- •1. Уровенная поверхность – поверхность уровня вод мирового океана, продолженная по материками. В любой точке этой поверхности она перпендикулярна силе тяжести.
- •Используют следующие условия аппроксимации:
- •Поперечная цил проекция.
- •6. Прямой аналитический расчет координат места судна
- •Аналитический вариант расчета координат места судна по двум линиям положения
- •Неравноточные
- •Определение широты места по высотам полярной звезды
- •11. Счислением координат судна (счислением) называется вычисление текущих координат судна от известных координат по времени, курсу и скорости с учетом влияния ветра и течения.
- •Циркуляция судна. Учет циркуляции судна при прокладке
- •Графический метод учета циркуляции.
- •Учет приливо-отливного течения
- •Точность аналитического счисления
- •14. Общая характеристика гиперболических рнс
- •Неограниченной дальности действия, или глобальные
- •Основные эксплуатационные данные рлс
- •Сопровождение целей.
- •18. Для измерения времени используются следующие периодические процессы:-суточное вращение Земли (или небесной сферы);
- •-Годичное обращение Земли вокруг Солнца (или годичное движение Солнца);-частоты излучения или поглощения молекул или атомов.
- •Звездное и солнечное времена. Основная формула времени и уравнение времени.
- •19. Основные кинематические особенности движения планет были впервые отмечены в законах Кеплера.
- •20. Предварительные операции.
- •Проверка приборов, получение поправок.
- •21. Основные технические характеристики нрлс:
- •Ширина диаграммы направленности антенны (дна) в горизонтальной и вертикальной плоскостях
- •Основные эксплуатационные характеристики нрлс:
- •Принцип действия и устройство аис
1. Уровенная поверхность – поверхность уровня вод мирового океана, продолженная по материками. В любой точке этой поверхности она перпендикулярна силе тяжести.
Геоид – фигура, имеющая неправильную форму и образованная уровенной поверхностью, т.к. уравнение формы геоида не выражаются в конечной форме, его размеры точно не известны, т.к. его форма постоянно меняется под действием космических сил, то для решения задач морской навигации используют эллипсоид вращения.
Эллипсоид вращения – тело правильной математической формы, полученной вращением эллипсоида вокруг малой оси.
Используют следующие условия аппроксимации:
- объем эллипсоида предполагается равным объему геоида;
- большая полуось эллипсоида а совпадает с плоскостью экватора геоида;
- малая полуось b направлена по оси вращения Земли;
Референц эллипсоид – эллипсоид имеющий определенные размеры и ориентацию, которые относятся ко всем вычислениям в данном государстве.
Географ. полюса – точки оставляемые на поверхности сфероида земной осью.
Земная ось – воображаемая линия, вокруг которой происходит суточное вращение земли.
Земн.экватор – след оставленный на поверхности сфероида плоскостью проходящей через центр сфероида перпендикулярно оси вращения.
Географ. параллель – следы на поверхности сфероида полученные от пересечения плоскостей параллельных земн. экватору. Они явл. малыми кругами.
Географ. меридиан – след от пересечения сфероида плоскостью, проходящей через ось вращения.
Географ. долгота – двухгранный угол м/у плоскостями начального меридиана и меридианом наблюдателя. 0 ~ λ ~ 180 Е(+) W(-)
Географ. широта – угол м/у отвесной линией и плоскостью экватора. 0 ~ φ ~ 90 N(+) S(-)
Отшествие – длина дуги параллели м/у 2-мя точками на поверхности земли.
В качестве модели геоида для спутниковых навигационных систем в настоящее время применяется модель WGS-84 (World Geodetic System - 1984). ПЗ-90(параметр земли) в ГЛОНАСС.
Разность широт – дуга меридиана, заключённая м/у (·) отшествия и (·) пришествия.
Разность долгот – наименьшая дуга экватора, заключённая м/у (·) отшествия и (·) пришествия.
2. В математической картографии под развертыванием одной поверхности на другую понимают такое преобразование первой поверхности изгибанием, при котором сохраняются все элементы ее внутренней геометрии, а именно углы, площади, Гауссова кривизна.
Гауссова кривизна - в любой точке каждой поверхности существуют два взаимно перпендикулярных нормальных сечения, имеющих наибольший и наименьший радиусы кривизны по сравнению с другими нормальными сечениями Они называются главными радиусами кривизны в данной точке поверхности. Гауссова кривизна k, являющаяся мерой кривизны поверхности в данной точке, K=1/(R1R2) (41) где R1 и R2 — главные радиусы кривизны
Одну поверхность можно развернуть на другую в том и только в том случае, если они имеют одинаковую Гауссову кривизну.
Картой называется уменьшенное, обобщенное изображение земной поверхности на плоскости, полученное по определенному математическому закону. Этот математический закон называется картографической проекцией.
