
1:( N рез:60) – время за которое совершается 1оборот;
Таким образом, время прохождения звуковой волны от начала выхлопа до момента перекрытия выхлопного окна поршнем (обозначим как tв) будет:
tв = Фвых * [1:( n рез:60)]:360 c.
Достаточно умножить результат на скорость волны в среде выхлопных газов и поделить на 2 (весь путь до отражателя и назад) – получим ИСКОМУЮ длину ГДН .
- 14 –
.
Рис. 10 Процессы протекающие в ГДН в ДВС при их полной синхронизации.
Фраза (см.положение 5) - «Индикаторное давление не более и не менее чем у «зажатых» ДВС» не дописана, окончание должно быть: «а заряд намного больше!».
- 15 –
Теперь интересно сравнить характеристики эквивалентов времени в нашем случае и по формуле Вишневского.
Повторим формулу Вишневского и выделим в ней эквивалент времени:
L=P*a : 2f;
где P=(Фвых - h0):360;
h0=(Фвых - Фпер):2;
а=558800 мм/с;
f = n рез : 60 с -1;
Для этого нужно исключить из формулы элементы самого времени и скорости звука.
Скорость звука: а=558800 мм/с;
Обороты в секунду: f = n рез : 60 с -1;
Время одного оборота: t = 60 : n рез с;
Время прохождения одного углового градуса: t0 = 1 : 6n рез с;
Подставим в формулу Вишневского значения его составляющих и преобразуем:
L= [(Фвых + Фпер):4]* (1:6 n рез )*558800 (мм).
Разделим полученное выражение на компоненты времени, скорости и умножим на 2 (показатель отражения волны), находим выражение эквивалента времени по Вишневскому:
ТВиш = (Фвых + Фпер):2; (4)
Получим состояние изображенное как положение 4 на рис.8! Для большей наглядности изобразим это на диаграмме.
Рис. 11 Иллюстрация «понятных и непонятных» размерностей
Из изложенного выше вытекало, что формула Вишневского не совсемь адекватно отражает процесс прохождения звуковой волны в ГДН. Но формула "работала" с минимальными погрешностями при расчете высокооборотных моторов малых кубатур, уже от 3,5 см3 и выше теоретические расчеты давали чувствительную погрешность и это привело к мысли докопаться до сути. Применение резонансных глушителей в различных видах моделизма и на разных по объему двигателях, илюстрировала одну закономерность. Лучшие результаты показывались после тонкой подгонки ГДН, т.е. даже у ведущих производителей выпускаемые комплекты ДВС-глушитель, требовали доработки.
Рассмотрим вопросы возникающие при решении подобной проблемы.
Нам нужно определить:
а) длину ГДН;
- 16 -
б) объем ГДН;
в) геометрию ГДН.
Что мы имеем:
1) двигатель;
2) цель эксплуатации двигателя;
3) геометрические параметры двигателя;
4) стендовые или паспортные характеристики двигателя;
5) эксплуатационные требования к двигателю в соответствии с пунктом «2»;
6) состав топлива;
На основании тщательных замеров температуры внутри ГДН и окружающей среды, длины ГДН и частоты вращения в режиме резонанса с учетом индивидуальных геометрических характеристик ДВС методом от противного вывел величины скорости волны сжатия (термина «скорость звука» лучше избегать) для разных топлив. Для большей достоверности каждый двигатель вводился в резонанс с различными трубами и парами, обеспечивающими разброс оборотов до 40% при этом, естественно, менялась и температура и геометрия труб (длина и объем).
Имелись ХАРАКТЕРИСТИКИ 4-х моторов с трубами, ТЕМПЕРАТУРНЫЕ графики, ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ параметры ГДН, дополнительно те же данные для переделанных моторов. Всего однотипных данных было по 30 системам МОТОР-ГДН (3 модельных двигателя с 8 комбинациями перепускных и выхлопных окон и бензиновый мотор 22,5 см3 с моноблочной головкой, которую 5 раз перепилил и вместе со штатными окнами получил 6 комбинаций включая новые головки взамен срезанной штатной, которую пришлось удалить, чтобы расжать камеру сгорания. ЕСЛИ С ОБЪЕМАМИ ТРУБ ВСЕ СТАЛО ЯСНО ДОВОЛЬНО БЫСТРО, то проблемой стало определения АЛГОРИТМА и КОНСТАНТ. Например, что считать длиной ГДН, от зеркала поршня до мнимой середины конфузора или до еще более мнимой точки F которая неизвестно где находится. Геометрически определенней всего, все таки, вершина конфузора, какую бы форму конфузор не имел.
Что получилось см. Таблицу 3.
При испытаниях фиксировались внешние параметры (температура, влажность, давление) и геометрические параметры двигателя. В результате обработки всех данных появились вышеизложенные формулы и таблицы и, дальнейшие рассуждения. Все кривые на графиках в системе СКОРОСТЬ ВОЛНЫ-ТЕМПЕРАТУРА имеют явно выраженные черты параболл, отличающихся степенью расхождения ветвей. Величина расхождения, определяется коэффициентом «р», который мы и ищем. Для любых ТОПЛИВ можно найти величину «р» и иметь всеегда под рукой для настройки системы ДВС-ГДН.
СКОРОСТЬ ВОЛНЫ «С» В СРЕДЕ НЕКОТОРЫХ ПРОДУКТОВ СГОРАНИЯ ТОПЛИВНЫХ СМЕСЕЙ ДЛЯ 2-х ТАКТНЫХ ДВС
Таблица 3.
Высота над морем 25м. Атмосферное давление 730-735 мм рт ст. Температура среды 200С. Влажность 70-80%.
Состав топлива |
Минимальная температура выхлопных газов Т0К0/0С* |
Скорость волны сжатия С, в м/с из эксперименов |
Максимальная температура выхлопных газов Т0Кn/0С* |
Скорость волны сжатия С, в м/с из эксперименов |
Коэффициент р** |
МЕТАНОЛ 80%; КАСТОРКА 20% |
403 / 130 |
458,684 |
605 / 332 |
562,006 |
261,02809 |
МЕТАНОЛ 70%; КАСТОРКА 30% |
387 / 114,3 |
447,247 |
581 / 308 |
548,000 |
258,43717 |
МЕТАНОЛ65%;КАСТ20%;НИТРО15% |
453 / 180 |
480,761 |
680 / 412 |
601,003 |
255,11188 |
Б-95 95%; МК-22 5% |
552 / 279 |
470,909 |
883 / 610 |
600,000 |
200,86573 |
Б-95 90%; МК-22 5%; АЦЕТОН 5% |
546 / 273 |
462,059 |
873 / 600 |
593,000 |
195,51122 |
Форсиованное дизельное топливо с 20% масла. Из опытов 69-70 гг. |
444 / 171 |
457,738 |
573 / 300 |
520,000 |
235,951 |
- 17 -
* Низшая и высшая среднестатистические показатели температуры при экспериментах. Минимальную температуру Т0К0 можно считать базовой для дальнейших расчетов, т.к. она, практически, совпадает с температурой выхлопных газов указанных топлив для двигателей без ГДН.
** Формула для перерасчета скорости волны сжатия дана чуть ниже.
Таким образом, чтобы определить скорость волны сжатия при любой температуре (в Т0К- градусах Кельвина) достаточно провести простое вычисление с «р» для конкретного топлива. Сп = (2Т0К*р)0,5; (5)
Здесь-то и возникает вопрос, а при какой температуре нужно определять скорость?
На помощь приходят дополнительные данные, которые с достаточной точностью могут указать рабочую температуру для конкретного двигателя с конкретным топливом, при конкретных внешних условиях. Они должны заменить «Т0К» в формуле 5.
Сп = {2[Т0С-20+ Т0К0]*[Рат+0,001(Вот- Вот0)]*К*р)}0,5 ; м/с (6)
где Т0С-20+ Т0К0 - Достоверная низшая температура продуктов сгорания в ГДН, склады-
вается из температуры окружающей среды с вычетом температуры
на момент определения Т0К0 и собственно, низшей температуры вы-
хлопных газов в ГДН указанной в таблице 3 .
