
- •1.9 Список основной литературы
- •1.10 Список дополнительной литературы
- •Тема 2 Основные понятия и показатели надежности (0,5 часа)
- •Тема 3 Критерии работоспособности и расчета деталей (0,5 часа)
- •Тема 4 Общие вопросы проектирования (0,5 часа)
- •1. Решетов д.Н. Детали машин. – м.: Машиностроение, 1989.
- •2. Леликов о.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. – м.: Машиностроение, 2004.
- •Раздел 2 Соединения деталей машин
- •Тема 5 Резьбовые соединения (1 час)
- •Тема 6 Сварные соединения. (1 час)
- •Тема 7 Заклепочные соединения. (0,5 часа)
- •Тема 8 Шпоночные соединения. (0,5 часа)
- •Тема 9 Шлицевые соединения. (0,5 часа)
- •Раздел 3 Передачи
- •Тема 10 Механические передачи. (1 часа)
- •6. Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины.
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Тема 11 Зубчатые передачи. (2 час)
- •Тема 12 Червячные передачи. (1 час)
- •Тема 13 Ременные передачи. (1 час)
- •Тема 14 Цепные передачи. (1 час)
- •2. Иванов м.Н. Детали машин. – м.: Высшая школа, 1991.
- •3. Леликов о.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. – м.: Машиностроение, 2004.
- •Раздел 4 Узлы и детали, обслуживающие вращательное движение
- •Тема 15 Валы и оси (1 час)
- •Тема 16 Подшипники качения. (1 час)
- •Тема 17 Подшипники скольжения. (0,5 часа)
- •Тема 18 Муфты приводов. (1 час)
- •4 Методические указания для выполнения практических (семинарских) занятий
- •Тема 1 Кинематический и силовой расчет привода. (1 час)
- •Тема 2 Зубчатые передачи. (2 часа)
- •Тема 3 Червячные передачи. (2 часа)
- •Тема 4 Ременные передачи. (2 часа)
- •Тема 5 Цепные передачи. (2 часа)
- •Тема 6 Оси и валы. (2 час)
- •Тема 7 Подшипники качения. (2 часа)
- •Тема 8 Шпоночные и шлицевые соединения. (1 час)
- •Тема 9 Муфты. (1 час)
- •5 Методические указания для выполнения лабораторных работ
- •1. Им в.А., Касимов а.Т., Апачиди н.К., Бударагина а.А., Сергеева е.А. Методические указания к лабораторной работе №1 по дисциплине «Основы конструирования и детали машин». Караганда: КарГту, 2005
- •2. Чернавский с.А. И др. Курсовое проектирование деталей машин. – м.: Высшая школа, 1987.
- •2. Чернавский с.А. И др. Курсовое проектирование деталей машин. – м.: Высшая школа, 1987.
- •1. Эпов в.С., Им в.А., Эттель в.А. Методические указания к лабораторной работе №3 по дисциплине «Основы конструирования и детали машин». Караганда: КарГту, 2005
- •2. Чернавский с.А. И др. Курсовое проектирование деталей машин. – м.: Высшая школа, 1987.
- •6 Тематический план самостоятельной работы студента с преподавателем
- •7 Материалы для контроля знаний студентов в период рубежного контроля и итоговой аттестации
- •7.1 Тематика письменных работ по дисциплине
- •7.2 Вопросы (тестовые задания) для самоконтроля
- •33 Способность детали сопротивляться разрушению или необратимому изменению формы, называется:
- •34 Способность детали сохранять первоначальную форму своей поверхности, сопротивляясь абразивному воздействию, называется:
- •35 Выберете верное определение понятия «надежности»:
- •125 Дайте характеристику подшипнику с номером 8310:
- •126 Дайте характеристику подшипнику с номером 6407:
- •127 Дайте характеристику подшипнику с номером 7508:
- •128 Дайте характеристику подшипнику с номером 1109:
- •8 Методические указания для выполнения курсового проекта
- •8.1 Общие положения
- •8.2 Последовательность выполнения курсового проекта
- •8.3 Оформление результатов курсового проектирования
- •8.4 Рекомендуемая литература
- •8.5 Варианты заданий
Тема 6 Сварные соединения. (1 час)
План лекции:
1. Общие сведения
2. Сварные стыковые соединения
3. Сварные нахлесточные соединения
4. Сварные тавровые соединения
Сварные соединения – наиболее распространенный тип неразъемных соединений. Их получают формированием межатомных связей в свариваемых деталях путем местного нагрева в зоне их соединения до жидкого состояния или путем пластического деформирования деталей в зоне стыков с нагревом или без нагрева (сварка взрывом).
Преимущественно сварное соединение образуют путем местного нагрева:
– с расплавлением металла без приложения сипы (сварка электродуговая, газовая, электронно-лучевая),
– без расплавления металла и с приложением силы. Металл деталей соединения в этом случае не расплавляют, а доводят до пластичного состояния. Соединение образуют путем сдавливания деталей (различные виды контактной сварки).
