразователями частоты фирмы ABB обеспечивает уменьшение пусковых токов, улучшение в целом динамики работы электропривода, уменьшение износа механических звеньев, увеличение срока службы технологических установок, ' широкие возможности автоматизации технологического процесса на современном уровне.

Описание электропривода серии ACS100

Компонентный привод ABB (преобразователь частоты ABB) ACS 100 предназначен для управления низковольтными асинхронными электродвигателями переменного тока в простых применениях, не требующих точного поддержания момента, скорости или какой-либо внешней технологической переменной/ но допускающих работу с различными типами нагрузки.

Встроенная панель управления с жидкокристаллическим дисплеем, кнопками и потенциометром, делает процесс настройки и эксплуатации привода очень простым.

Интерфейс пользователя ACS 100 в значительной степени унифицирован с интерфейсом других моделей приводов (ACS350/ACS550/ACS800), что позволяет уменьшить время, необходимое для настройки привода и освоения технологического оборудования, в котором он применяется.

В конструкцию . привода ACS 10^ . интегрированы тормозной прерыватель (необходим для обеспечения динамического торможения электродвигателя) и ЭМС фильтр, позволяющий снизить уровень электромагнитных помех, генерируемых приводом.

Комплект привода ABB содержит:

• встроенная панель управления;

• встроенный потенциометр;

• монтажная плата с зажимами для крепления кабелей;

• встроенный фильтр ЭМС для бытовых и промышленных сетей электропитания;

• встроенный тормозной ключ;

• дополнительное задающее напряжение + 10В;

• для увеличения срока службы все платы покрыты дополнительным защитным слоем лака;

Приводы серии ACS 100 имеют упрощённую и ускоренную настройку, удобный интерфейс, наглядную установку скорости и не требуют установки внешних фильтров. Возможен монтаж на DIN-рейку.

Частотные преобразователи ACS 100 возможно устанавливать вплотную без зазора между боковыми стенками.

Устройства имеют запатентованный новый, безопасный, быстрый и практически безотказный способ настршлси параметров привода, не требующий подачи электропитания.

Основные области применения

• Вентиляторы

• Насосы

• Управление воротами

• Обработка материалов

• Конвейеры

На рис.3.1 показаны интерфейсные клеммы преобразователя частоты ACS 100.

Рисунок 3.1-Интерфейсные клеммы преобразователя частоты CS100

Таблица 3.1 — Назначение клемм управления

XI	Обозначение	Описание
1	9СЯ	Клемма для экрана. (Соединено внутри На корпус)
2	м	Аналоговый вход 0-10 В <*=> выходная частота 0-f ноы- г\ = 190 KQ ( сигнал 0-10 В)/500 О (сигнал 0-20 МА). Разрешающая способность 0,1 % погрешность ±t %.
3	AGN.o	О&щая клемма аналоговой входной Цепи. (Соединена внутри на корпус через 1 Mil)
4	«V	Выход опорного налрлзмаащ Ю В для потенциометра аналогового вход а, погрешность ±2 ЮмА.
S	м	Аналоговый вход At может быть сконфигурирован под сигнал 0 -20 мА закорачиванием Клемм 5 и 6. Тогда Rj = 500 £1
6	AGNO	Клеммы для обратного провода дИся^эетИЫХ входов 01.
7	AGNO
8	12 В	Всп. выход по напряжению 12 В постогааюго тока. » 100 мА (относительно aGnD) . Имеется защита от короткого замыкания.
9	DCOM	Общий дискретный вход. Для активизации любого дискр. вход а - подать -И 2 В {или -12 В) между этим входом и DOOM. Напряжение 12 В можно подать из блока ACS 100 {X 1:8), как в примерах подключен» (см. раздал М) или от внешнего источника 12-24 В любой полярности.
Конфигурации Of (дискретных •ходов)		Стандартная ABB St = {0;1^;3;4}. См. раздел L		3-лроводная Si - {5;6;7;В;9}. См. раздел L
10	ОН	Пуск *1 * - *Старт*. Дригатель разгоняется до заданной частоты. *0* - "Стоп*- Двигатель будет останавливаться выбегом.		Пуск Если оостотие DI2 - "1", то импульс Ч* на D11 - 'Старт*. ACS 100 запускается.
11	0)2	Реверс* Активизирует изменение направления вращения.		Останови Импульс "0* вызовет останов ACS 100:
12	D13	Jog {медленное вращение). Устанавливается выходная частота! для постол» чай скорости по умолчанию - 5 Гц, см. параметр 406.		Реверс. Активизирует изменение .направления вращения.
13	ROI		Выход реле отказа Отказ: соединены RO 1И RO 2. ~ 12 В-250 В перем. тока/ 30 В пост, тока 10 МА -2 А
14	R02
IS	ROS

