Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Червячные передачи, гиперболоидные передачи / Лекция 8_Червячные передачи,гиперболоидн

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
2.3 Mб
Скачать

ДМиОК

Основные параметры передач

ДМиОК

Геометри

 

Делительный диаметр червяка (средний диаметр резьбы):

d1 = mq

q – коэффициент диаметра (зависит от модуля и также стандартизован);

q = d1 m

m – модуль зацепления (стандартизован).

m = p1 π

p1 – шаг резьбы червяка.

Угол подъема винтовой линии:

tgγ =πmz1 πd1 =mz1 d1 =z1 q

tgγ = z1 q – делительный угол подъема винтовой линии.

ДМиОК

 

Расчет геометри

 

 

 

 

 

 

z

- число заходов червяка: по стандарту z1 = 1,2

 

 

1

или 4, рекомендуют z =4 при передаточном

 

 

 

 

1

 

 

 

отношении u=8…15; z1=2 при u=15...30; z1=1

 

 

 

при u>30.

 

 

 

Стандартизованные значения

этом диапазоне для каждого значения модуля предусмотрены червячные фрезы при всех указанны ачениях q и z1.

ля того чтобы исключить слишком тонкие червяки, стандарт предусматривает увеличение q меньшением m. При тонком червяке увеличивается прогиб червячного вала, что наруша авильность зацепления (рекомендуют q≥0,25z2).

 

 

q1 = q + 2x

ачальный диаметр червяка :

dω1 = m(q + 2x)= mq1

смещение при нарезании червячного колеса (–1 x 1), получаемое удалением (положительно

иприближением (отрицательное) фрезы к центру заготовки.

аг зубьев колеса на делительном диаметре d2 равен шагу p1, следовательно, πd2 = z2p1или, что то

мое:

 

 

d

mz

ДМиОК

Расчет геометри

Диаметр выступов без смещения:

da1 = dω1 + 2m da2 = dω2 + 2m

Диаметр впадин без смещения:

d f 1 = dω1 2,4m d f 2 = dω2 2,4m

Остальные геометрические характеристики червяка и червячного колеса получаются зависимости от модуля, числа зубьев червячного колеса и витков червяка, смещения коэффициента диаметра.

Межосевое расстояние находится как:

aω = 0.5m(q + 2x + z2 )

x = amω 0.5(q + z2 )

Варьируя значения m, q и x можно вписать в заданное межосевое расстояние aω (стандарт) червяки с разным числом заходов z1 и колеса с разным числом зубьев z2, получая различные передаточные отношения при неизменных габаритах передачи.

ДМиОК

Расчет геометри

Длина нарезной части червяка b1 принимается такой, чтобы обеспечивалось зацепление с возможно большим числом зубьев колеса.

Ширина колеса b2 назначается из условия получения угла обхвата червяка колесом. Для передач без смещения на основе эмпирического материала принимают:

 

 

 

 

 

 

b (11 +0.06z

 

)m

=1,2

 

1

2

 

 

при z1

 

b2 0.75da1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b (12.5 +0.09z

 

)m

z1 = 4

 

1

 

 

2

при

 

b2 0.67da1

 

 

 

 

 

 

Из условия неподрезания зубьев червячного колеса z228.

ДМиОК

Точность изготовлени

тандарт на червячные передачи СТ СЭВ 311—76 устанавливает 12 степеней точности. 4, 5 и 6 - для передач, от которых требуется высокая кинематическая точность; 6, 7, 8 и 9 - для силовых передач.

сновы стандарта на точность червячных передач такие же, как и для зубчатых (кинематическ грешность, плавность работы передачи, пятно контакта, боковой зазор, шероховатость).

собое внимание уделяют нормам точности монтажа передачи, так как в червячной передаче ошиб ложения колеса относительно червяка более вредны, чем в зубчатых передачах.

зубчатых передачах осевое смещение колес и небольшие изменения межосевого расстояния не влия распределение нагрузки по длине зуба. В червячных передачах влияние распределения нагрузки ине зуба весьма существенно, поэтому устанавливают более строгие допуски на межосевое расстоян положение средней плоскости колеса относительно червяка. В конструкциях обычно предусматрива зможность регулировки положения средней плоскости колеса относительно червяка, а при монтаже э

ДМиОК

Кинематик

червячной передаче, в отличие от зубчатой, окружные скорости червяка v1 и колеса v2 не совпадаю направлению (направлены под углом скрещивания 90°) и различны по значению. Поэтом чальные цилиндры скользят, а не обкатываются, а передаточное отношение не может бы ыражено отношением диаметров d1 и d2.

ередаточное отношение червячной передачи ределяют из условия, что за каждый оборот червяка лесо поворачивается на число зубьев, равное числу ходов червяка:

u = ω1 = z2

ω2 z1

исло заходов червяка выполняет функцию числа зубьев естерни в зубчатой передачи.

силовых червячных передачах наиболее распространены u=10...60(80); в кинематических цеп иборов и делительных механизмов встречаются u до 300 и более.

едущим в большинстве случаев является червяк.

ДМиОК

Кинематик

Витки червяка скользят по зубьям колеса, как в винтовой паре.

υs =υ1 υ2 ;

υs = υ12 +υ12 =υ1 / cosγ,

υ1 =πdω1n1 / 60, υ2 =πdω2n2 / 60,

υ1 υ2 =tgγ.

Большое скольжение в червячных передачах служит причиной пониженного КПД, повышенного износа и склонности к заеданию (основные недостатки червячных передач).

Для предотвращения износа, вызванного скольжением материалы колеса и червяка должны образовывать

антифрикционную пару (т.е. f<0,2).

ДМиОК

КП

КПД передачи в общем виде

η = N2 / N1 =1Nr / N1,

N1, N2 – мощности на входе и выходе передачи,

Nr – мощность, потерянная в передаче.

Nr = NЗ + NП + NГ

Соответственно,

NЗ – потеря мощности в зубчатом (червячном) зацеплении; NП – потеря мощности в подшипниках;

NГ – потери мощности на перемешивание смазки (гидравлические потери).

ДМиОК

Усилия в зацеплени

кружная составляющая усилия на червяке Ft1 будет

Окружная составляющая усилия на колесе Ft2 будет осев

евым усилием на колесе Fa2:

F

= F

2

= 2T1

 

силой на червяке Fa1:

F

= F

= 2T2

 

 

 

 

t1

a

 

d1

 

 

t 2

 

a1

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диальные усилия на колесе и червяке равны Fr1 = Fr2 :

Нормальная сила:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fn

=

 

Ft 2

 

Fr

= Ft 2tgα

 

 

 

cos

αcos