Червячные передачи, гиперболоидные передачи / Лекция 8_Червячные передачи,гиперболоидн
.pdfДМиОК |
Критерии работоспособност |
ДМиОК |
Критерии работоспособност |
Виды повреждений червячных передач
|
|
|
|
|
|
|
Усталостное |
|
|
|
Абразивный |
|
|
Заедание |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Поломка зубьев |
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Усталостное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Поломка зубьев |
|
|
|
выкрашивание |
|
|
|
|
износ |
|
|
(схватывание) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
выкрашивание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Изгибные |
|
|
|
|
контактные |
|
|
|
||||||||
|
|
напряжения [σF] |
|
|
|
|
напряжения [σH] |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибная |
|
|
|
|
|
|
Контактная |
|
|
|
||||||
|
|
|
прочность |
|
|
|
|
|
|
прочность |
|
|
|
Критерии
работоспособности
ДМиОК |
Расчет на прочность при изгиб |
итки червяка на прочность не рассчитывают, так как материал червяка, как правил ачительно прочнее материала колеса (например червяк-сталь, колесо-бронза).
расчетах зубьев колеса используют те же допущения и соотношения, что и при расчете косозубо илиндрического колеса, но вводят поправки, учитывающие формы зубьев и положение контактны ний.
Условие прочностной надежности зуба при расчете на изгиб:
σF ≤[σF ]
σF =YεYβYF Ft2KF b2mn
где YF – коэффициент формы;
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев;
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зубьев;
KF – коэффициент нагрузки; b2 – ширина венца колеса;
mn = m/cosγ – модуль зацепления в нормальном сечении.
опускаемые напряжения изгиба [σF] определяются аналогично случаю с цилиндрическим
бчатыми колесами (расчетно-табличные значения).
ДМиОК |
Расчет зубьев на контактную прочност |
словие прочностной надежности зуба при расчете на контактную прочность имеет вид:
σH ≤[σH ]
основе анализа контактных напряжений лежит решение задачи Герца с учетом реальной кривизн нтактирующих поверхностей червяка и колеса и их материалов. Тогда выражение для контактны пряжений примет вид (выражение получено для: материалы: червяк – сталь, колесо – бронза, чугу
= 20° и γ = 10°):
σ |
|
= 5300 q1 |
z2 +q1 |
3T K |
|
|||
|
H |
z |
2 |
|
a q |
|
2 |
H |
|
|
|
|
ω 1 |
|
|
|
ежосевое расстояние в проектировочном расчете:
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
z2 |
3 |
|
5300 q1 |
|
KHT2 |
|||
|
|||||||||
aω = q |
+1 |
|
[σ |
H |
] z |
2 |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
опускаемые контактные напряжения [σH] определяются в зависимости от скорост
ольжения и материала колеса на основе экспериментальных данных и опыта эксплуатаци к, чтобы предотвратить контактное выкрашивание и заедание передачи.
ДМиОК |
Коэффициент нагрузк |
KH = KF = KυKβ
где Kβ – коэффициент концентрации нагрузки; Kυ – коэффициент динамической нагрузки.
Как было отмечено выше, одним из достоинств червячной передачи является плавность и бесшумность работы. Поэтому динамические нагрузки в этих передачах невелики.
При достаточно высокой точности изготовления принимают:
Kυ =1 при υs ≤3 м/с;
Kυ = 1... 1,3 при υs > 3 м/с.
Хорошая прирабатываемость материалов червячной пары уменьшает неравномерность нагрузки по контактным линиям.
При постоянной внешней нагрузке Кβ=1 ;
при переменной нагрузке Кβ = 1,05...1,2 — большие значения при малых q и больших z2.
ДМиОК |
Материалы изготовления червяка и коле |
Выбор материала для изготовления червяка и червячных колес определяется в основном скоростью скольжения витков червяка и зубьев колеса. Материал должен удовлетворять требованиям изгибной и контактной выносливости, износостойкости и отсутствия заедания.
В проектировочном расчете при неизвестных размерах червяка и колеса для определения скорости скольжения используется эмпирическая зависимость:
Vск = (1.8...6.6)10−3 n2 3 z2T2
Червячные колеса изготавливают:
при Vск < 4 м/с – из безоловянных бронз (БрА9Ж3Л и др.);
при Vск = 4…10 м/с – из бронз с малым содержанием олова (БрО6Ц6С3 и др.);
при Vск > 10 м/с – из оловянных бронз, содержащих никель, сурьму, свинец и фосфор (БрО10Ф1, БрОНФ и др.).
Червяки, работающие в паре с бронзовыми колесами, изготовляют из сталей 40ХН, 20ХН3А, 30ХГСА, 20Х и др. с твердостью не ниже 45…50 HRC.
ДМиОК |
Схемы червячных редукторо |
1.
2.
3.
ДМиОК |
Схемы комбинированных редукторо |
1.
2.
ДМиОК |
Конструкции опор червяк |
1.
2.
ДМиОК |
Конструкции коле |
олеса малых диаметров (до 100…120 мм) изготовляют цельными, больших диаметров еимущественно бандажированными (в целях экономии материала). Напрессованные венц полнительно крепят винтами или болтами. Применяют также колеса с венцами из бронз
литыми непосредственно на ступицу.