PROFIBUS

архитектура и характеристики промышленной сети PROFIBUS

Типовая схема взаимодействия компонентов промышленной сети

PROFIBUS

Характеристики Profibus

Максимальное число узлов: 127.

Длина соединения: от 100 м до 24 км

Скорость передачи: от 9600 бит/с до 12 Мбит/с.

Размер сообщения: до 244 байт на сообщение для одного узла.

Методы обмена сообщениями: опрос (DP/PA) и одноранговый (FMS).

Разновидности PROFIBUS

Profibus DP (главный/подчиненный)

Profibus FMS (несколько главных устройств/одноранговые устройства)

Profibus PA (внутренне безопасная шина)

Протокол PROFIBUS-DP

Стандарт PROFIBUS-DP позволяет создавать системы с одним или несколькими ведущими устройствами. Это дает чрезвычайную гибкость при конфигурировании систем. К одной шине можно подключать до 126 станций (ведущих и ведомых).

Производительность

PROFIBUS-DP

Передача 512 бит входных и выходных данных, распределенных между 32 станциями, занимает в шине PROFIBUS-DP приблизительно 6 мс.

Этого достаточно для

удовлетворения

требования небольшого

времени реакции

системы.

PROFIBUS-DP устройства

Ведущее DP-устройство класса 1 (DPM1):Это центральный

контроллер, который обменивается информацией с децентрализованными станциями (ведомыми DP-устройствами) в некотором определенном цикле сообщений. Типичными устройствами этого типа являются Программируемые Контроллеры (PLC), Числовые Контроллеры (CMC) или Контроллеры Роботов (RC).

Ведущее DP-устройство класса 2 (DPM2) Устройства этого

типа предназначены для программирования, конфигурирования или диагностики. Они используются в период подготовки системы и задания ее конфигурации.

Ведомое DP-устройство А Ведомое DP-устройство - это

периферийное устройство (датчик/привод), которое собирает входную информацию и выдает на периферийное устройство выходные данные. Возможны также такие устройства, которые работают только с входными или только с выходными данными. Типичными ведомыми DP- устройствами являются устройства с двоичным вводом или выводом 24 В или 230 В, аналоговым вводом, аналоговым выводом, счетчики

структура PROFIBUS-DP-системы с одним ведущим устройством

В системах с одним ведущим устройством в течение рабочей фазы активно только одно ведомое устройство. Ведущим устройством процесса является Программируемый Логический Контроллер (PLC). PLC соединяется через шину с распределенными ведомыми DP- устройствами. Эта конфигурация дает самый короткий цикл шины.

Система с несколькими ведущими устройствами

В системах с несколькими ведущими устройствами на шине активно несколько ведущих DP- устройств. Они работают либо как независимые подсистемы, каждая из которых состоит из одного ведущего и относящихся к нему ведомых устройств, либо как дополнительные конфигурирующие или диагностические устройства. Каждое ведущее устройство может читать входные или выходные образы. Записывать данные в ведомое DP-устройство может только одно ведущее устройство (которое задается при конфигурировании).

Работа ROFIBUS-DP

определяется состоянием DPM1 Состояния обычно бывают следующими: