Тема 1.2. Основные понятия о механике привода

Студент должен:

знать: основные уравнения привода.

Виды нагрузок и моментов.

Вывод основного уравнения привода для поступательного движения.

Основное уравнение привода для вращательного движения.

Приведение статических моментов к оси вращения двигателя

Приведение статических усилий к оси вращения двигателя

Приведение моментов инерции и маховых масс к оси вращения двигателя.

Экспериментальное определение моментов инерции.

Литература: 1, с. 6…12; 4, с. 5…15

Методические указания

Для успешного усвоения материала студенту рекомендуется в этой теме выделить следующее:

Понятие о статической и динамической нагрузках.

Равновесие сил при поступательном движении. При этом необходимо уяснить, что большинство механизмов рудничных машин совершает вращательное движение.

Основное уравнение движения привода. Пояснить, когда может быть движение привода ускоренным, замедленным и равномерным, в зависимости от соотношения движущегося и статического моментов.

Приведение элементов движения привода к одной оси вращения. Приведение статических моментов к одной оси вращения, приведение моментов инерции к одной оси вращения и приведение маховых моментов. Для закрепления материалов следует разобрать пример, приведенный в учебнике Фотиева М.М., с. 11.

- 5 -

Вопросы для самопроверки

1. Что называется статической нагрузкой?

2. Что называется динамической нагрузкой?

3. Что называется движущей силой, создаваемой двигателем?

4. Что называется движущим моментом?

5. Что такое статические силы и моменты сопротивления?

6. Что называется моментом инерции?

7. Как определяется динамический момент?

8. Написать основное уравнение движения и объяснить его элементы.

9. Как определяется приведенный статический момент?

10. Как определяется приведенный момент инерции?

11. Написать формулу, по которой можно определить приведенный маховый момент.

Тема 1.3. Механические характеристики электродвигателей. Электроторможение.

Студент должен:

знать: механические характеристики электродвигателей.

уметь: применить механические характеристики при выборе двигателя

для привода какой-либо конкретной машины.

Механические характеристики двигателей переменного и постоянного тока.

Способы электроторможения. Общий вид механических характеристик в двигательном и тормозном режимах работы.

Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя. «Характерные» точки на механической характеристике асинхронного двигателя. Область устойчивой работы этого двигателя.

Механическая и угловая характеристика синхронного двигателя.

Применение синхронных двигателей в приводе рудничных установок.

Линейные двигатели и их механические характеристики.

Литература: 1, с. 15…49; 3, с. 20…36

Методические указания

При изучении материала прежде всего следует получить понятие о механической характеристике электродвигателя. Далее следует вычертить кривые всех 3-х типов характеристик и указать двигатели, которым они принадлежат, вычертить совместную характеристику двигателя и производственного механизма. Для изучения принципа действия и механических характеристик различных типов электродвигателей следует вычертить и объяснить естественные и искусственные характеристики этих двигателей при различных режимах работы.

Особое внимание необходимо уделить изучению механических характеристик асинхронных двигателей. Разобраться с «характерными» точками на них и областью устойчивой работы. Понять как обеспечивается устойчивость в работе электропривода с этими двигателями.

- 6 –