- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Процессы, нити
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •First-Come, First-Served (fcfs)
- •Round Robin (rr)
- •Shortest-Job-First (sjf)
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов и основные аспекты ее логической организации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Нити исполнения
- •Заключение
- •5. Лекция: Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Критическая секция
- •Программные алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Строгое чередование
- •Флаги готовности
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •6. Лекция: Механизмы синхронизации
- •Семафоры
- •Концепция семафоров
- •Решение проблемы producer-consumer с помощью семафоров
- •Мониторы
- •Сообщения
- •Эквивалентность семафоров, мониторов и сообщений
- •Реализация мониторов и передачи сообщений с помощью семафоров
- •Реализация семафоров и передачи сообщений с помощью мониторов
- •Реализация семафоров и мониторов с помощью очередей сообщений
- •Заключение
- •7. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •8. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Заключение
- •9. Лекция: Виртуальная память. Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •10. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Программная поддержка сегментной модели памяти процесса
- •Отдельные аспекты функционирования менеджера памяти
- •Заключение
- •11. Лекция: Файлы с точки зрения пользователя Введение
- •Общие сведения о файлах Имена файлов
- •Типы файлов
- •Атрибуты файлов
- •Организация файлов и доступ к ним
- •Последовательный файл
- •Файл прямого доступа
- •Другие формы организации файлов
- •Операции над файлами
- •Директории. Логическая структура файлового архива
- •Разделы диска. Организация доступа к архиву файлов.
- •Операции над директориями
- •Защита файлов
- •Контроль доступа к файлам
- •Списки прав доступа
- •Заключение
- •12. Лекция: Реализация файловой системы
- •Общая структура файловой системы
- •Управление внешней памятью
- •Методы выделения дискового пространства
- •Выделение непрерывной последовательностью блоков
- •Связный список
- •Индексные узлы
- •Управление свободным и занятым дисковым пространством
- •Учет при помощи организации битового вектора
- •Учет при помощи организации связного списка
- •Размер блока
- •Структура файловой системы на диске
- •Монтирование файловых систем
- •Связывание файлов
- •Кооперация процессов при работе с файлами
- •Примеры разрешения коллизий и тупиковых ситуаций
- •Hадежность файловой системы
- •Целостность файловой системы
- •Порядок выполнения операций
- •Журнализация
- •Проверка целостности файловой системы при помощи утилит
- •Управление "плохими" блоками
- •Производительность файловой системы
- •Кэширование
- •Оптимальное размещение информации на диске
- •Реализация некоторых операций над файлами
- •Системные вызовы, работающие с символическим именем файла Системные вызовы, связывающие pathname с дескриптором файла
- •Связывание файла
- •Удаление файла
- •Системные вызовы, работающие с файловым дескриптором
- •Функции ввода-вывода из файла
- •Современные архитектуры файловых систем
- •Заключение
- •13. Лекция: Система управления вводом-выводом
- •Физические принципы организации ввода-вывода
- •Общие сведения об архитектуре компьютера
- •Структура контроллера устройства
- •Опрос устройств и прерывания. Исключительные ситуации и системные вызовы
- •Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access – dma)
- •Логические принципы организации ввода-вывода
- •Структура системы ввода-вывода
- •Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Функции базовой подсистемы ввода-вывода
- •Блокирующиеся, неблокирующиеся и асинхронные системные вызовы
- •Буферизация и кэширование
- •Spooling и захват устройств
- •Обработка прерываний и ошибок
- •Планирование запросов
- •Алгоритмы планирования запросов к жесткому диску
- •Строение жесткого диска и параметры планирования
- •Алгоритм First Come First Served (fcfs)
- •Алгоритм Short Seek Time First (sstf)
- •Алгоритмы сканирования (scan, c-scan, look, c-look)
- •Заключение
- •14. Лекция: Сети и сетевые операционные системы
- •Для чего компьютеры объединяют в сети
- •Сетевые и распределенные операционные системы
- •Взаимодействие удаленных процессов как основа работы вычислительных сетей
- •Основные вопросы логической организации передачи информации между удаленными процессами
- •Понятие протокола
- •Многоуровневая модель построения сетевых вычислительных систем
- •Проблемы адресации в сети
- •Одноуровневые адреса
- •Двухуровневые адреса
- •Удаленная адресация и разрешение адресов
- •Локальная адресация. Понятие порта
- •Полные адреса. Понятие сокета (socket)
- •Проблемы маршрутизации в сетях
- •Связь с установлением логического соединения и передача данных с помощью сообщений
- •Синхронизация удаленных процессов
- •Заключение
- •15. Лекция: Основные понятия информационной безопасности Введение
- •Угрозы безопасности
- •Формализация подхода к обеспечению информационной безопасности
- •Криптография как одна из базовых технологий безопасности ос
- •Шифрование с использованием алгоритма rsa
- •Теорема Эйлера
- •Заключение
- •16. Лекция: Защитные механизмы операционных систем
- •Идентификация и аутентификация
- •Пароли, уязвимость паролей
- •Шифрование пароля
- •Авторизация. Разграничение доступа к объектам ос
- •Домены безопасности
- •Матрица доступа
- •Список прав доступа. Access control list
- •Мандаты возможностей. Capability list
- •Другие способы контроля доступа
- •Смена домена
- •Недопустимость повторного использования объектов
- •Выявление вторжений. Аудит системы защиты
- •Анализ некоторых популярных ос с точки зрения их защищенности
- •NetWare, IntranetWare
- •Windows nt/2000/xp
- •Заключение
- •Список литературы
Проверка целостности файловой системы при помощи утилит
Если же нарушение все же произошло, то для устранения проблемы несовместимости можно прибегнуть к утилитам (fsck, chkdsk, scandisk и др.), которые проверяют целостность файловой системы. Они могут запускаться после загрузки или после сбоя и осуществляют многократное сканирование разнообразных структур данных файловой системы в поисках противоречий.
