Червячные передачи, гиперболоидные передачи / Лекция 8_Червячные передачи,гиперболоидн
.pdfДМиОК |
Основные параметры передач |
ДМиОК |
Геометри |
|
Делительный диаметр червяка (средний диаметр резьбы): |
d1 = mq
q – коэффициент диаметра (зависит от модуля и также стандартизован);
q = d1 m
m – модуль зацепления (стандартизован).
m = p1 π
p1 – шаг резьбы червяка.
Угол подъема винтовой линии:
tgγ =πmz1 πd1 =mz1 d1 =z1 q
tgγ = z1 q – делительный угол подъема винтовой линии.
ДМиОК |
|
Расчет геометри |
|
|
|
|
|
|
|
z |
- число заходов червяка: по стандарту z1 = 1,2 |
|
|
1 |
или 4, рекомендуют z =4 при передаточном |
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
отношении u=8…15; z1=2 при u=15...30; z1=1 |
|
|
|
при u>30. |
|
|
|
Стандартизованные значения |
этом диапазоне для каждого значения модуля предусмотрены червячные фрезы при всех указанны ачениях q и z1.
ля того чтобы исключить слишком тонкие червяки, стандарт предусматривает увеличение q меньшением m. При тонком червяке увеличивается прогиб червячного вала, что наруша авильность зацепления (рекомендуют q≥0,25z2).
|
|
q1 = q + 2x |
ачальный диаметр червяка : |
dω1 = m(q + 2x)= mq1 |
–смещение при нарезании червячного колеса (–1 ≤ x ≤ 1), получаемое удалением (положительно
иприближением (отрицательное) фрезы к центру заготовки.
аг зубьев колеса на делительном диаметре d2 равен шагу p1, следовательно, πd2 = z2p1или, что то
мое: |
|
|
d |
mz |
ДМиОК |
Расчет геометри |
Диаметр выступов без смещения:
da1 = dω1 + 2m da2 = dω2 + 2m
Диаметр впадин без смещения:
d f 1 = dω1 −2,4m d f 2 = dω2 −2,4m
Остальные геометрические характеристики червяка и червячного колеса получаются зависимости от модуля, числа зубьев червячного колеса и витков червяка, смещения коэффициента диаметра.
Межосевое расстояние находится как:
aω = 0.5m(q + 2x + z2 )
x = amω −0.5(q + z2 )
Варьируя значения m, q и x можно вписать в заданное межосевое расстояние aω (стандарт) червяки с разным числом заходов z1 и колеса с разным числом зубьев z2, получая различные передаточные отношения при неизменных габаритах передачи.
ДМиОК |
Расчет геометри |
Длина нарезной части червяка b1 принимается такой, чтобы обеспечивалось зацепление с возможно большим числом зубьев колеса.
Ширина колеса b2 назначается из условия получения угла обхвата червяка колесом. Для передач без смещения на основе эмпирического материала принимают:
|
|
|
|
|
|
||
b ≥ (11 +0.06z |
|
)m |
=1,2 |
|
|||
1 |
2 |
|
|
при z1 |
|
||
b2 ≤ 0.75da1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b ≥ (12.5 +0.09z |
|
)m |
z1 = 4 |
|||
|
1 |
|
|
2 |
при |
||
|
b2 ≤ 0.67da1 |
|
|
|
|
|
|
Из условия неподрезания зубьев червячного колеса z2≥28.
ДМиОК |
Точность изготовлени |
тандарт на червячные передачи СТ СЭВ 311—76 устанавливает 12 степеней точности. 4, 5 и 6 - для передач, от которых требуется высокая кинематическая точность; 6, 7, 8 и 9 - для силовых передач.
сновы стандарта на точность червячных передач такие же, как и для зубчатых (кинематическ грешность, плавность работы передачи, пятно контакта, боковой зазор, шероховатость).
собое внимание уделяют нормам точности монтажа передачи, так как в червячной передаче ошиб ложения колеса относительно червяка более вредны, чем в зубчатых передачах.
зубчатых передачах осевое смещение колес и небольшие изменения межосевого расстояния не влия распределение нагрузки по длине зуба. В червячных передачах влияние распределения нагрузки ине зуба весьма существенно, поэтому устанавливают более строгие допуски на межосевое расстоян положение средней плоскости колеса относительно червяка. В конструкциях обычно предусматрива зможность регулировки положения средней плоскости колеса относительно червяка, а при монтаже э
ДМиОК |
Кинематик |
червячной передаче, в отличие от зубчатой, окружные скорости червяка v1 и колеса v2 не совпадаю направлению (направлены под углом скрещивания 90°) и различны по значению. Поэтом чальные цилиндры скользят, а не обкатываются, а передаточное отношение не может бы ыражено отношением диаметров d1 и d2.
ередаточное отношение червячной передачи ределяют из условия, что за каждый оборот червяка лесо поворачивается на число зубьев, равное числу ходов червяка:
u = ω1 = z2
ω2 z1
исло заходов червяка выполняет функцию числа зубьев естерни в зубчатой передачи.
силовых червячных передачах наиболее распространены u=10...60(80); в кинематических цеп иборов и делительных механизмов встречаются u до 300 и более.
едущим в большинстве случаев является червяк.
ДМиОК |
Кинематик |
Витки червяка скользят по зубьям колеса, как в винтовой паре.
υs =υ1 −υ2 ;
υs = υ12 +υ12 =υ1 / cosγ,
υ1 =πdω1n1 / 60, υ2 =πdω2n2 / 60,
υ1 υ2 =tgγ.
Большое скольжение в червячных передачах служит причиной пониженного КПД, повышенного износа и склонности к заеданию (основные недостатки червячных передач).
Для предотвращения износа, вызванного скольжением материалы колеса и червяка должны образовывать
антифрикционную пару (т.е. f<0,2).
ДМиОК |
КП |
КПД передачи в общем виде
η = N2 / N1 =1− Nr / N1,
N1, N2 – мощности на входе и выходе передачи,
Nr – мощность, потерянная в передаче.
Nr = NЗ + NП + NГ
Соответственно,
NЗ – потеря мощности в зубчатом (червячном) зацеплении; NП – потеря мощности в подшипниках;
NГ – потери мощности на перемешивание смазки (гидравлические потери).
ДМиОК |
Усилия в зацеплени |
кружная составляющая усилия на червяке Ft1 будет |
Окружная составляющая усилия на колесе Ft2 будет осев |
||||||||||
евым усилием на колесе Fa2: |
F |
= F |
2 |
= 2T1 |
|
силой на червяке Fa1: |
F |
= F |
= 2T2 |
||
|
|
|
|||||||||
|
t1 |
a |
|
d1 |
|
|
t 2 |
|
a1 |
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
диальные усилия на колесе и червяке равны Fr1 = Fr2 : |
Нормальная сила: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Fn |
= |
|
Ft 2 |
|
Fr |
= Ft 2tgα |
|
|
|
cos |
αcos |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|