Рат – атмосфкрное давление в «технических атмосферах».
1ат = 1кг/см2 = 98066,5 Па = 735,561 мм рт ст;
0,001(Вот-Вот0)- 1/1000 часть разницы между относительной влажностью окружающей
среды с относительной влажностью на момент определения Т0К0. Может принять как положительное так и отрицательное значение.
К - теплонапряженность системы (см. Формулу 1)
р – индивидуальный для среды, безразмерный коэффициент (Таб.3).
Установив скорость волны сжатия определим расстояние от зеркала поршня до вершины конфузора. У нас есть расчетные обороты двигателя и данные об условиях эксплуатации. Мы определили скорость поршня и коэффициент теплонапряженности. Из таблицы 3 и с помощью формулы 5 нашли «Сп».
Длина ГДН L=0,5[1:( n рез:60)]:360 *Cп*Фв (м); (7)
где 0,5 - показатель половины длины волны сжатия;
[1:( n рез:60)]:360 см. Формулу 3;
Сп - скорость волны сжатия в м/с находим по формуле 5;
Фв - фаза выхлопа ДВС в угловых градусах;
n рез - расчетная частота вращения вала мин-1.
Зная кубатуру ДВС и скорость поршня, по графику на рисунке 7 находим объем ГДН.
Пытливый моделист (двигателист) дойдя до этой формулы спросит: «А куда девать фазы перепуска?»
Действительно, в формуле Вишневского они были, а здесь оказались не нужными. На самом деле все проще. Вернитесь к рис. 11.
Особенность классического 2-х тактного ДВС в том что фазы выхлопа и перепуска симметричные относительно ВМТ и НМТ. Волна сжатия «гуляет» (при правильной настройке) тоже симметрично (от момента приоткрытия выхлопного окна до момента закрытия). Величина выхлопного окна влияет на быстроходность мотора, а перепуск на мощность. Оба окна нельзя до бесконечности увеличивать. Фаза выхлопа в первую очередь связана с эксплуатационными требованиями к ДВС, а фаза перепуска, при этом, должна быть максимальной. Но какой? Обратимся к фактам. За ВРЕМЯ выхлопа, одновременно происходят продувка цилиндра, вытеснение рабочей смеси из цилиндра и возвращение рабочей смеси из ГДН в цилиндр. Самое время вспомнить, что поршень движется не с постоянной скоростью, а от 0 м/с в НМТ до максимума по синусоиде. Мы до сих пор говорили только о средней скорости поршня, и все расчеты велись от средней скорости, что
- 18 -
абсолютно корректно для волны сжатия и прочих процессов в ГДН. Чего нельзя сказать о процессах в двигателе. Попытка теоретического обоснования займет много места. Сошлюсь только на принцип из газовой динамики – потери давления в потоке пропорциональны квадрату скорости движения смеси, в данном случае, в перепускных окнах. Следовательно максимальная площадь перепускных окон обеспечивает наименьшие потери, а вместе с ними и лучшее наполнение надпоршневого пространства свежей смесью. Из принципа неразрывности потока, следует, что весь объем надпоршневого пространства, с момента приоткрытия перепуса, заполнен двумя средами, замещающими одна другую. Скорость этого замещения зависит от соотношения площадей окон к объему пространства: чем больше выхлопное окно, тем быстрее по времени выходят продукты сгорания, и чем больше перепускные окна, тем быстрее и качественнее происходит замещение.
Какая минимальная (максимальная) разница должна быть между высотами выхлопа и перепуска?
Одинаковая высота исключается в виду вопиющей очевидности перерасхода топлива и максимального смешания горючей смеси с продуктами сгорания.
Опытным путем (методом постепенного увеличения высоты перепуска при фиксированной высоте выхлопного окна) пришел к выводу, что наивысшие результаты при всех вариантах фаз выхлопа от 1600 до 2200 (через 100) по мощности, получались при высоте перепуска равного ½ пути пройденного поршнем, т.е. высота перепускных окон должна рав-няться 0,5 высоты выхлопного окна. Особо подчеркиваю, это только для двигателей с газо-динамическим насосом на выхлопе. Как это выглядит по фазам см. Рис. 12 и Таблицу 4.