Планом называется такое изображение земной поверхности на плоскости, в котором искажения не выходят за пределы графической точности. Изображая поверхность сегмента ВАС на плане кругом, радиус которого равен выпрямленной дуге ρ, допускают известную ошибку, происходящую от того, что сферический радиус AВ = ρ принимают равным радиусу ВК = г . p=Rθ ; ∆ = 2π(р — г) г = Rsinθ=R(θ-θ3 /6); ; ∆ = πр3 /3R2
За меру графической точности можно принять 0,2 мм, Для планов характерны постоянство масштабов и отсутствие искажений углов.
Масштабом плана μ называется отношение любой длины отрезка L на плане к соответствующей длине отрезка Lо на земной поверхности: μ =L/Lо. – это численный масштаб плана. (μ =1/C) (С = L/Lо)
графические масштабы-шкала или диаграмма-циркулем-измерителем расстояние, соответствующее на плане заданному числу единиц на земной поверхности-линейными . Во всех точках и по всем направлениям масштаб плана имеет одно и то же значение.
Предельной точностью масштаба называется длина линии на местности, соответствующая длине отрезка на плане, равной 0,2 мм.
Частным, масштабом проекции или карты μ в данной точке по данному направлению называется отношение бесконечно малого отрезка dL в проекции к соответствующему отрезку dL0 на изображаемой поверхности: μ =1/C (с=dl0/dl)
Отношение частного масштаба μ, к главному масштабу μо называется увеличением масштаба (с = μ/μо = С0/С = dlds0 / (dl0ds) = dl / (ds))
Искажение длин v=с—1=dl/(ds)—1=(dl—ds)/(ds). Его часто выражают в процентах: v = (с— 1)100% = (Со/С—1)100%.
Классификация по характеру искажений
В равноугольных проекциях не искажаются углы, сохраняются подобие бесконечно малых фигурПроекции, в которых изображения на картах сохраняют постоянство масштабов площадей, называют равновеликими. (окружность на глобусе изобразится на карте эллипсом, но площадь эллипса равна площади круга на сфероиде-будет меняться лишь его форма).
Равнопромежуточные проекции сохраняют постоянный масштаб длин по одному из главных направлений.
по виду нормальной сетки
Коническими в которых меридианы изображаются всегда радиальными прямыми, пересекающимися под углами, пропорциональными разностям долгот
Азимутальными у которых параллели нормальной сетки — концентрические окружности, а меридианы — радиально расходящиеся из центра этих окружностей прямые линии, пересекающиеся под углами, равными разностям долгот.
Перспективными
-центральные, или гномонические (точка O1, D = R)
-стереографические (точка О2, D = 2R)
-внешние (точка 03, 2R< D < ∞)
-ортографические (точка 04, D = ∞).
Цилиндрические проекции
Классификация морских карт
1. Навигационные, общенавигационные, радионавигационные, промысловые, карты внутренних водных путей. 2.Специальные, рулонные и маршрутные карты, бланковые, обзорные, геофизические3.Вспомогательные и справочные карты-сетки, карты в гномонической проекции для прокладки дуги большого круга, радиомаяков и радиостанций, часовых поясов, рекомендованных путей
-генеральные, имеющие масштаб от 1:1 000 000 до 1:5 млн
-путевые, имеющие масштаб от 1:100 000;
-частные в масштабе 1:25 000 до 1:100 000;
-планы, имеющие масштаб от 1:1000 до 1:25 000
3. Требования: - углы в реали должны совпадать с углами на карте.
- путь судна должен изображаться прямой линией.
Цилиндрическая проекция- образуется проектированием глобуса на цилиндр, кот проектируется на плоскость.Ур-ие
X=f(φ) Y=a(λ) где х-расст от экватора до зад паралели,
У-долгота на карте, а-коэф определяющий линейное расст между меридианами. На этой проекции паралели паралельны экватору а меридианы- прямые прпендик паралелям. Равноуг цилиндрич проекция Меркатора- одна из основных, охраняет углы между направлениями, а локсодромия прямая линия. Полюсы не могут быть изображены, по этому проекцию ограничивают до 85 град. Масштаб не постоянен, а увеличивается от экватора до полюсов, однако маштабы по вертикали и горизонтали равны, чем достигается равноугольность.На картах в проекции всегда указывается к какой паралели маштаб карты.Ур-ие проекц
X=aLnU; y=aλ ; m=n=a/Nsecφ.
Формула X=aLnU определяет удаление паралели с широтой от экватора, ыраженое в единицах длины, принятых для измерения большой полуоси земного элипсоида. Величина Х измер вдоль меридиана, а потому ее называют МЧ и обознач D. МЧ-расстояние на проек Меркатора по меридиану от экватора до данной паралели, выраж в экватор минутах а=1/arc1’=3437,7 экв миль.
Формула для сфероида имеет вид
X=aLn(tg(45+φ/2)(1-esinφ/1+esinφ)e/2) ; y=aλ; m=n=a/Nsecφ
Равноуг цилиндрическая проекция элипсоида
D =RLnTg(45+φ/2) МЧ для сферы
D=7916 Ln(tg(45+ φ/2)
Меркаторской милей наз длина одной минуты дуги меридиана в данной широте на карте в проекции меркатора в милиметрах в масштабе карты.Измен с переменой широты и увеличивает от экватора. б=1852*103мм/С