Возможны также эвристические проверки. Hапример, нахождение индексного узла, номер которого превышает их число на диске или поиск в пользовательских директориях файлов, принадлежащих суперпользователю.
К сожалению, приходится констатировать, что не существует никаких средств, гарантирующих абсолютную сохранностьинформации в файлах, и в тех ситуациях, когда целостность информации нужно гарантировать с высокой степенью надежности, прибегают к дорогостоящим процедурам дублирования.
Управление "плохими" блоками
Наличие дефектных блоков на диске - обычное дело. Внутри блока наряду с данными хранится контрольная сумма данных. Под "плохими" блоками обычно понимают блоки диска, для которых вычисленная контрольная сумма считываемых данных не совпадает с хранимой контрольной суммой. Дефектные блоки обычно появляются в процессе эксплуатации. Иногда они уже имеются при поставке вместе со списком, так как очень затруднительно для поставщиков сделать диск полностью свободным от дефектов. Рассмотрим два решения проблемы дефектных блоков - одно на уровне аппаратуры, другое на уровне ядра ОС.
Первый способ - хранить список плохих блоков в контроллере диска. Когда контроллер инициализируется, он читает плохие блоки и замещает дефектный блок резервным, помечая отображение в списке плохих блоков. Все реальные запросы будут идти к резервному блоку. Следует иметь в виду, что при этом механизм подъемника (наиболее распространенный механизм обработки запросов к блокам диска) будет работать неэффективно. Дело в том, что существует стратегия очередности обработки запросов к диску (подробнее см. лекцию "ввод-вывод"). Стратегия диктует направление движения считывающей головки диска к нужному цилиндру. Обычно резервные блоки размещаются на внешних цилиндрах. Если плохой блок расположен на внутреннем цилиндре и контроллер осуществляет подстановку прозрачным образом, то кажущееся движение головки будет осуществляться к внутреннему цилиндру, а фактическое - к внешнему. Это является нарушением стратегии и, следовательно, минусом данной схемы.
Решение на уровне ОС может быть следующим. Прежде всего, необходимо тщательно сконструировать файл, содержащий дефектные блоки. Тогда они изымаются из списка свободных блоков. Затем нужно каким-то образом скрыть этот файл от прикладных программ.
Производительность файловой системы
Поскольку обращение к диску - операция относительно медленная, минимизация количества таких обращений - ключевая задача всех алгоритмов, работающих с внешней памятью. Наиболее типичная техника повышения скорости работы с диском - кэширование.
Кэширование
Кэш диска представляет собой буфер в оперативной памяти, содержащий ряд блоков диска (см. рис. 12.12). Если имеется запрос на чтение/запись блока диска, то сначала производится проверка на предмет наличия этого блока в кэше. Если блок в кэше имеется, то запрос удовлетворяется из кэша, в противном случае запрошенный блок считывается в кэш с диска. Сокращение количества дисковых операций оказывается возможным вследствие присущего ОС свойства локальности (о свойстве локальности много говорилось в лекциях, посвященных описанию работы системы управления памятью).
Аккуратная реализация кэшированиятребует решения нескольких проблем.
Во-первых, емкость буфера кэша ограничена. Когда блок должен быть загружен в заполненный буфер кэша, возникаетпроблема замещенияблоков, то есть отдельные блоки должны быть удалены из него. Здесь работают те же стратегии и те же FIFO, Second Chance и LRU-алгоритмы замещения, что и при выталкивании страниц памяти.
Рис. 12.12.Структура блочного кэша
Замещение блоков должно осуществляться с учетом их важности для файловой системы. Блоки должны быть разделены на категории, например: блоки индексных узлов, блоки косвенной адресации, блоки директорий, заполненные блоки данных и т. д., и в зависимости от принадлежности блока к той или иной категории можно применять к ним разную стратегию замещения.
Во-вторых, посколькукэшированиеиспользует механизм отложенной записи, при котором модификация буфера не вызывает немедленной записи на диск, серьезной проблемой является "старение" информации в дисковых блоках, образы которых находятся в буферном кэше. Несвоевременнаясинхронизациябуфера кэша и диска может привести к очень нежелательным последствиям в случае отказов оборудования или программного обеспечения. Поэтому стратегия и порядок отображения информации из кэша на диск должна быть тщательно продумана.
Так, блоки, существенные для совместимости файловой системы (блоки индексных узлов, блоки косвенной адресации, блоки директорий), должны быть переписаны на диск немедленно, независимо от того, в какой части LRU-цепочки они находятся. Hеобходимо тщательно выбрать порядок такого переписывания.
В Unix имеется для этого вызов SYNC, который заставляет все модифицированные блоки записываться на диск немедленно. Для синхронизации содержимого кэша и диска периодически запускается фоновый процесс-демон. Кроме того, можно организовать синхронный режим работы с отдельными файлами, задаваемый при открытии файла, когда все изменения в файле немедленно сохраняются на диске.
Наконец, проблема конкуренции процессов на доступ к блокам кэша решается ведением списков блоков, пребывающих в различных состояниях, и отметкой о состоянии блока в его дескрипторе. Например, блок может быть заблокирован, участвовать в операции ввода-вывода, а также иметь список процессов, ожидающих освобождения данного блока.