Н
екоторая
разница в величинах фаз перепуска на
рисунке и в таблице объясняется
достаточно большой разницей соотношений
длины шатуна к ходу поршня. Это сделано
специально, чтобы обратить внимание
на сам фактор. В конце статьи будет
показана методика точного расче-та фаз
по известным линейным размерам и
обратная задача, расчет высоты окон по
заданным фазам, ходу поршня и длине
шатуна.
Интересная деталь – при зажатых фазах, в этих пропорциях, можно делать эффективные двигатели с достаточным крутящим моментом, для пилотажников.
Пилотажный мотор с ГДН можно настроить на жестко ограниченные обороты, при правильном подборе винта это даст возможность сделать скорость полета максимально постоянной незави-симо от траектории полета.
Не знаю кто придумал, что ГДН на малых оборо-тах не эффективен. Эффекты бывают разные.
Рис.12. Иммитация фаз ВЫХЛОПА Смотря кому, что нужно.
Таблица 4
№ |
Выхлоп в угловых 0 |
Перепуск в угловых 0* |
№ |
Выхлоп в угловых 0 |
Перепуск в угловых 0* |
№ |
Выхлоп в угловых 0 |
Перепуск в угловых 0* |
1 |
140 |
89 |
7 |
170 |
111 |
13 |
200 |
132 |
2 |
145 |
93 |
8 |
175 |
115 |
14 |
205 |
135,5 |
3 |
150 |
96,5 |
9 |
180 |
118 |
15 |
210 |
139 |
4 |
155 |
100 |
10 |
185 |
121,5 |
16 |
215 |
142 |
5 |
160 |
104 |
11 |
190 |
125 |
17 |
220 |
145 |
6 |
165 |
107,5 |
12 |
195 |
129 |
18 |
225 |
148 |
* С учетом влияния длины шатуна на соотношение фаз, эти величины приблизительны
- 19 -
Теорию закончили, начнем практическое осуществление проекта ГДН. Об идеальном ГДН в моем представлении, уже писал. Зная параметры объема и длины ГДН можно нари-совать множество геометрий отличающихся пропорциями и степенью апроксимации, т.е. приближения к плавным обводам. За основу геометрического построения ГДН я беру простую фигуру, названную мной «единичный ГДН». Единичный ГДН представляет собой некую геометрическую фигуру с известными (определяемыми) параметрами длины и объема. Для изображения реального ГДН с вычесленными параметрами длины и объема, достаточно «растянуть и раздуть» единичный ГДН. Что мы и сделаем.
Рис. 13 Единичный газодинамический насос
Рис.14. Единичный ГДН после преобразований. Окончательная геометрия
А теперь, как это получилось?
Единичный ГДН представляет собой совакупность двух объемов: диффузора и камеры, в различных соотношениях диаметров камеры к диаметру впускного отверстия. Диаметр камеры равен ЕДИНИЦЕ (например 1 см), остальные размеры в долях диаметра. Объемы конфигураций с различными соотношениями диаметров камеры к диаметру впускного отвер-стия даны в тех же единицах. В данном случае в СМ3.
Выполняя последовательно простые арифметические действия мы можем с достаточной точностью определить основные геометрические параметры требуемого ГДН.
Иногда для этого потребуется два и более повтора некоторых шагов. Связано это с непропорциональностью расчетного диаметра камеры ГДН с конструктивными размерами выхлопного окна конкретного двигателя.
