- •2) Частный случай
- •Трение.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Уравновешивание масс механизмов.
- •Основные сведения о структуре манипуляторов.
- •Метод преобразования координат в матричной.
- •Прямая задача кинематики манипуляторов.
- •Обратная задача кинематики манипулятора.
- •Силовой расчет манипулятора.
- •Основная теорема зацепления.
- •Основные геометрические характеристики зубчатых колес.
- •Основные свойства и характеристики эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зацепления.
- •1) Угол перекрытия.
- •Особенности внутреннего зацепления.
- •Основные параметры кулачковых механизмов.
Качественные показатели зацепления.
1) Угол перекрытия.
Угол перекрытия – угол поворота колеса за время зацепления одной пары зубьев.
- для первого колеса.
- для второго колеса.
Коэффициент перекрытия:
- отношение угла
перекрытия к угловому шагу зубьев.
Необходимо
.
В этом случае следующая пара зубьев
входит в зацепление в точке
еще до того, как предыдущая пара выходит
из зацепления в точке
.
Коэффициент перекрытия является показателем непрерывности и плавности зацепления.
Стандарт (требует) рекомендует:
- для прямозубых
колес.
- углы профиля
эвольвент на окружностях вершин.
- возрастает с
увеличением
- убывает с увеличением
-
не зависит от модуля
2) Удельное скольжение зубьев.
В данной точке контакта отношение скорости скольжения к скорости перемещения точки контакта по профилю.
- для первого
контакта.
- для второго
контакта.
- передаточное
число.
- радиусы кривизны
эвольвент в точке касания “K”.
Эпюра удельных скольжений по высоте зуба имеет вид:
- начальные
окружности перекатываются без скольжения.
3) Приведенный радиус кривизны профилей в полюсе зацепления.
“+” – для внешнего зацепления.
“ - ” – для внутреннего зацепления.
Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных колес.
- угол главного профиля.
- коэффициент
высоты головки зуба
- коэффициент
радиального зазора.
- коэффициент
радиуса кривизны переходной кривой.
Граничные прямые определяют скругления от прямых участков.
По делительной прямой ширина зуба равна ширине впадины.
Колеса без смещения о со смещением исходного контура.
Если делительная прямая касается делительной окружности нарезаемого колеса, то нарезается колесо без смещения, в противном случае нарезается колесо со смещением.
- смещение исходного
контура.
- коэффициент
смещения.
- делительная
прямая не пересекает делительную
окружность – смещение положительно.
- делительная
прямая пересекает делительную окружность
– смещение отрицательно.
- колеса без
смещения.
В
процессе нарезания начальная прямая и
делительная окружность перекатывается
друг по другу, поэтому толщина зуба
колеса по делительной окружности равна
ширине впадины
по начальной прямой.
Для колеса без смещения:
В общем случае:
Станочное зацепление нарезаемого колеса с реечным инструментом.
- граничная точка профиля.
Из рисунка:
или:
- радиус
кривизны граничной точки (эвольвенты
в граничной точке)
Подрезание зубьев.
Из
формулы
видно, что для каждого
существует такой коэффициент
,
при котором
,
то есть граничная точка
будет лежать на основании окружности
.
Этот коэффициент
- коэффициент
наименьшего смещения.
Для
стандартных параметров
:
или
Если
происходит подрезание зубьев – срезание
частиц эвольвентного профиля. Это
ослабляет зуб и недопустимо.
Условие отсутствия подрезания:
- наименьшее число
зубьев, нарезанных без подрезания.
Для
стандартных параметров
- без смещения.
- незначительное
подрезание.
Путем
соответствующего выбора коэффициентов
можно:
1)
Устранять подрезание при
2) Повышать контактную и изгибную прочность зубьев.
3) Получать заданное межосевое расстояние.