Конфигурация DI может быть изменена с помощью параметра 405 или, если панель управления недоступна, с помощью переключателя конфигурации S1 (см. раздел L) [5].

Переключатель конфигурации

Конфигурация блока ACS 100 может задаваться с помощью переключателя конфигурации или через панель управления.

При использовании иаиеяи управления переключатель S1 должен быть установлен в положение 0.

Положение переключателя конфигурации S1 определяет:

• номинальную частоту f_HOM (установите ее равной 50 Гц);

• время разгона / торможения;

• 

  Примечание! S1 должен быть установлен в 0, если ACS 100 сконфигурирован посредством панели управления.

  Переключатель конфигурации

  Положение 0 соответствует заводской уставке.

  При выборе положения S1, удостоверьтесь, что номинальная частота двигателя равна f_H0M> и затем выбирайте желательное время разгона/торможения. Конфигурация дискретных вводов (DI) зависит от номинальной частоты f_H0M.

  1цОМ	Время разгона	Положение S1	Конфигурация 01 (дискр. входов)
  	5»	0
  	1 5	1
  50 Гц	Юз	2	Стандарт» для ABB
  	30s	3
  	60s	4
  	Is	5
  	5s	6
  60 Гц	10 s	7	3-проводная
  	30s	8
  	60s	a

  Примечание! The ACS 100 считывает положение переключателя S1 во время загрузки после подключения питания. Никогда не меняйте положение S1, когда ACS 100 включен.

  На рис.3.2 приведена схема подключения ACS 100.

  конфигурацию дискретных входов I/O (См. раздел М) [5];

ACS 100

Установлены следующие защиты электропривода:

• от перенапряжений;

' от понижений напряжения;

• от превышение температуры;

• от замыкание на землю на входе преобразователя;

• от коротких замыканий на выходе преобразователя;

• от обрыва фазы (3-фазное питаний);

• от исчезновение питания (задержка по времени 500 мс);

• Защита от короткого замыкания на клеммах ввода/вывода;

• Отключение при длительной перегрузке по току 110%;

• Ограничение кратковременной перегрузки по току 150 % ACS 100 имеет следующие светодиодные индикаторы аварийной индикации и индикации отказов (табл. 3.2).

Таблица 3.2 -Данные о состояниях индикаторов ASC100.

Красный: выключен Зеленый: мигает »
АВАРИЙНОЕ СОСТОЯНИЕ: ACS 100 не может полностью следовать за командами управления. Мигание продолжается 15 секунд.	ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ: Время разгона или торможения слишком мало относительно момента нагрузки. Короткое прерывание напряжения.

Красный: включен Зеленый: включен
ДЕЙСТВИЯ:	ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ:
• Подать сигнал "Стоп" для сброса	• Кратковременная перегрузка по
ошибки.	току
• Подать сигнал "Старт* для	• Пере/недонапряжение
перезапуска привода.	• Превышение температуры
ПРИМИАНИЕ	ПРОВЕРЬТЕ
Если привод не запускается,	• питающую линию на наличие потери
проверьте, что входное напряжение	фазы или помех.
находится в допустимых пределах	• отсутствие механических
200... 240 В +/-10 %.	неисправностей привода, могущих
	вызывать перегрузку по току.
	• отсутствие загрязнения радиатора.

Красный: мигает Зеленый: включен
ДЕЙСТВИЯ:	ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ:
• Отключить питание.	• Замыкание на землю на выходе
• Подождать, чтобы светодиоды	• Короткое замыкание
погасли.
• Подать питание на привод.	ПРОВЕРЬТЕ
Внимание! После подачи питания	• изоляцию обмотки статора
привод может запуститься.	двигателя.