Достоинства сварных соединений.
Малая масса. По сравнению с заклепочными соединениями экономия металла составляет 15–20%, т.к. в заклепочных соединениях отверстия под заклепки ослабляют материал и обязательно применение накладок или частичное перекрытие соединяемых деталей. По сравнению с литыми стальными конструкциями экономия по массе составляет до 30%. Сваркой можно получить более совершенную конструкцию (литье не допускает большие перепады размеров) с малыми припусками на механическую обработку.
Малая стоимость. Стоимость сварной конструкции из проката примерно в 2 раза ниже стоимости литья и поковок.
Экономичность процесса сварки, возможность его автоматизации. Это связано с малой трудоемкостью процесса, сравнительной простотой и дешевизной оборудования: не нужны одновременное плавление большого количества металла, как при литье, и мощные дыропробивальные машины для установки заклепок большого диаметра.
Плотность и герметичность соединения.
Возможность получения конструкций очень больших размеров (что невозможно, например, при литье): сварной мост через Днепр, антенны радиотелескопов.
Недостатки сварных соединений.
Возможность получения скрытых дефектов сварного шва (трещины, непровары, шлаковые включения). Применение автоматической сварки в значительной мере устраняет этот недостаток.
Трудность контроля качества сварного шва. Существующие рентгеноскопические и ультразвуковые методы сложны.
Коробление деталей из–за неравномерности нагрева в процессе сварки.
Невысокая прочность при переменных режимах нагружения. Сварной шов является сильным концентратором напряжений.
Дуговая электрическая сварка — важнейшее российское изобретение. Угольно–дуговая сварка впервые предложена Н. И. Бенардосом в 1882 г. Н. Г. Славянов в 1888 г. предложил сварку металлическим электродом.
В курсе "ОК и ДМ" основное внимание уделяют изучению конструкций и инженерным методам расчета сварных соединений.
Применение. Сварные соединения широко применяют в строительстве. В машиностроении сварку применяют для получения заготовок деталей из проката в мелкосерийном и единичном производстве. Сварными выполняют станины, рамы, корпуса редукторов, шкивы, зубчатые колеса, коленчатые валы, корпуса судов, кузова автомобилей, обшивку железнодорожных вагонов, трубопроводы, мосты, антенны радиотелескопов и др. В массовом производстве применяют штампосварные детали.
Наибольшее распространение получили соединения электродуговой и газовой сваркой. Хорошо свариваются низко– и среднеуглеродистые стали. Высокоуглеродистые стали, чугуны и сплавы цветных металлов свариваются хуже.
По конструктивным признакам (по взаимному расположению соединяемых элементов) сварные соединения разделяют на:
стыковые – свариваемые элементы примыкают торцовыми поверхностями и являются продолжением один другого (рис. 5,а), область применения таких соединений расширяется;
нахлесточные – боковые поверхности соединяемых элементов частично перекрывают друг друга (рис. 5,б);
тавровые – торец одного элемента примыкает под углом (обычно 90°) и приварен к боковой поверхности другого элемента (рис. 5,в);
угловые – соединяемые элементы приваривают по кромкам один к другому (рис. 5,г). В силовых конструкциях не применяют и на прочность не рассчитывают.
Рисунок 5 – Типы сварных швов по взаимному расположению свариваемых элементов
В зависимости от типа сварного шва различают сварные соединения:
со стыковыми швами (в стыковых и тавровых соединениях);
с угловыми швами (в нахлесточных, тавровых и угловых соединениях).
Исходное условие проектирования сварного соединения – обеспечение равнопрочности сварного шва и соединяемых элементов. Условие равнопрочности, например, для сварного нахлесточного соединения по рис. 6,а сводится к тому, что расчет параметров сварного шва следует выполнять по силе [F], определяемой по прочности элемента с наименьшим поперечным сечением:
, (17)
где [σ]р – допускаемое напряжение растяжения.
Здесь и далее для наглядности сварной шов будем отмечать короткими штрихами (рис. 6).
а б
Рисунок 6 – Нахлесточное сварное соединение
Сварные швы разделяют на рабочие и связующие. На прочность рассчитывают только рабочие швы, которые непосредственно передают рабочую нагрузку между соединяемыми элементами. Связующие швы испытывают напряжения только от совместной деформации с основным металлом (рис. 6,б). Они мало нагружены и на прочность их не рассчитывают.
Сварные стыковые соединения. Если стыковое соединение образуют два металлических листа, то их сближают до соприкосновения по торцам и сваривают.
При автоматической сварке в зависимости от толщины деталей сварку выполняют односторонним (рис. 7,а) или двусторонним (рис. 7,б) швами. При толщинах до 15мм сварку выполняют без специальной подготовки кромок. При большей толщине листов предварительно выполняют специальную подготовку кромок (рис. 8).