- 20 -
СООТНОШЕНИЯ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ ЕДИНИЧНОГО ГДН
Таблица 4
№/№ |
dвх – диаметр входа (см) |
rвх – радиус входа (см) |
VГДН – объем единичной ГДН (см3) |
R – радиус образующей диффузора (см) |
L – длина единичного ГДН (см) |
1 |
0,080 |
0,040 |
0,5428110 |
0,8169565 |
1,5 |
2 |
0,110 |
0,055 |
0,5495420 |
0,8460955 |
1,5 |
3 |
0,140 |
0,070 |
0,5564771 |
0,8777906 |
1,5 |
4 |
0,170 |
0,085 |
0,5636448 |
0,9123192 |
1,5 |
5 |
0,200 |
0,100 |
0,5714550 |
0,9500000 |
1,5 |
6 |
0,230 |
0,115 |
0,5788251 |
0,9912012 |
1,5 |
7 |
0,260 |
0,130 |
0,5867141 |
1,0365130 |
1,5 |
8 |
0,290 |
0,145 |
0,5954985 |
1,0859507 |
1,5 |
9* |
0,320 |
0,160 |
0,6047544 |
1,1405882 |
1,5 |
10 |
0,350 |
0,175 |
0,6144549 |
1,2009615 |
1,5 |
11 |
0,380 |
0,190 |
0,6256917 |
1,2679032 |
1,5 |
12 |
0,410 |
0,205 |
0,6366658 |
1,3424152 |
1,5 |
13 |
0,440 |
0,220 |
0,6496533 |
1,4257142 |
1,5 |
14 |
0,470 |
0,235 |
0,6621079 |
1,5192924 |
1,5 |
15 |
0,500 |
0,250 |
0,6763178 |
1,6250000 |
1,5 |
16 |
0,530 |
0,265 |
0,6919999 |
1,7451595 |
1,5 |
17 |
0,560 |
0,280 |
0,7090538 |
1,8827272 |
1,5 |
*Выделена средняя строка, удобная для начального варианта расчетов.
Чертим ГДН.
По формуле 7 нашли длину ГДН, допустим 284 мм;
Зная скорость поршня, по графику рис.9 определяем объем ГДН, 89 см3:
Делим расчетную длину ГДН на длину единичного ГДН: 28,4 / 1,5 = 18,9333333;
Умножаем полученную величину на усредненный объем единичного ГДН (строка 9):
18,9333333 * 0,6047544 = 11,450016;
5. Делим расчетный объем ГДН на полученную величину:
89 / 11,450016 = 7,7729149
6. Полученная величина есть квадрат кратности диаметров искомого ГДН к единичному.
Извлекаем корень квадратный: 7,77291490,5 = 2,7879947;
7. Внутренний диаметр входного отверстия ГДН (по мотору), допустим 11,3 мм., Если мы
увеличим диаметр выбранного единичного ГДН в 2,7879947 раза, получим всего 8,92 ;
8. Следующий шаг, второе приближение: 11,3 / 2,788 = 4,053...
9. Выбираем из таблицы 4, ряд с ближайшим диаметром – 0,41 это будет 12-ая строка.
10. Повторяем шаг 4, теперь умножая 18,9333333 * 0,6366658 = 12,054205;
11. Делим расчетный объем ГДН на полученную величину:
89 / 12,054205 = 7,3833156;
12. Извлекаем корень квадратный: 7,38331560,5 = 2,7172257;
13. Диаметры входа единичного ГДН (строка 12) умножим на результат п.12: 4,1 * 2,7172257 = 11,140625;
Полученный результат на 0,15 мм меньше требуемого. Принимаем решение:
а) увеличить диаметр входного отверстия до 11,3 мм, плавно сопрягая с остальной геометрией;
б) провести самостоятельное построение геометрии .
ПРИМЕЧАНИЕ: итоговый результат будет идентичным, поправка ничтожно мала!
14. Вычерчиваем геометрию ГДН любым известным способом. Быстрее и точнее на ПК в
любой графической программе, а можно и карандашом с линейкой;
15. Расчитываем и строим оконечность ГДН:
- 21 -
Диаметр отверстия выпускного патрубка находящегося в неподвижной среде (без
эжекции)
dвых = [(Фв * V1/3ДВС *n ) / (K1/3ГДН * 55673)]0,5; мм (8)
где: Фв- фаза выхлопа, V1/3ДВС – корень кубический из объема мотора, n - обороты двигателя
K1/3ГДН – корень кубический из показателя кратности объема ГДН (рис.9), 55673 – безразмерный коэффициент.
Площадь выпускного отверстия : S0 = (dвых /2)2*; мм2
Площадь отверстия находящегося в потоке с установившейся скоростью V км/час:
SV = S0 – [(S0 * V) / 657 ] мм2 (9)