Задача К7-6 / K7-6

К у р с о в а я р а б о т а К7

Вариант № 6

Точка М движется относительно тела D Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Дано: хе=хе(t)=3t+0.27t3 (см), t1=10/3 (см), R=15 (см), jr=0.15pt3.

Примем за центр отсчета точку О- центр вала К тогда скорость центра в движении вдоль оси Х определится как U_е= х_е`(t)=3+0.81t<sup>2</sup>, а угловая скорость точки М во вращательном движении вокруг центра О определится как w=j<sub>r</sub>`=0.45pt². Тогда относительная скорость точки М определится как U_r=0.45pt²*R.

Абсолютная скорость точки в момент времени t=10/3 =>

U_a ====235.924 (см/c).

Найдем абсолютное ускорение точки М.

a_a= a_e+a_r+a_cor Переносное ускорение точки М: а_e= U_e`=1.62t. Относительное ускорение a<sub>r</sub>=где а<sub>t</sub>=U<sub>r</sub>`=0.9pt*R, a_n=w²*R.

a_r=.

Кореалисово ускорение a_cor=2w_еU_r=0. т.к. w_е=const.

Т. к. a_r перпендикулярно а_е то a_a =a_r+ а_е=

a_a(t=10/3)=381.37