Рисунок 7 – Односторонний и двухсторонний стыковые швы
Рисунок 8 – Подготовка кромок в стыковом шве
При ручной сварке без подготовки кромок сваривают листы толщиной до 8мм. Шов накладывают с одной стороны (при 3мм) или с двух сторон (3<8мм).
В районе сварного шва из–за высокой местной температуры может произойти изменение физических, химических, структурных свойств основного металла и, как следствие, понижение его механических характеристик – появляется так называемая зона термического влияния (рис. 9). Поэтому разрушение сварного соединения происходит обычно в зоне влияния, т.е. вблизи сварного шва.
Расчет стыкового соединения выполняют по размерам сечения детали в зоне термического влияния. Условие прочности при нагружении растягивающей силой F соединения в виде полосы (рис. 7,б):
, (18)
Допускаемые напряжения для расчета сварных соединений принимают по механическим характеристикам материала в зоне влияния сварного шва и отмечают штрихом [σ]'р в отличие от допускаемых напряжений основного металла [σ]р.
Рисунок 9 – Разрушение сварного соединения
В стыковом соединении, нагруженном изгибающим моментом М (рис. 10), вычисляют напряжения σи изгиба:
, (19)
, (20)
Рисунок 10 –Стыковое соединение, нагруженное изгибающим моментом
Стыковое соединение может быть выполнено не только из листов или полос, но и из труб, уголков, швеллеров и других фасонных профилей. Во всех случаях сварная конструкция получается близкой к целой.
Сварные нахлёсточные соединения. Сварное нахлесточное соединение выполняют фланговыми (рис. 11,а) или лобовыми (рис. 12) швами. При этом шов заполняет угол между боковой поверхностью одного элемента и кромкой другого. Такие швы называют угловыми. Угловые швы выполняют однопроходными и многопроходными, без скоса кромок и со скосом кромок.
Рисунок 11 – Фланговый сварной шов
Основными характеристиками углового шва являются (рис. 11,б): к – катет (по аналогии со стороной прямоугольного треугольника), а — рабочая высота (определяет наименьшее сечение в плоскости, проходящей через биссектрису прямого угла, по которому происходит разрушение – срез). Обычно для шва при ручной сварке а = 0,7к (высота прямоугольного треугольника с катетами к). Автоматическую сварку характеризует более глубокий провар: а = к. Условия работы такого шва более благоприятные. Не рекомендуют применять катет менее 3мм.
Фланговым называют шов, располагаемый параллельно, а лобовым – перпендикулярно линии действия внешней силы. Величина нахлестки l должна быть не менее 4, где – толщина листа.
Вследствие различной жесткости соединяемых элементов касательные напряжения (напряжения среза) по длине флангового шва распределены неравномерно (рис. 11,а). Чем длиннее шов, тем больше неравномерность. Поэтому длину шва ограничивают:
, (21)
где к – катет сварного шва, мм.
Рисунок 12 – Лобовой сварной шов
В швах длиной менее 30мм не успевает установиться тепловой режим и получается некачественный шов. А при длинных швах существует высокая неравномерность в распределении напряжений.
Угловой шов при нагружении испытывает сложное напряженное состояние. Однако для простоты такой шов условно рассчитывают на срез под действием средних касательных напряжений .
Условие прочности флангового шва (рис. 11) (здесь 2 – число швов):
, (22)
Во избежание возникновения повышенных изгибающих напряжений лобовые швы следует накладывать с двух сторон (рис. 12). Как показывает практика, разрушение лобовых швов происходит вследствие их среза по биссектральной плоскости. Поэтому расчет лобовых швов условно ведут по напряжениям среза . Поверхность разрушения определяют размеры а и b:
, (23)
Применяют также комбинированные швы, состоящие из фланговых и лобовых (рис. 13). Для простоты считают, что сила F растяжения нагружает швы равномерно:
, (24)
где L – периметр комбинированного шва:
, (25)
Рисунок 13 – Комбинированный сварной шов
Сварные тавровые соединения. Тавровое соединение образуют элементы, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях (рис. 14,а). Такое соединение может быть выполнено швами с глубоким проплавлением (рис. 14,б и в), получаемыми при автоматической сварке и при сварке с предварительной подготовкой кромок (стыковым швом), или угловыми швами при ручной сварке (рис. 14,г). Метод расчета соединения зависит от типа шва.
Рисунок 14 – Сварные тавровые соединения
Швы с глубоким проплавлением (рис. 14,б и в) прочнее основного металла. При нагружении соединения силой F разрушение происходит по сечению детали в зоне термического влияния. Расчет проводят по нормальным напряжениям растяжения:
, (26)
Учет сварки проявляется в том, что принимают допускаемые напряжения для сварного шва, хотя расчет проводят по основному металлу.
Угловой шов (рис. 14,г) менее прочен, чем основной металл. Поверхность разрушения расположена в биссектральной плоскости шва, как в лобовых и фланговых швах нахлесточных соединений.
Напряжения среза:
, (27)
Если соединение нагружено сжимающей силой, то часть силы передает основной металл и допускаемые напряжения можно повысить на 60 %.