Расчет второй группы Ассура
Вторая группа Ассура состоит из звеньев
2-3 – это группа также второго класса с
тремя вращательными кинематическими
парами. Построим расчетную схему для
группы в том же масштабе
(рисунок 9).
Действие четвертого звена на третье в
точке Е определено при расчете
первой группы
.В
кинематических парах D
и В со звеньями второй группы
соприкасались звенья, соответственно
0 и 1, действия которых заменены реакциями
и
,
направление которых выбрано произвольно.
Реакции
и
раскладываем на две взаимно перпендикулярные
составляющие:
.
Рисунок 9 – Расчетная схема второй
группы
Для нахождения тангенциальных составляющих
составляются уравнения равновесия
моментов всех сил действующих,
соответственно, на звенья 2 и 3, относительно
точки С (рисунок 9).
(17)
,
(18)
Нормальные составляющие
и
находятся из плана сил. Условие равновесия
второй группы в векторной форме имеет
вид
.
(19)
Построение плана сил (рисунок 10) можно
начинать с любого известного вектора
силы, предварительно выбрав масштаб
(например
),
либо откладывается отрезок любой длины
в направлении любой известной силы и
определяется масштаб
также как и в предыдущей группе. Построение
плана сил начнем с вектора силы
,
которая направлена противоположно
(отрезки, определяющие величины сил
и
,
при том же масштабе равны).
К
нему в произвольной последовательности
прибавляют векторы всех известных сил
и реакций. Например, к началу вектора
прикладываем последовательно вектора
силы
,
,
,
а к концу вектора
прикладываем последовательно вектора
,
.
Из конца вектора
,
перпендикулярно к нему, проводим линию
действия
,
а из начала вектора
,
перпендикулярно к нему - линию действия
.
В точке пересечения линий действия
и
силовой многоугольник замкнется.
Складывая векторы
и
,
и
(рисунок 10), находим соответственно
реакции
и
.
Из плана сил определяем численные
значения векторов
и
:
Рисунок 10 – План сил второй группы
;
.
3.2.4 Определение сил, действующих на входное звено
Расчетная схема входного (ведущего)
звена в масштабе с коэффициентом
приведена на рисунке 11а. Если входное
звено выполнено как одно целое с ротором
электродвигателя, двигателя внутреннего
сгорания или любого другого источника
движения, то система уравновешивается
моментом
.
Тогда для входного звена можно составить
одно векторное уравнение суммы сил и
одно скалярное уравнение суммы моментов
сил относительно точки А:
(20)
.
(21)
Из уравнения (20) построением плана сил
(рисунок 10б) находим реакцию
.
Из уравнения (21) определяется
уравновешивающий момент
(момент сил, действующий на вращающееся
начальное (входное) звено, определяемый
из условия заданного закона движения
этого звена, называется уравновешивающим
моментом).
Из плана сил (рисунок 10 б) определяем
модуль реакция
:
.
Уравновешивающий момент:
Результаты определения реакций в кинематических парах механизма и уравновешивающего момента сведены в таблицу 5.
Таблица 5 – Значения реакций в кинематических парах механизма
Силы реакций в кинематических парах, Н |
|
||||
|
|
|
|
|
|
32,4 |
0,75 |
19,8 |
16,2 |
16,8 |
1,07 |
